器件集成电路计算机系统信息采集和传输系统中电子元器件和电路板等电离损伤或失效，对动力供给系统中绝缘传动机构中连接密封和润滑造成危害，从而导致救灾机器人系统性能的退化和破坏，故核电站紧急救灾机器人必须具备安全防护，才能保证在核环境中长时间作业，完成降低核事故危害的任务。核事故分类及典型核事故典型核事故的分析可以为核电救灾机器人的研究提供环境参数依据，如环境温度辐射射线种类辐射剂量等。核事故分类根据国际原子能机构规定，在核电站安全事故的个等级中，至级为事件，至级为事故。级为异常，指出现超过规定的异常情况级为事件，指安全措施失效级为重大事件，指污染扩散厂内工作人员受到过量辐射级为无明显厂外风险的事故，指核辐射少量释放公众受到远低于规定限值的照射级为有厂外风险的事故，指核辐射有限释放公众受到相当于规定限值的照射为重大事故，指核辐射明显释放有可能需要全面执行应急预案级为最重大事故，指核辐射大量释放大范围受到影响。因存在辐射危险，不仅级的核电站事故都要运用机器人替代人实第页华东理工大学硕士学位论文施救灾作业，而且核电站内红区和橙区的日常维护也需要机器人。图为核事故的个等级及各级事故发生次数。图核事故的个等级及发生次数自年世界上第座核电站建成以来，全世界范围内发生多起极为严重的核电站事故，如年的英国温茨凯尔核电站事故级和前苏联吉斯蒂姆后处理厂事故级年的英国温茨凯尔后处理装臵事故级年的美国三哩岛核电站事故级年的法国圣洛朗射，但从它现场获得的数据来看，它在福岛核电站接受的辐射总剂量大于。。由于没有上下楼的能力，所以改装了本土机器人。原本是个搜救机器人，可以在不平整的路面行进，但没有耐辐射性，经改装后，它于年月被送入福岛核电站。改装内容包括增加了有线电缆，因为无线通信旦进入反应堆建筑里就会失去信号。表是改装过程中对其进行的辐射测试，原计划中若耐辐射强度不够，就考虑对它采取屏蔽。表关键元件所承受的总剂量及最终状况华东理工大学硕士学位论文第页目录摘要第章绪论课题背景核事故分类及典型核事故核电机器人发展状况核辐射射线种类及危害核救灾机器人辐射敏感部件核电救灾机器人防辐射方法研究意义和研究内容研究意义研究内容第章蒙特卡罗方法与金属合金屏蔽性能模拟研究前言模拟方法与模拟软件材料屏蔽性能的表征参数建模及计算过程金属材料屏蔽性能模拟研究钨基钽基合金屏蔽性能研究实验方法与实验结果铅钨弱吸收区的模拟研究本章小结第章钨镍组合及钨镍合金的屏蔽性能模拟研究前言模型建立透射率计算结果透射能谱分析本章小结第章重金属粒子对复合材料屏蔽效果影响分析第页华东理工大学硕士学位论文前言模型建立钨粒径大小对钨聚乙烯屏蔽性能的影响钨粒子分布形式对钨聚乙烯屏蔽性能的影响重复间隔排列模型与模型透射能谱对比研究重复排列模型与模型透射能谱对比间隔排列模型与模型透射能谱对比本章小结第章结论创新点与展望结论创新点展望参考文献致谢攻读硕士期间发表论文与奖励华东理工大学硕士学位论文第页第章绪论课题背景石油煤炭等传统能源日益减少，这些能源的应用对环境产生严重污染。全球都在积极开发新能源，核能是种清洁能源并且发电成本低，因此是大力发展的能源方式。我国在建的核电机组装机容量是世界各国在建的首位，到年我国核电总装机容量将居世界第四位。核电的广泛应用也带来了核安全问题。日本福岛美国三里岛前苏联切尔诺贝利核电站事故给人类带来的启示是自然界会发生超乎人类想象的灾害，核电站紧急救灾机器人是国际核电救灾领域的发展前沿和世界性难题。开展核电站紧急救灾机器人基础科学问题研究，对开发我国核电站紧急救灾机器人装备建立和完善快速高效的核电事故应急救援体系确保在民族面临危难之际有必要的救灾手段和措施保障国家核电安全生产具有重大意义，已法。半个多世纪以来，由于科学技术的发展和计