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的效果目标包括主要技术指标和经济社会效益指标，课题完成后达到的技术水平创新点推广应用前景等技术难点和技术关键在不更换现有使用的型综掘机的条件下，如何做到综掘机在大坡度下山施工过程中，综掘机正常倒退快速拉移后配套皮带机尾必须采取辅助设备和防滑措施。
型综掘机般适用于以下的上下山巷道掘进，在掘进过程中如果碰到大坡度下山以上，综掘机易下滑，后退拉移后配套皮带机尾困难，般情况下是采用炮掘。
工作面甩掉综掘机使用炮掘时，工作面月施工进度最多为米月，工作面还需安设部改刮板机配合胶带输送机运输。
下山施工的工作面坡度大于时，掘进机容易发生下滑，其原因有两个大坡度综掘机的个关键问题是如何解决机器的调动，因为在较大的坡度下，机器对地面的有效压力为重力的分力，根，大坡度下山巷道快速支护是确保掘进施工安场调研年月日月日，进场准备，资料分析，现场调研。
第二阶段理论分析及措施编制年月日月日，方案确定，组织编写施工组织设计和安全技术措施。
第三阶段施工前准备及试验年月日月日，组织进行大坡度综掘机掘进现场实施对综掘机行走履带运输物料刮板支撑油缸等进行改进安装慢速调度绞车协助综掘进行改进解决综掘机的稳定性物料装运及顺利行走等问题。
铲板装载机构采用蟹爪式或五爪星轮实践证明，此种工况下五爪星轮的装料效果比三爪星轮好。
加大行走驱动装置功率，提高输出扭矩，以保证有足够的驱动力采用整体铸造高强履带板，履翅加高到，以便改善综掘机对底板的附着力，增加有效驱动力。
④因综掘机工作在大坡度工况及底板情况不同，机器自身产生滑动的可能性较大，这给生产安全带来定的隐患，为此增加了些辅助装置，如防侧滑油缸，倒车油缸可作为防下滑油缸用以提高机器本身的稳定性。
设置慢速调度绞车，协助提高综掘机调动的灵活性，解决大坡度工况下，综掘机适应各种底板条件有效行驶的问题。
下山掘进采用大倾角胶带输送机运输，考虑下山掘进出矸时，矸石可能向下滚落，在皮带架两侧安装防护网。
大坡度下山巷道炮掘施工与综掘施工比对以羊场湾煤矿机巷为例，进行延米造价施工进度施工工艺配套设备等几方面进行比对延米造价综掘施工为元米，如改为炮掘施工将达到元米，为综掘的倍。
施工进度综掘施工时通过对综掘机截割部行走部运输部进行改进，配套使用大倾角皮带，月施工进度能够达到米月。
如果改为炮掘施工，每班两循环，月施工进度最多能达到米月，同比降低。
施工工艺综掘施工生产环节少作业人员少，虽然增加了辅助套胶带运输机运输能力等适用性进行评价，对设备的质量进行监督和优化选择，提高掘进施工速度对综掘施工工艺进行研究，在特定矿井条件下，充分发挥综掘施工优势，对大坡度施工条件下综掘施工的工作效率跟踪调查，优化作业方式施工速度，达到快速施工目的。
预期目标实施效果，包括效益预测在现有施工条件下，施工速度提高大坡度下山巷道施工月进尺达到米以上经费构成经费由设备费材料及咨询费其他费等构成，总计万元。
立项背景本课题立项的依据目的作用和意义二分析国内外同类项目的技术现状及发展趋势达到的技术水平和尚未解决的技术关键等立项的依据煤巷综合机械化掘进由悬臂式掘进机转载机可伸缩带式输送机或刮板输送机单体锚杆钻机通风除尘设备及供电系统等设备组成。
悬臂式掘进机可伸缩带式输送机是煤巷机械化掘进的关键设备，掘进机及配套运输设备的性能对于提高掘进工效和掘进进尺具有重要作用。
羊场湾煤矿工作面机巷工作面风巷施工范围内受黑疙瘩背斜山疙瘩向斜影响，煤层产状变化较大，走向，倾向，倾角，巷道施工时坡度起伏变化较大。
机巷风巷均由建井工程有限公司综锚队施工，使用型综掘机掘进胶带运输机配合运输。
机巷于年月日开工，月上旬工作面施工至米处时巷道坡助设备调度绞车，但安全可靠性高如改为炮掘施工，作业环节复杂，作业人员多，安全管理难度大人工费用高。
配套设备综掘施工时机械化程度高，安全系数高炮掘施工时需要增加刮板运输机耙岩机等设备，设备管理难度增加，安全管理难度大。
二项目的可行性分析论证主要分析项目实施的技术难点和技术关键以及产品市场需求方面有利与不利因素风险程度，研究单位具备的技术条件手段及专业研究开发队伍的保证能力，预期达到的效果目标包括主要技术指标和经济社会效益指标，课题完成后达到的技术水平创新点推广应用前景等技术难点和技术关键在不更
大坡度下山巷道综掘施工研究与应用项目投资立项计划书（最终定稿）
