警，同时计时器得电，后动断触点断开，失电为，报警停止，自动洗衣过程完成。

其中为手动排水按钮，为手动脱水按钮，为手动停止按钮。

程序语句表图程序语句表决定作用的物理量有衣量衣质水位水温和浑浊度等，这些物理量都需要有适当的传感器来获取信息，并转换成能接收的电信号。

水位传感器水位检测的精度直接影响洗净度水流强度洗涤时间等参数。

浑浊度传感器人工洗衣时可以随时用眼睛检查衣物是否洗净，但在洗涤桶内的衣物不断地进行翻滚运行，无法直接捡测衣物的洗净程度。

全自动洗衣机通过采用光传感器检测洗涤液的透光率，从而间接捡测了洗净程度。

在洗衣机排水管两侧分别安装红外发光管和光电接收管。

洗涤前，排水管中充满清水，光电接收管受光导通，以此时光敏三极管输出电压为设定值。

洗涤开始后，衣物上的污垢不断地扩散到洗涤液中，洗涤液逐渐变浑浊，致使透光率降低相应地，光敏三极管的输出电压也随之下降。

经过段时间后，该输出电压趋于稳定值，洗涤过程结束，然岳进漂洗阶段。

衣质传感器衣质传感器又叫布质传感器，它是为检测衣物的质地而设置的。

根据衣物纤维中棉纤维化学纤维所占比例的大小，衣物的布质分为柔软棉较硬棉棉与化纤以及化纤四个挡。

衣量传感器衣量传感器又称衣物负载传感器，它是用来检测洗衣时衣物量多少的。

当洗涤桶内注入定量的清水后将衣物放入桶内，这时让驱动电机以断续通电运转的方式工作分钟左右。

利用电机绕组上产生的感应电动势，经光电隔离及比较整型，产生脉冲信号。

这种矩形脉冲数目与电机惯性转过的角度成比例。

若衣物多，则电机受到的阻力大，电机惯性转过的角度就小，相应地，传感器产生的脉冲就少，这样就间接地测量出了衣物量的多少。

下步需要做的就是，根据衣物量来设定水位。

衣质传感器和衣量传感器是同个装置，只是检测的方法不同。

在进行衣质检测时。

首先使洗涤桶内的水位比设定水位低个挡级，然后仍按照测衣物量的方法让驱动电机以通断电的方式工作段时间。

检测每次断电期间衣量传感器发出的脉冲数并求其平均值。

用测衣量时得到的脉冲数减去测衣质时得到的脉冲数，二者之差即可以判别衣质。

若桶内的衣物棉纤维所占比例大，脉冲数差就大，若化学纤维所占比例大脉冲数差就小。

水温传感器适当的洗衣温度有利于污垢的变化。

可以提高洗涤效果。

水温传感器装在洗涤桶的下部。

以热敏电阻为检测元件。

测定打开洗衣机开关时的温度为环境温度，注水结束时的温度为水温，将所测温度信号输给。

主要器件的选择电动机的选择由于家庭提供的电源限制故选单相电容运转式异步电动机。

以公斤全自动洗衣机为例，由于全自动洗衣机的脱水桶直径较大，这偏心不能不考虑，所以计算时应以洗涤物可能产生前最大偏心为计算依据。

脱水时电机功率比洗涤时要大，在确定电机功率时应以脱水时消耗的功率为依据，也就是说脱水时电机功率就是该洗衣机所确定的电机额定功率。

由于在计算时些因素如电机转子的转动惯量等没考虑，造成些偏差，所以公斤全自动洗衣机电机额定功率选为瓦。

符合全自动洗衣机的功率范围。

故选择型号单相电容运转式电动机，功率瓦，额定电压，转速，电流。

传感器的选择水温传感器的选择水温检测可用热敏电阻或半导体温度检测器。

使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。

排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。

洗涤正转反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现，此时脱水桶并不旋转。

脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。

高低水位开关分别用来检测高低水位。

启动按钮用来启动洗衣机工作。

停止按钮用来实现手动停止进水排水脱水及报警。

排水按钮用来实现手动排水。

全自动洗衣机的控制要求投入运行，系统处于初始状态准备好启动启动时开始进水水满上限位时停止进水并开始洗涤正转正转后暂停暂停后开始洗涤反转反转后暂停暂停后，若正反转未满次时，返回从正洗开始的动作暂停后，若正反洗涤满次时则开始排水水位下降到低水位时开始脱水井继续排水脱水即完成次从进水到排水的大循环过程若完成次大循环，洗完报警后自动停机可以按停止按钮实现手动停止进水排水脱水及报警可以按排水按钮实现手动排水控制系统顺序功能图图全自动洗衣机控制系统顺序功能图投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。

按下启动按钮时开始进水，水满即水位到达高水位时停止进水，后开始正转洗涤。

正转洗涤后暂停，暂停后开始反转洗涤。

反转洗涤后暂停，暂停后，若正反洗涤未满次，则返回从正转洗涤开始的动作若正反洗涤满次时，则开始排水。

排水水位若下降到低水位时，开始脱水并继续排水。

脱水即完成次从进水到脱水的工作循环过程。

若未完成次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下次大循环若完成了次大循环，则进行洗完报警。

报警结束全部过程，自动停机。

若按下停止按钮，可以手动排水和手动脱水。

控制系统的梯形图设计图控制系统的梯形图按下启动按钮，动合触点闭合，内部辅助继电器得电为，同时动合触点闭合自锁动合触点闭合使输出继电器得电为，进水阀打开，开始注水。

到高水位检测传感器，闭合，使其动断触点断开，进水阀关闭同时动合触点闭合，计时器开始通电计时，后动合触点闭合，输出继电器得电为，洗衣机开始正转洗涤同时计时器得电，后动断触点断开，断电，正转洗涤停止。

同时动合触点闭合，计时器得电，后动合触点闭合，输出继电器得电为，洗衣机开始反转洗涤，同时计时器得电，后动合触点闭合，得电，后动合触点闭合，计数器计数次动断触点断开，计时器失电复位，失电后其动断触点恢复闭合，得电，后，得电，开始正转洗涤，如此循环次，计数器计数次后，动合触点闭合，输出继电器得电为，排水阀打开排水，待排水至低水位检测开关时，输入继电器动断触点断开，失电为，停止排水，同时动合触点闭合，输出继电器得电为，脱水电机运转，开始脱水，同时计洗衣机水温般为，在该温度范围内线性好，温度敏感，水温检测常选用它。

水位传感器的选择对于控制的洗衣机，要求水位的检测必须是连续的，谐振式水位传感器是利用电磁谐振电路作为传感器的敏感元件，将被测物体的变化转变为参数的变化，最终以频率参数输出。

其工作原理是将水位的高低通过导管转换成个测试内腔气体变化的压力，驱动内腔上方的块隔膜移动，带动隔膜中心的磁芯在线圈内移动，从而线圈电感发生变化。

由此引起谐振电路的固有频率随水位变化。

故常采用谐振式水位传感器。

浑浊度传感器的选择浑浊度传感器主要采用红外光电传感器。

由红外发射管发出定强度的红外光，红外接收管在溶液的另侧接收红外线。

红外线在溶液中透光性的大小就决定接收方产生光电电流的大小，光电流经整形放大和数据处理后，就可以判断出水的浑浊程度。

衣质传感器的选择衣质的检测般在洗涤之前，且主要用来测定所洗衣物属于棉类还是化纤类。

在定水位的前提下不同的衣物成分不同，其布阻抗就不同。

为了测出衣质，先加入定的水并让电机转动，突然切断电源，由于惯性作用电机会维持短时间旋转。

此时电机处于发电机状态，会产生定感应电势并逐渐衰减到零。

由于衰减速率与布阻抗有定的线性关系，通过对定子绕组两端电热进行整流和检测，经光电隔离后形成脉冲，脉冲信号多，则布阻抗小，反之亦然。

经过几次测量就可以判断出布阻抗，通过推理得出衣质。

故选择电阻传感器。

可编程控制器外部设计可编程控制器的选择根据输入信号及输出信号的数量，经过初略计算，输人点数为点，输出点数为点输人输出信号都是数字量。

增加备用量，以便随时增加控制功能输入点数为输出点数为根据点数，可选松下型可编程控制器，其输入点点，输出点点，扩展模块可用点数为点。

可编程控制器口分配输入启动高水位传感器低水位传感器浑浊度传感器衣质传感器停止输入输出输出报警器进水控制阀正转高速洗涤正转低速洗涤反转高速洗涤反转低速洗涤排水控制阀脱水图可编程控制器口分配表外围接线图图可编程控制器外围接线图洗衣机要实现衣服的洗涤，漂洗和脱水，就要通过上述动作来实现，而这些动作可以通过控制来实现。

同时加上开关和按钮，数码管显示器，蜂鸣报警器和欠电压检测保护电路等，就可以形成完整的控制系统。

通过软件编程达到对整个洗衣过程进行检测控制和用户交互。

此外，在少数全自动洗衣机上，以继电器作各电气工作部件驱动电路的电源开关，由控制继电器触点开关的通断，实现洗衣机的程序运转。

软件设计系统的顺序功能图设计全自动洗衣机工作原理全自动洗衣机的洗衣桶外桶和脱水桶内桶是以同中心安放的。

外桶固定，作盛水用。

内桶可以旋转，作脱水甩水用。

内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。

该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

进水时，通过电动控制系统，。

这种新型的洗衣机必将在与旧型洗衣机的竞争中表现出巨大的优势，从而无可争议的成为受欢迎的产品。

全自动洗衣机可分为两种第种电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。

电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。

随着计算机技术控制技术通信技术继电气控制技术微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。

因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台第二种电脑控制洗衣机，它的控制系统是有微型计算机所控制。

可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与各种控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。

在电脑控制的全自动洗衣机中，又存在着两种不同的控制方式，即程序控制和模糊控制。

由于控制方式的不同，两种洗衣机在结构和原理上都有很大的区别。

程序控制洗衣机以洗衣机生产厂家设定的数十种操作程序为基础，用户在使用时