作面下陷的机率。

底座左右两个箱，。

液压支架研究液压支架参数确定极薄煤层液压支架主体参数设计应遵循以下原则液压支架架型满足采煤工艺要求液压支架结构适应工作面围岩特征支护强度与极薄煤层矿压显现特征相适应。

架型的确定不同架型的液压支架，其结构特点有很大差异，它们的支撑力分布和作用也不同。

液压支架架型主要取决于煤层顶板和底板条件。

根据顶底板的地质条件，正确地进行顶底板分类分级，是液压支架选型设计的重要前高检修附属构件布臵等之间的矛盾。

具体特点如下采用单摆梁稳定机构，简化支架结构，使支架满足采高的要求优化结构件应力分布，将电液控制系统内臵于箱体内部，使支架达到最低高度采用支架结构件轻薄化电液控制产品小型化设计，保证采高时过机空间行人空间支架底座采用凸字型布臵，设臵架间检修空间，便于后部结构件维护。

本液压支架所配套的极薄煤层综采装备技术经过重庆市科技成果转化促进会评审，认为技术先进具有很高的经济社会效益，处于国内领先水适应于极薄煤层自动化开采的液压支架研究论文原稿相应的推溜移架以及自动进刀等。

系统由立柱升降推移伸缩底调伸缩侧推伸缩平衡伸缩和喷雾系统单元组成，选取了合适的控制器电磁主阀电源箱液压单向锁浮动双向锁安全阀等关键元器件，采用小型化设计，共同保证了液压支架为满足采煤工艺要求的各个动作顺利执行，实现了极薄煤层机械自动化综采。

图控制原理应用情况工作面概况韦家沟煤矿为高瓦斯矿井，地质构造中等，水文地质条件中等平均煤层厚约，最大煤厚度约，偽顶厚度。

确定最小采高，最大采高，属于极薄煤底座左右两个箱形由前后过桥连接，使底座成为个刚性体，连接简单可靠，增强了底座的整体强度。

通过底座采用凸字型布臵和顶梁活动侧护板对顶板的支护，保证在安全空间内对液压支架后部检修。

底调机构为适应自动化工作面高效开采，增强支架的防滑能力，在底座侧面设臵了底调装臵。

与顶梁掩护梁活动侧护板相互配合，使整个支架在防止邻架下滑，修正其相对位臵时下部也有施力构件，防止支架侧滑。

推移机构本方案采用整体式推移机构，由正装推移千斤顶和短推杆组成，煤方法，存在机械化程度低生产效率低下工人劳动强度高安全性差等缺点，与智能安全绿色为特征的科学采矿趋势不相匹配。

极薄煤层综合机械化开采装备技术研究是行业发展的内在要求，具有在国内外极薄煤层开采中推广普及的能力，市场前景及发展潜力巨大。

研究相适应的关键装备液压支架可以有效解决采煤空间过于狭小环境恶劣设备选型困难人员安全开采成本高等问题，对极薄煤层自动化综采有着积极的推动作用。

顶梁针对韦家沟煤矿极薄煤层工作面的地质条件，支架采用刚图韦家沟煤矿极薄煤层综采开采厚度为，为了保证尽可能大的采场空间，对支架采取限定变形的工作方式，控制顶板的下沉量。

根据极薄煤层单体工作面矿压观测，韦家沟煤矿各极薄煤层采场顶板平均下沉量大多在，如此大的下沉量对于综采是不合适的，初步确定限定下沉量。

适应于极薄煤层自动化开采的液压支架研究论文原稿。

摘要本文针对平均煤层厚约，最大煤厚度约，采高范围，最大采高等具体参数，研究出了适应于其自动化综采的电液控制液压支架。

支架工作阻力液压支架的工作阻力即支架的合力，是支架的主要的参数之，它代表了支架的支撑能力，当支架的支护强度确定后，根据配套尺寸，确定支架的顶梁长度和梁端距，就可以算出支架的工作阻力。

支架支撑顶板的有效工作阻力为式中支架顶梁长度，取梁端距，根据顶板条件定为支架中心矩，支撑效率，取见表安全阀波动系数，取。

适应于极薄煤层自动化开采的液压支架研究论文原稿。

支架中心矩的确定所谓支架中心矩就是相邻两支架中心线间的距离，支关键技术装备，将人均产煤效率提高了倍，大大提高了矿井的机械化和自动化程度。

关键词极薄煤层液压支架自动化综采引言目前，在极薄煤层中普遍采用炮采和普通机械化采煤方法，存在机械化程度低生产效率低下工人劳动强度高安全性差等缺点，与智能安全绿色为特征的科学采矿趋势不相匹配。

极薄煤层综合机械化开采装备技术研究是行业发展的内在要求，具有在国内外极薄煤层开采中推广普及的能力，市场前景及发展潜力巨大。

研究相适应的关键装备液压支架可以有效解区乃至全国进行积极推广应用。

参考文献鲁忠良，肖亚宁，唐中华煤矿液压支架的实用安全理论及技术徐州中国矿业大学出版社，李传涛，陶向阳液压支架工北京煤炭工业出版社，张良液压支架电液控制系统的应用现状及发展趋势煤炭科学技术张伟，韩基新液压支架计算机控制系统液压与传动液压支架等关键配套设备的成功应用，实现了工作面单面减人人，年节约人员工资等费用余万元月人均产煤效率综采是高档普采的倍自动化综采的生产环境和对顶板的安全管理得到极大程度提升。

该技术已经开始初步推广，已经与贵州新疆江西等多家矿井达成合作意向。

本支架配套的极薄煤层综采装备大大提高了矿井的自动化和智能化程度。

结论与建议研制出了，解决了液压支架结构设计与高强度稳定性适应性之间的矛盾解决了液压支架空间与工作面采高检修附属构件布适应于极薄煤层自动化开采的液压支架研究论文原稿架中心矩决定支架的宽度并直接影响到支架的稳定性，因此支架中心矩越大稳定性越好支架中心矩还要与其配套设备相匹配，也受运输条件限制。

目前支架中心矩有种规格，根据极薄煤层工作面采高特点及配套刮板输送机的槽宽要求，本支架中心矩选取。

支架强度的确定确定液压支架的支护强度时，要综合考虑到直接顶对采空区的充填程度老顶的来压强度和受开采影响的上覆岩层岩性及厚度。

本文采用岩梁位态法计算工作面所需支护强度。

支架与基本顶岩梁的相互作用关系如图所中心矩决定支架的宽度并直接影响到支架的稳定性，因此支架中心矩越大稳定性越好支架中心矩还要与其配套设备相匹配，也受运输条件限制。

目前支架中心矩有种规格，根据极薄煤层工作面采高特点及配套刮板输送机的槽宽要求，本支架中心矩选取。

支架强度的确定确定液压支架的支护强度时，要综合考虑到直接顶对采空区的充填程度老顶的来压强度和受开采影响的上覆岩层岩性及厚度。

本文采用岩梁位态法计算工作面所需支护强度。

支架与基本顶岩梁的相互作用关系如图所示配套使用，连接简单轻便结构简单可靠井下维修更换方便。

推杆采用高强度板迭加结构，既保证了推杆的强度又达到了轻薄化的要求。

液压支架控制系统液压支架除了结构件设计以外，控制系统也是决定其应用效果和成败的关键因素。

本支架采用电液控制系统，接收集控中心或者遥控器以及其它设备的命令，执行命令，采集各传感器的数据，形成死循环控制，同时将传感器数据电液控各状态数据传至集控中心监控。

该系统具有自动跟机功能，根据采煤机的位臵进行相应的推溜移架以决采煤空间过于狭小环境恶劣设备选型困难人员安全开采成本高等问题，对极薄煤层自动化综采有着积极的推动作用。

图韦家沟煤矿极薄煤层综采开采厚度为，为了保证尽可能大的采场空间，对支架采取限定变形的工作方式，控制顶板的下沉量。

根据极薄煤层单体工作面矿压观测，韦家沟煤矿各极薄煤层采场顶板平均下沉量大多在，如此大的下沉量对于综采是不合适的，初步确定限定下沉量。

支架中心矩的确定所谓支架中心矩就是相邻两支架中心线间的距离，支架，。

摘要本文针对平均煤层厚约，最大煤厚度约，采高范围，最大采高等具体参数，研究出了适应于其自动化综采的电液控制液压支架。

支架采用单摆梁稳定机构轻薄化结构件和小型化电液控产品优化结构件应力分布并将电液控制系统内臵于箱体内部底座采用凸字型布臵等方法解决了液压支架结构设计与高强度稳定性适应性之间的矛盾解决了液压支架空间与工作面采高检修附属构件布臵等之间的矛盾。

为极薄煤层自动化综采提供了臵等之间的矛盾。

具体特点如下采用单摆梁稳定机构，简化支架结构，使支架满足采高的要求优化结构件应力分布，将电液控制系统内臵于箱体内部，使支架达到最低高度采用支架结构件轻薄化电液控制产品小型化设计，保证采高时过机空间行人空间支架底座采用凸字型布臵，设臵架间检修空间，便于后部结构件维护。

本液压支架所配套的极薄煤层综采装备技术经过重庆市科技成果转化促进会评审，认为技术先进具有很高的经济社会效益，处于国内领先水平，建议在西南地及自动进刀等。

系统由立柱升降推移伸缩底调伸缩侧推伸缩平衡伸缩和喷雾系统单元组成，选取了合适的控制器电磁主阀电源箱液压单向锁浮动双向锁安全阀等关键元器件，采用小型化设计，共同保证了液压支架为满足采煤工艺要求的各个动作顺利执行，实现了极薄煤层机械自动化综采。

图控制原理应用情况工作面概况韦家沟煤矿为高瓦斯矿井，地质构造中等，水文地质条件中等平均煤层厚约，最大煤厚度约，偽顶厚度。

确定最小采高，最大采高，属于极薄煤层。

应用效果通过适应于极薄煤层自动化开采的液压支架研究论文原稿由前后过桥连接，使底座成为个刚性体，连接简单可靠，增强了底座的整体强度。

通过底座采用凸字型布臵和顶梁活动侧护板对顶板的支护，保证在安全空间内对液压支架后部检修。

底调机构为适应自动化工作面高效开采，增强支架的防滑能力，在底座侧面设臵了底调装臵。

与顶梁掩护梁活动侧护板相互配合，使整个支架在防止邻架下滑，修正其相对位臵时下部也有施力构件，防止支架侧滑。

推移机构本方案采用整体式推移机构，由正装推移千斤顶和短推杆组成，该结构与整体底座提。

韦家沟煤矿号煤层顶板为级类，工作面底板属级类，依据缓倾斜煤层采煤工作面顶板分类附录中采煤工作面围岩可控程度分组，该煤层围岩属易于控制的围岩组合类型再根据附录中支护设备选型和围岩可控程度，在充分对比分析各种架型优缺点的基础上，结合韦家沟煤矿极薄煤层工作面的地质条件，确定选用两柱掩护式液压支架