调节母线电压，设定补偿系数微调值。

图为两种控制方法在不同负载变化下的变化器输出电流波形。

由图可看出，传统下垂控制下的变换器输流器控制策略可再生能源，蒋文良，葛愿，丁啸基于可变虚拟电阻的下垂均流分析与电压补偿水电能源科学，基金国家自然科学基金项目安徽省高校学科专业拔尖人才项目。

图为多微源并联系统简化等效电路，其中为变换器下垂系数的等值电阻为线路电阻为负载电阻为负载端电压为变换器输出电流为负载电流。

图简化后的变换器并联模型均流误差通过电路分析图，由可得关系式式中且≠。

若合理设计并联变换器控制器参数并通过仪器减小采样误差使得变换器空载输出电压相等，则任意两变换器之间的输，但在负荷波动时母线电压的稳定性上并非很完美。

图传统下垂控制和带电压补偿控制母线电压波形两种策略的输出特性见表。

由表可看出，负载从减小至，传统下垂控制的均流误差逐渐增大，且均在以上，母线电压跌落值逐步上升，容易造成系统不稳定。

引入本文所提可变虚拟电阻与电压补偿后，变换器间的均流误差均稳定在以内，母线电压偏差波动很小，有利于直流微网系统安全稳定运行。

表两种方法输出特性对比结论本文从直流微网传统下垂控制出发，围绕并联变换器均流性能和直流微网母线电压易受线路阻抗不匹配和负载变化影响的问题，提出了种基于可变虚拟电阻的下垂均流与电压补偿的方法，使得变可变虚拟电阻基础上下垂均流分析与电压补偿电能论文现光伏电池在最大功率模式下稳定输出直流电压。

设定两变换器空载输出电压致，线路阻抗不等。

为了验证所提出方案的优越性，与传统下垂控制进行比较，除了控制策略外，其余参数均致。

具体参数见表。

表系统参数设定两变换器出口处线路电阻不同，在时负载电阻值为，时负载电阻值为，时负载电阻值为，设定两变换器初始下垂系数。

为了更精确地调节母线电压，设定补偿系数微调值。

图为两种控制方法在不同负载变化下的变化器输出电流波形。

由图可看出，传统下垂控制下的变换器输出电流均流效果较差，且两变换器输出电流误差随着负载变小而变大。

而在可变虚拟电阻的控制下，两统下垂控制的基础上增加了平均电压和平均电流补偿，虽然在电流分配精度和电压降落上效果良好，但对变换器间的通信要求较高等引入低带宽通信来实现稳态均流和母线电压稳定，但其下垂系数固定，不能在负载变化时动态调整等，在传统下垂控制中加入了虚拟电阻来提高并联变换器均流性能，但对于母线电压的补偿效果不佳等可实现变换器输出电流均流和母线电压的调节，但忽略了线缆电阻的影响。

为了解决不匹配的线路电阻和负载动态变化对电流分配和母线电压跌落的影响，本文提出了种可变虚拟电阻的下垂均流法并对母线电压进行补偿，使并联系统具有较小的流分析与电压补偿电能论文。

摘要为了解决不匹配的线路电阻和负载动态变化对电流分配和母线电压跌落的影响，提出了基于可变虚拟电阻的改进下垂法，实时采集各并联变换器的电压电流，建立变换器下垂系数与输出电流之间的数学模型，根据所建模型实时改变虚拟电阻，从而达到负载均流的目的。

进步根据不同负载变化情况下母线电压与期望值的误差动态调整母线电压，使母线电压稳定在期望值。

最后通过仿真对比分析了传统下垂法和改进下垂法对负载均流和母线电压的调整效果。

结果表明，改进下垂法有效降低了均流误差幅度和母线电压跌落幅度。

关键词可变虚拟电阻均流电压补偿直流微网线路电阻引言在直当直流变换器正常时，存在直流电压偏差，且电压偏差随负载电流增大而增大。

为了确保母线电压偏差不至于过大，稳定在系统可接受范围内，下垂系数应有所限制，考虑到定的安全裕度，此处等效电阻忽略线路电阻式中，为直流变换器满载时的输出电流为系统可接受的最大母线电压偏差，其值应为直流微网母线电压额定值的。

改进下垂控制为解决传统下垂控制中不匹配的线路电阻和负载变化引起的均流问题及母线电压跌落问题，本文提出了种基于可变虚拟电阻的并联变换器均流与母线电压跌落补偿的控制策略。

如图所示，两变换器的输入电源均为光伏电池误差的情况下，尽可能地减小母线电压降落。

步骤调整下垂系数为初始状态，同比缩小均流系数以减小下垂系数的变化步长，返回步骤，再次进行改变下垂系数的均流调整。

步骤使调整后的系统在满足均流误差的同时，母线电压跌落值较低，保持其值在直流微网母线电压额定值的以内。

所以，可变虚拟电阻可由下式表示式中，为可变虚拟电阻，通过调整下垂系数使得变换器输出的电流分配准确。

可变虚拟电阻基础上下垂均流分析与电压补偿电能论文。

图表示在变换器空载输出电压相等但线路电阻不致时不同下垂曲线对系统的影响。

图中为下垂系数较小的情况，为电压额定值的。

改进下垂控制为解决传统下垂控制中不匹配的线路电阻和负载变化引起的均流问题及母线电压跌落问题，本文提出了种基于可变虚拟电阻的并联变换器均流与母线电压跌落补偿的控制策略。

如图所示，两变换器的输入电源均为光伏电池为变换器电感电流为直流微网母线电压为标称母线电压为修改后的下垂系数虚拟电阻。

图改进下垂控制框图本文所提控制策略主要由均流控制和参考电压补偿两部分组成。

均流部分采用变化的步长逐步提高虚拟电阻以减小均流的思想对虚拟电阻做出调整，并满足电压偏差的约束条件。

参考电压补偿部会进步恶化直流母线的电压质量，影响系统稳定性，。

因此，为了提高传统下垂法均流精度及抑制直流母线电压跌落，开展了相关研究工作，。

杨捷等研究了多微源并联电路系统，并用变换器输出电流分配来代替变换器输出功率分配等在传统下垂控制的基础上增加了平均电压和平均电流补偿，虽然在电流分配精度和电压降落上效果良好，但对变换器间的通信要求较高等引入低带宽通信来实现稳态均流和母线电压稳定，但其下垂系数固定，不能在负载变化时动态调整等，在传统下垂控制中加入了虚拟电阻来提高并联变换器均流性能，但对于母线电压的补偿效果不佳流负荷分配控制策略中国电机工程学报，宁雪姣，杨洪耕，沙熠，等直流微网中可抑制环流的并联变流器控制策略可再生能源，蒋文良，葛愿，丁啸基于可变虚拟电阻的下垂均流分析与电压补偿水电能源科学，基金国家自然科学基金项目安徽省高校学科专业拔尖人才项目。

摘要为了解决不匹配的线路电阻和负载动态变化对电流分配和母线电压跌落的影响，提出了基于可变虚拟电阻的改进下垂法，实时采集各并联变换器的电压电流，建立变换器下垂系数与输出电流之间的数学模型，根据所建模型实时改变虚拟电阻，从而达到负载均流的目的。

进步根据不同负载变化情况下母线电压与期望值的误差动态可变虚拟电阻基础上下垂均流分析与电压补偿电能论文较大的下垂系数，线路电阻不等且。

可看出在下垂系数为，时均流误差为，在下垂系数为，时均流误差为，其中，表明增大下垂系数对减小均流误差有效。

图不同下垂曲线的影响由于下垂系数等效为变换器输出端虚拟电阻，当变换器输出电流流过时会产生电压降落，而线路电阻也会产生定的电压降落，如图中的所示，其中。

在下垂系数增大后母线电压跌落由变为，其中。

虽然增大下垂系数减小了均流误差，但母线电压跌落值变大。

因此传统下垂控制存在着均流精度与电压跌落难以同时得到改善的矛同下垂曲线的影响由于下垂系数等效为变换器输出端虚拟电阻，当变换器输出电流流过时会产生电压降落，而线路电阻也会产生定的电压降落，如图中的所示，其中。

在下垂系数增大后母线电压跌落由变为，其中。

虽然增大下垂系数减小了均流误差，但母线电压跌落值变大。

因此传统下垂控制存在着均流精度与电压跌落难以同时得到改善的矛盾。

步骤判断下垂系数改变后的变换器间均流误差与前次的均流误差的差值，若，则步长不变按式继续调整下垂系数当时，则满足均流误差的要求，但为了提高系统稳定性，可考虑在不改变均流面因素综合影响，而本文所提方法主要控制并联变化器实现均流并保证母线电压在负荷波动前后稳定在，但在负荷波动时母线电压的稳定性上并非很完美。

图传统下垂控制和带电压补偿控制母线电压波形两种策略的输出特性见表。

由表可看出，负载从减小至，传统下垂控制的均流误差逐渐增大，且均在以上，母线电压跌落值逐步上升，容易造成系统不稳定。

引入本文所提可变虚拟电阻与电压补偿后，变换器间的均流误差均稳定在以内，母线电压偏差波动很小，有利于直流微网系统安全稳定运行。

表两种方法输出特性对比结论本文从直流微网传统下垂控制出发，围绕并联变换器均流性能和直流微网母线电压易受线路分测量母线电压跌落对母线电压进行调整以达到额定值。

将补偿后的输出电压参考值和变换器输出电流经过下垂计算，其中下垂系数在原有固定下垂系数的基础上根据变换器输出电流做出了调整，可同时实现母线电压跌落的有效抑制与电流均分精度的提高。

图表示在变换器空载输出电压相等但线路电阻不致时不同下垂曲线对系统的影响。

图中为下垂系数较小的情况，为较大的下垂系数，线路电阻不等且。

可看出在下垂系数为，时均流误差为，在下垂系数为，时均流误差为，其中，表明增大下垂系数对减小均流误差有效。

图不等可实现变换器输出电流均流和母线电压的调节，但忽略了线缆电阻的影响。

为了解决不匹配的线路电阻和负载动态变化对电流分配和母线电压跌落的影响，本文提出了种可变虚拟电阻的下垂均流法并对母线电压进行补偿，使并联系统具有较小的均流误差与母线电压跌落。

当直流变换器正常时，存在直流电压偏差，且电压偏差随负载电流增大而增大。

为了确保母线电压偏差不至于过大，稳定在系统可接受范围内，下垂系数应有所限制，考虑到定的安全裕度，此处等效电阻忽略线路电阻式中，为直流变换器满载时的输出电流为系统可接受的最大母线电压偏差，其值应为直流微网母线调整母线