基于PLC、MCGS组态软件的机械手控制的设计（论文原稿）㊣精品文档值得下载

钮用于系统的自动运行，暂停按钮用于暂时停止系统，当再次按下运行按钮系统恢复自动运行状态。

按下停止按钮，系统停止。

在运行过程中界面实时监控运行状态当运行中出现故障，则在触摸屏上弹出故障显示界面同时报警灯报警，故障排除后按下解除故障继续运行按钮，系统继续运行，界面返回监控界面。

根据系统要求，设计各个功能的操作界面，结构如图所示。

结语本设计利用触摸屏实现了对机械手的自动控制，通过合理的梯形图编写，利用仿真软件，进行模拟调试程序，方便设计者及时修改。

根据实际情况设计系统流程如图所示。

此系统具有自动运行和单步运行，在触摸屏上按启动按钮后选择自动或者单步运行按钮进入相应的工作模式，自动运行和单步运行梯形图如图所示。

触摸屏软件通用版软件提供多种控制器件和功能组件及工控曲线，能组合实现各种显示和控制功能。

触摸屏软件设计分为界面设计和信息连接，具体设计分为以下部分人基于组态软件的机械手控制的设计论文原稿示当前值及报警信号。

硬件设计整个系统的运行由控制，通过串口触摸屏与进行通讯，信号传递给，根据输入信号控制工作运行机构的状态，对运行机构状态的改变又通过传感器返回给输入模块，构成个控制。

本设计选用日本菱公司的型号的产品。

触摸屏选用昆仑通态型号的产品。

机械手控制系统设计程序设计是菱的编程软件。

可进行程序的线上更改监控及调试，具有异地读写是菱的编程软件。

可进行程序的线上更改监控及调试，具有异地读写程序功能。

程序采用梯形图编写，利用仿真软件，进行模拟调试程序，方便设计者及时修改。

根据实际情况设计系统流程如图所示。

此系统具有自动运行和单步运行，在触摸屏上按启动按钮后选择自动或者单步运行按钮进入相应的工作模式，自动运行和单步运行梯形图如图所示。

触摸屏软件通用版软件提供多种控制器件和功能组件再次按下运行按钮系统恢复自动运行状态。

按下停止按钮，系统停止。

根据系统要求，设计各个功能的操作界面，结构如图所示。

结语本设计利用触摸屏实现了对机械手的自动控制，通过合理的设备选型，参数设定，充分发挥了运行稳定，触摸屏操作界面友好的特点，大大提高机械手系统的设计本文机械手系统是个硬件和软件的综合系统，因此必须综合考虑硬件软件特点以及两者之间的相互作用关，才能使系统更好的工作。

本设计选用日本菱公司的型号的产品。

触摸屏选用昆仑通态型号的产品。

机械手控靠性，使机械手得以在制造业广泛运用，这样既能减轻作业员的疲劳强度，又能获得更高的生产效率，并使产品品质稳定可靠。

机械手的核心部分是控制系统，机械手的性能，主要由控制系统决定。

本文设计了个机械手控制系统，采用控制，并通过工控组态软件，可以对机械手的运行状态进行监视并远程控制，可运用到工厂生产线上，用机械手取代人工进行大量重复劳动，实现生产过程的自动控制。

控制要求机械手工作现场是不断将工件由处搬运到另处。

机械手有轻作业员的疲劳强度，又能获得更高的生产效率，并使产品品质稳定可靠。

机械手的核心部分是控制系统，机械手的性能，主要由控制系统决定。

基于组态软件的机械手控制的设计论文原稿。

结语本设计利用触摸屏实现了对机械手的自运行稳定，触摸屏操作界面友好的特点，大大提高了生产效率，改善了工人工作环境，很好的满足了客户的要求。

参考文献公司希系列微型可编程控制器使用手册肖威，李庆海及触摸屏组态控制技术电子工业出版社，褚渊博，唐云龙触摸屏仿真软件在交通信号灯系统设计中的应用石家庄铁道学院学报，张还菱系列设计与开发原理应用与实训北京机械工业出版社摘要本文针对自动生产过程中机械手运动的情况，能获得更高的生产效率，并使产品品质稳定可靠。

机械手的核心部分是控制系统，机械手的性能，主要由控制系统决定。

控制要求机械手工作现场是不断将工件由处搬运到另处。

机械手有上升下降伸出缩回左摆右摆夹紧放松几个动作，其中上升下降伸出缩回左摆右基于组态软件的机械手控制的设计论文原稿上升下降伸出缩回左摆右摆夹紧放松几个动作，其中上升下降伸出缩回左摆右摆由双位通双控电磁阀控制，夹紧放松由位通单控电磁阀控制，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。

当机械手在原位时，按下启动按钮，机械手的动作顺序如下伸出下降夹紧上升缩回右摆伸出放松上升缩回左摆原位，监控系统要求通过画面实时显示机械手现场工作状态。

社摘要本文针对自动生产过程中机械手运动的情况，结合生产实际情况，运用控制和触摸屏操作及实时监控，设计了具体的监控画面及动画连接运行策略及触摸屏与系列之间的通讯，为自动化生成线中机械手部分提供了个系统稳定的解决方案。

关键词监控中图分类号文献标识码文章编号自动化生产在如今人力成本不断攀升的社会环境下，正在发挥越来越重要的作用。

机械手是自动化生产的主要实现形式，其性能上的稳定性和操作界面友好的特点，大大提高了生产效率，改善了工人工作环境，很好的满足了客户的要求。

参考文献公司希系列微型可编程控制器使用手册肖威，李庆海及触摸屏组态控制技术电子工业出版社，褚渊博，唐云龙触摸屏仿真软件在交通信号灯系统设计中的应用石家庄铁道学院学报，张还菱系列设计与开发原理应用与实训北京机械工业出版社摘要本文针对自动生产过程中机械手运动的情况，结合生产实际情况，运用控制，通过合理的设备选型，参数设定，充分发挥了运行稳定，触摸屏操作界面友好的特点，大大提高了生产效率，改善了工人工作环境，很好的满足了客户的要求。

参考文献公司希系列微型可编程控制器使用手册肖威，李庆海及触摸屏组态控制技术电子工业出版社，褚渊博，唐云龙触摸屏仿真软件在交通信号灯系统设计中的应用石家庄铁道学院学报，张还菱系列设计与开发原理应用与实训北京机械工业出版合生产实际情况，运用控制和触摸屏操作及实时监控，设计了具体的监控画面及动画连接运行策略及触摸屏与系列之间的通讯，为自动化生成线中机械手部分提供了个系统稳定的解决方案。

关键词监控中图分类号文献标识码文章编号自动化生产在如今人力成本不断攀升的社会环境下，正在发挥越来越重要的作用。

机械手是自动化生产的主要实现形式，其性能上的稳定性和可靠性，使机械手得以在制造业广泛运用，这样既能减摆由双位通双控电磁阀控制，夹紧放松由位通单控电磁阀控制，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。

根据系统要求，设计各个功能的操作界面，结构如图所示。

结语本设计利用触摸屏实现了对机械手的自动控制，通过合理的设备选型，参数设定，充分发挥了控制和触摸屏操作及实时监控，设计了具体的监控画面及动画连接运行策略及触摸屏与系列之间的通讯，为自动化生成线中机械手部分提供了个系统稳定的解决方案。

关键词监控中图分类号文献标识码文章编号自动化生产在如今人力成本不断攀升的社会环境下，正在发挥越来越重要的作用。

机械手是自动化生产的主要实现形式，其性能上的稳定性和可靠性，使机械手得以在制造业广泛运用，这样既能减轻作业员的疲劳强度，基于组态软件的机械手控制的设计论文原稿触摸屏选用昆仑通态型号的产品。

机械手控制系统设计程序设计是菱的编程软件。

可进行程序的线上更改监控及调试，具有异地读写程序功能。

程序采用梯形图编写，利用仿真软件，进行模拟调试程序，方便设计者及时修改。

根据实际情况设计系统流程如图所示。

结语本设计利用触摸屏实现了对机械手的自动控制，通过合理的设备选型，参数设定，充分发挥了运行稳定，触摸设备选型，参数设定，充分发挥了运行稳定，触摸屏操作界面友好的特点，大大提高了生产效率，改善了工人工作环境，很好的满足了客户的要求。

参考文献公司希系列微型可编程控制器使用手册肖威，李庆海及触摸屏组态控制技术电子工业出版社，褚渊博，唐云龙触摸屏仿真软件在交通信号灯系统设计中的应用石家庄铁道学院学报，张还菱系列设计与开发原理应用与实训北京机械工业出版社。