成。其实，现场总线网络既是种信息网络，又是种自动化系统。作为信息网络，它所传送的数字，例如可以是接通电源，关断电源，开闭阀门等指令和数据作为自动化系统，与原来的自动化系统相比，其在结构上有较大的变化，最显著特征是通过网络传送信号进行联络。可由单个结点或多个网络结点共同完成所要求的自动化功能。因此，它是种由网络集成的自动化系统。现场总线技术对测控领域的技术进步起到巨大的推进作用，但给公司企业基于不同现场总线形成的测控网络之间的互连又设置了不少障碍。视频监控系统发展方向在世纪年代以后，随着网络应用技术的高速发展，开始出现了集计算机技术控制技术网络技术为体的高新技术产品，它具有控制功能强操作简便和可靠性高等特点，可以方便的用于工业生产和经营管理等各方面的监控。由于近年信息的交换传输，嵌入式技术，电源集成等先进技术的发展为集中监控系统远程管理和设备网络化打下了基础。因此，现代监控系统的发展方向可以说是前端体化采集数字化监控网络化系统集成化，而数字化是网络化的前提，网络化又是系统集成化的基础。所以，现代监控系统有以下几个特征数字化监控系统的数字化是系统中的信息包括视频音须控制等从模拟状态转为数字状态的过程，监控系统从信息采集数据处理数据传输到系统控制都与此相关。信息流的数字化，编码压缩，加上开放式的协议，才能使监控系统与信息管理系统实现无缝连接，并在统的操作平台上实现管理和控制。网络化北京邮电人学顾学位论文监控系统的网络化将意味着系统的结构将由集中式向集散式过渡，集散式系统采用分级的结构形式，用具有微内核技术的实时多任务多用户协议具有以下特点简单性协议不具备传输层的完整功能，其本身也不提供任何机制来保证实时地传输数据，不保证服务质量，而是依赖下层协议提供的服务来完成这些任务。它北京邮人学硕学位论文不保证提交或防止乱序提交，也不假设下层网络是可靠的并且提交的分组是有序的。报文甚至不包括长度和报文边界的描述，而是依靠下层协议提供长度标识和长度限制。另外，协议将部分传输层协议功能比如流量控制上移到应用层完成，简化了传输层处理，提高了该层的执行效率。灵活性协议的数据报文和控制报文使用相邻的不同端口，数据流和控制流分离，这样大大地提到了信息技术带给人们的方便和乐趣。随着网络技术和机器人技术的快速发展，网络通信与控制技术相结合已成为机器人研究领域的热点。基于无线局域网的机器人控制系统正是上述两种技术结合的产物。传统的局域网采用有线接入方式，难以满足移动机器人的需求。无线局域网是以无线信道作为传输媒体，具有传输速率高抗干扰性强网络保密性好的特点。对于有线局域网所存在的问题，无线局域网基本上可以避免，并且可以很好地满足机器人控制系统对无线通信高可靠性高实时性和高安全性的要求。基于无线局域网的机器人控制系统是计算机技术传感器技术网络技术自动控制理论和人工智能等技术的综合应用。而本文将结合上述技术给出种新的应用方案，即多个终端，多个车辆视频监控系统。用户可以不受时间地点限制，方便的对多个监控目标进行实时监控实时通信统部署等，其应用领域的灵活性也己经远远超出了传统的安防监控所定义的范畴。基于嵌入式平台图像处理系统具有体积小成本低稳定性高支持实时多任务操作系统，符合实时性和小型化的要求，可以面对日益复杂的图像应用。在诸如智能交通移动机器人智能产品检测医学仪器视频监控系统电话便携式流媒体设备等各种图像应用领域得到越来越广泛的应用。研究如何将网络通信和控制技术结合起来，对于实现移动控制视频监控具有重要的指导意义。视频监控系统历史及发展方向视频监控系统历史嵌入式网络视频监控系统是种提供网络视频传输和共享的嵌入式设备。它采用嵌入式体化结构，以面向实时处理的硬件平台，集成了多通道视频和网络传输等多种功能，将视频信号进行采集压缩复合后转换为网络包，采用合适的网络协议实现了视频压缩数据流的实时网络传输。监控系统发展经历了如下两个阶段集散系统北京邮人学吹学位论义最初诞生的传统监测控制系统是单片机机工控机为核心的多个分散单元的集合体，形成早期集散控制系统的雏形。当总线出现以后，般借助总线形成测控系统。但由于连线过长和过多，用这些总线形成的测控系统的稳定性较差，且抗干扰能力较弱，难以实现大范围的有效测控。随后出现的是集散控制系统，它由多台微处理器的做法是周期性地进行通信，采用和数据