1、础，另方面是为了吸引更多的设计爱好者也投入到实际设计中来，最主要的是通过此次设计来了解更多的有关自动化设备的由于小车在不同场合行走时所受的阻力会有所不同，故小车的动力提供必需可调。基于以上原则原动机构采用绳轮式。传动机构传动机构是将动力传递给驱动轮的架构。要使小车行驶的更远且按既定的轨迹行走，传动机构必需传递效率高传动稳定结构简单质量轻。因此选择套用计算公式将两齿轮参数解出，通过数据建模齿轮。小车轴承为使小车两轴传动摩擦损耗减小，两轴两端采用深沟球轴承对轴进行稳定传动。因为此轴承为标准件，故直接从软件插件中导入即可。型无碳小车创新设计原稿。第章小车总体动仿真图解电子工业出版社，李庆余机械制造装备设计机械工业出版社，杨光机械设计课程设计手册高等教育出版社，。型。
2、将动力传递给驱动轮的架构。要使小车行驶的更远且按既定的轨迹行走，传动机构必需传递效率高传动稳定结构简单质量轻。因此选择齿轮传动。第章小车总体分析小车功能实现原动机构原动机构的作用是将重锤的重力势能转化成小车的前进标准曲线公式为将所有已知数据带入公式得结论本人此次设计此作品的目的在于提高自己实践经验以及为以后从事此方面工作打下基础，另方面是为了吸引更多的设计爱好者也投入到实际设计中来，最主要的是通过此次设计来了解更多的有关自动化设备的实现小车的功能，但是本人觉得此小车还有很大的优化空间，比如小车的转向机制和小车的重力势能供给。参考文献成大先机械设计手册化学工业出版社，王跃进机械原理北京大学出版社，华大年连杆机构设计与应用创新机械工业出版社，朱金生机械设计实用机。
3、实现小车的功能，但是本人觉得此小车还有很大的优化空间，比如小车的转向机制和小车的重力势能供给。参考文献成大先机械设计手册标准曲线公式为将所有已知数据带入公式得结论本人此次设计此作品的目的在于提高自己实践经验以及为以后从事此方面工作打下基础，另方面是为了吸引更多的设计爱好者也投入到实际设计中来，最主要的是通过此次设计来了解更多的有关自动化设备的数据可以得出小车偏心轮处的圆周速度。将此数据和模拟数据对比可以计算出理论与实际误差。根据对比可知，小车连杆模拟速度幅值为，而实际计算出，由此得出误差百分比为此误差值在可控范围之内，计算数据可靠。小车力学分析将小车状态运动至初始状态，时能够避开所设臵的障碍物，障碍物所摆放的间距由转向机构中的偏心轮偏心距决定，根据偏心距的不。
4、车刚好运动时记录此时拉力计的读数型无碳小车创新设计原稿.因小车转向块设计不合理导致小车转向角度小且转向出现滑移现象，对此现象本并未对小车零部件设计进行更改，而是对小车功能进行发现后发现小车其余数据可以根据前面的模拟数据推演而得，故小车最终勉强完成并得出小车运动正弦曲线公式虽然此次的作品设计勉强则，假设小车运动到正方向，小车得到正方向的最大摆角为，小车运动到负方向时得到负方向最大摆角，初始时刻连杆和摇杆的角度为，且连杆定长为，摇杆定长为。计算如下当连杆运动到最大距离时，即处，得且已知为摇杆长度，面工作打下基础，另方面是为了吸引更多的设计爱好者也投入到实际设计中来，最主要的是通过此次设计来了解更多的有关自动化设备的设计工作原理以及调机等系列知识。在最后对小车的运。
5、造装备设计机械工业出版社，杨光机械设计课程设计手册高等教育出版社，。型型无碳小车创新设计原稿.因小车转向块设计不合理导致小车转向角度小且转向出现滑移现象，对此现象本并未对小车零部件设计进行更改，而是对小车功能进行发现后发现小车其余数据可以根据前面的模拟数据推演而得，故小车最终勉强完成并得出小车运动正弦曲线公式虽然此次的作品设计勉强设计工作原理以及调机等系列知识。在最后对小车的运动轨迹获取时发现小车只有半个周期的轨迹路线，实验发现是小车转向出了问题，因小车转向块设计不合理导致小车转向角度小且转向出现滑移现象，对此现象本并未对小车零部件设计进行更改，而是对小车功能进行发面工作打下基础，另方面是为了吸引更多的设计爱好者也投入到实际设计中来，最主要的是通过此次设计来。
6、构运面工作打下基础，另方面是为了吸引更多的设计爱好者也投入到实际设计中来，最主要的是通过此次设计来了解更多的有关自动化设备的设计工作原理以及调机等系列知识。在最后对小车的运动轨迹获取时发现小车只有半个周期的轨迹路线，实验发现是小车转向出了问题，择齿轮传动。第章计算小车摆角根据小车的实际模型要求把小车的初始偏心距设臵为。根据连杆和摇杆长度不变的性质，构造角形法则，假设小车运动到正方向，小车得到正方向的最大摆角为，小车运动到负方向时得到负方向最大摆角，初始时刻连杆和摇，而实际计算出，由此得出误差百分比为此误差值在可控范围之内，计算数据可靠。小车力学分析将小车状态运动至初始状态，再将弹簧测力计钩至绕线绳环上，手指扣住测力计拉环且测力计与地面垂直，轻轻用力向下拉直至。
7、无碳小车创新设计原稿。由于小车在不同场合行走时所受的阻力会有所不同，故小车的动力提供必需可调。基于以上原则原动机构采现后发现小车其余数据可以根据前面的模拟数据推演而得，故小车最终勉强完成并得出小车运动正弦曲线公式虽然此次的作品设计勉强实现小车的功能，但是本人觉得此小车还有很大的优化空间，比如小车的转向机制和小车的重力势能供给。参考文献成大先机械设计手册标准曲线公式为将所有已知数据带入公式得结论本人此次设计此作品的目的在于提高自己实践经验以及为以后从事此方面工作打下基础，另方面是为了吸引更多的设计爱好者也投入到实际设计中来，最主要的是通过此次设计来了解更多的有关自动化设备的因小车转向块设计不合理导致小车转向角度小且转向出现滑移现象，对此现象本并未对小车零部件设。
8、计进行更改，而是对小车功能进行发现后发现小车其余数据可以根据前面的模拟数据推演而得，故小车最终勉强完成并得出小车运动正弦曲线公式虽然此次的作品设计勉强，重复以上动作次，将记录好的数据填入表格。小车行走初相为零即且小车行走路线近似符合正弦曲线，因此小车行走标准曲线公式为将所有已知数据带入公式得结论本人此次设计此作品的目的在于提高自己实践经验以及为以后从事此方型无碳小车创新设计原稿.分析小车功能实现原动机构原动机构的作用是将重锤的重力势能转化成小车的前进的动能。小车对原动机构的要求驱动力适中，不至于小车在拐弯处速度过大而侧翻，或者重锤晃动厉害影响小车行走。小车的重力势能尽可能多的转换成动能，避免小车冲击过大，转换效率下因小车转向块设计不合理导致小车转向角度小且转。
9、传递效率高传动稳定结构简单质量轻。因此选择出理论参数轨迹线运动状态与实际相符程度。给定小车后轴个马达并输入马达转速和需输出的物理量，这样小车的行走速度就可以以图表的形式输出了。第章计算小车摆角根据小车的实际模型要求把小车的初始偏心距设臵为。根据连杆和摇杆长度不变的性质，构造角形时能够避开所设臵的障碍物，障碍物所摆放的间距由转向机构中的偏心轮偏心距决定，根据偏心距的不同可以得到不同的型曲线。关键词无碳小车重力势能第章小车工作原理和理论设计工作原理重锤的牵引带动原动轮的转动，原动轮的转动带动齿轮转动，再根据两齿轮化学工业出版社，王跃进机械原理北京大学出版社，华大年连杆机构设计与应用创新机械工业出版社，朱金生机械设计实用机构运动仿真图解电子工业出版社，李庆余机械制。
10、了解更多的有关自动化设备的设计工作原理以及调机等系列知识。在最后对小车的运动轨迹获取时发现小车只有半个周期的轨迹路线，实验发现是小车转向出了问题，再将弹簧测力计钩至绕线绳环上，手指扣住测力计拉环且测力计与地面垂直，轻轻用力向下拉直至小车刚好运动时记录此时拉力计的读数，重复以上动作次，将记录好的数据填入表格。小车行走初相为零即且小车行走路线近似符合正弦曲线，因此小车行走杆的角度为，且连杆定长为，摇杆定长为。计算如下当连杆运动到最大距离时，即处，得且已知为摇杆长度，为偏心距，为正方向最大摆角。故故当偏心距时，转向轮转向角度范围是。小车偏心轮由以上传动标准曲线公式为将所有已知数据带入公式得结论本人此次设计此作品的目的在于提高自己实践经验以及为以后从事此方面工作打下。
11、动轨迹获取时发现小车只有半个周期的轨迹路线，实验发现是小车转向出了问题，之间的齿轮啮合带动驱动轮转动，在原动轮转动时偏心轮也同时转动从而使连杆摇杆动作，杆前后运动，摇杆圆周运动，使得转向轮偏转，根据驱动轮转向，小车就可以按照要求边行走边转弯。以上是小车运动时个主要零部件的线性幅值位移的输出图解，通过此图表可以得无碳小车创新设计原稿。以上是小车运动时个主要零部件的线性幅值位移的输出图解，通过此图表可以得出理论参数轨迹线运动状态与实际相符程度。给定小车后轴个马达并输入马达转速和需输出的物理量，这样小车的行走速度就可以以图表的形式输出了。该小车行走现后发现小车其余数据可以根据前面的模拟数据推演而得，故小车最终勉强完成并得出小车运动正弦曲线公式虽然此次的作品设计勉强。
12、出现滑移现象，对此现象本并未对小车零部件设计进行更改，而是对小车功能进行发现后发现小车其余数据可以根据前面的模拟数据推演而得，故小车最终勉强完成并得出小车运动正弦曲线公式虽然此次的作品设计勉强的动能。小车对原动机构的要求驱动力适中，不至于小车在拐弯处速度过大而侧翻，或者重锤晃动厉害影响小车行走。小车的重力势能尽可能多的转换成动能，避免小车冲击过大，转换效率下降。小车齿轮参数两啮合齿轮为标准直齿轮，所以压力角为，模数为，查机械手册为偏心距，为正方向最大摆角。故故当偏心距时，转向轮转向角度范围是。小车偏心轮由以上传动数据可以得出小车偏心轮处的圆周速度。将此数据和模拟数据对比可以计算出理论与实际误差。根据对比可知，小车连杆模拟速度幅值为用绳轮式。传动机构传动机构是。
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