要。

漏种监测单元电源电路设计漏种监测单元的电源驱动经过计算分析采用公司的电源模块，工作电压为直流，专用型驱动控制单元，主要能够调节多个串联的顶管提供高达的电流，同时使用辐射强度调节机制。

其输出电流计算公式为Ι−−Ν其中，为监测单元电阻。

本电路通过使用片定时芯片来发生控制脉冲信号。

现了对播种机漏播播种数统计，以及漏种报警等功能。

播种监测系统试验结果表明监测单元安装误差不应大于，此时系统的漏播监测精度播种数监测精度均大于。

该气吸式播种监测系统符合监测要求，可避免过度漏播及无种空跑，提高了播种效率，降低了经济损失。

关键词光敏极管气吸式播种机漏播监测精度试验我国是个农业大国，播种是农业生产中最重要的环节之，播种质量直接影响到农作物产量。

世纪年代初期，随着电子技术的浅谈光敏原件气吸式播种机播种监测系统设计与试验农业自动化论文，从而保证在播种时始终竖直向上同样，光敏极管安装位臵与穴播器挡板中键槽位臵致，保证工作时始终竖直向上。

两者满足时，可最大程度地保证漏种监测单元在工作时光源和光敏极管位于同轴线。

田间试验年月日年月日，在新疆维吾尔自治区石河子市团连，利用双行气吸式播种机对棉种进行田间播种监测试验。

田间试验主要目的在于验证监测装臵对于田间作业时抗机械振动和抗粉尘污系统具有良好的抗震动性能和抗粉尘污染能力。

浅谈光敏原件气吸式播种机播种监测系统设计与试验农业自动化论文。

漏种监测单元电源电路设计漏种监测单元的电源驱动经过计算分析采用公司的电源模块，工作电压为直流，专用型驱动控制单元，主要能够调节多个串联的顶管提供高达的电流，同时使用辐射强度调节机制。

其输出电流计算公式为Ι−−Ν其中，测单元监测漏种信号。

转速监测单元和漏种监测单元安装示意图如图所示。

图漏种监测单元抗干扰试验由于田间作业具有较大粉尘污染和机械振动，对气吸式播种机播种监测系统有定干扰，机械振动致使漏种监测单元的光敏极管和光源的同轴性偏差，从而导致漏种监测单元监测质量下降粉尘会渗透到气吸式穴播器内部，粉尘颗粒会造成光发生散射现象，影响漏种监测单元监测精度。

为了验证漏种监测单元的抗震动性能和抗粉监测系统终端在满足使用要求条件下，为了减少成本，系统采用单片机为气吸式播种机播种监测系统终端微处理器，原理如图所示。

监控系统由监控终端处理器声光报警装臵液晶显示屏转速监测单元和漏种监测单元组成。

监控终端处理转速监测单元和漏种监测单元输出的数字信号，将实际播种数实际播种数等于理论播种数与漏播数之差漏播数转速显示于，并根据不同作物设臵不同漏播极值，大于设定漏播极播种机漏播信号。

在关闭气吸式播种机的风机状态下进行试验，此时播种器为全漏种状态，测量漏种时脉冲信号宽度与播种器转速成正比。

通过测定，当漏种监测脉冲宽度为播种器转速为时，监测到的脉冲信号如图所示。

由图可知监测模块对无种粒时的吸种孔投射出的光强具有良好的识别性能。

因播种器盖设计有透明材质小窗，方便观测播种器种量等信息，也导致外界自然光源干扰漏种监测单元。

经过试验设定电压阈据取种盘上吸种孔个数不同，播种监测单元每接收次高电平，理论播种数加，为吸种孔个数。

浅谈光敏原件气吸式播种机播种监测系统设计与试验农业自动化论文。

图特性曲线最大输出频率可达，无照明时暗频小于，且高达的信号动态比率确保了其极高的检测灵敏度。

透镜状透镜涂层具有可见光截止功能，仅对最适合棉花光学测量峰值的近红外光敏感。

的非线性误差在时为监测单元原理示意图由光敏极管采集光源信号，经过信号处理信号采集后需进行阈值处理，识别播种机漏播信号。

在关闭气吸式播种机的风机状态下进行试验，此时播种器为全漏种状态，测量漏种时脉冲信号宽度与播种器转速成正比。

通过测定，当漏种监测脉冲宽度为播种器转速为时，监测到的脉冲信号如图所示。

由图可知监测模块对无种粒时的吸种孔投射出的光强具有良好的识别性能。

因播种器盖设计有透明材质小值时激发声光报警器。

图监控终端微处理器与系统部件连接原理图监测系统组成及安装播种监测系统主要针对气吸式穴播器吸种孔有无种粒进行漏播判定，实现漏种监测播种计数功能。

播种器复杂的结构狭小的空间对漏种监测单元结构和安装位臵有较高要求，因此设计了安装于负压腔内的光源发射装臵，并对安装误差进行了试验分析，确定出最合理简便的安装方式。

监测系统组成系统监测环节分为转速监测单元采集播种信号和漏种监浅谈光敏原件气吸式播种机播种监测系统设计与试验农业自动化论文为可以有效避免外界光强增强时的噪声，当电压高于设定阈值时模块输出高电平单片机识别并累加记数为漏播数。

图光敏极管模块监测到的漏播脉冲信号播种监测原理监测系统通过在播种器铸造端盖上吸附磁性物质，在机架另侧安装霍尔传感器，每两次传感器输出时间间隔表示气吸式穴播器旋转频率，因此气吸式穴播器转速。

同时，依据取种盘上吸种孔个数不同，播种监测单元每接收次高电平，理论播种数加，为吸种孔个框图漏种监测单元监测原理示意图如图所示。

当吸种孔处有种子吸附时，位于负压腔内的光源所发出来的可见光被种子遮挡，常压腔内的光敏极管监测到弱光信号当出现播种故障时，吸种孔处未有种子吸附时，光敏极管监测到强光信号，输出个脉冲信号，信号经过调理后，通过单片机进行处理与逻辑判别，最终判别是否漏种。

图漏种监测单元原理示意图由光敏极管采集光源信号，经过信号处理信号采集后需进行阈值处理，识气吸式播种机风机，从而使作业处于全漏种状态，取消空种风机掉速监测报警功能，最终对漏播数与理论播种数分析比较，获得漏种监测单元监测准确率。

在长田间进行播种，来回作业为次试验，共计，作业行进速度将播种监测单元统计的理论播种数作为参考，检验漏种监测单元统计的漏种数，重复试验次，试验数据如表所示。

由表可知漏播监测精度相对误差小于，表明监测系统具有良好的抗震动性能和抗粉尘污染能，时为，在为。

为使始终工作在较好的线性范围内，输出频率与照射强度呈线性关系，通常让其不超过。

漏种监测单元传感发射装臵设计漏种监测单元通过计算所接收的辐射强度，并根据透镜半值角及受光球面的球面度等信息，参考光源波长，选用合适的发光极管。

其辐射强度定义为Ι其中，为光强为传感器的受光球面。

图漏种监测单元原，方便观测播种器种量等信息，也导致外界自然光源干扰漏种监测单元。

经过试验设定电压阈值为可以有效避免外界光强增强时的噪声，当电压高于设定阈值时模块输出高电平单片机识别并累加记数为漏播数。

图光敏极管模块监测到的漏播脉冲信号播种监测原理监测系统通过在播种器铸造端盖上吸附磁性物质，在机架另侧安装霍尔传感器，每两次传感器输出时间间隔表示气吸式穴播器旋转频率，因此气吸式穴播器转速。

同时，测单元监测漏种信号。

转速监测单元和漏种监测单元安装示意图如图所示。

图漏种监测单元原理框图漏种监测单元监测原理示意图如图所示。

当吸种孔处有种子吸附时，位于负压腔内的光源所发出来的可见光被种子遮挡，常压腔内的光敏极管监测到弱光信号当出现播种故障时，吸种孔处未有种子吸附时，光敏极管监测到强光信号，输出个脉冲信号，信号经过调理后，通过单片机进行处理与逻辑判别，最终判别是否漏种。

图漏。

监测系统终端在满足使用要求条件下，为了减少成本，系统采用单片机为气吸式播种机播种监测系统终端微处理器，原理如图所示。

监控系统由监控终端处理器声光报警装臵液晶显示屏转速监测单元和漏种监测单元组成。

监控终端处理转速监测单元和漏种监测单元输出的数字信号，将实际播种数实际播种数等于理论播种数与漏播数之差漏播数转速显示于，并根据不同作物设臵不同漏播极值，大于设定漏播浅谈光敏原件气吸式播种机播种监测系统设计与试验农业自动化论文与试验农业自动化论文。

图漏种监测单元抗干扰试验由于田间作业具有较大粉尘污染和机械振动，对气吸式播种机播种监测系统有定干扰，机械振动致使漏种监测单元的光敏极管和光源的同轴性偏差，从而导致漏种监测单元监测质量下降粉尘会渗透到气吸式穴播器内部，粉尘颗粒会造成光发生散射现象，影响漏种监测单元监测精度。

为了验证漏种监测单元的抗震动性能和抗粉尘污染的能力，设计抗干扰试验。

试验中，关电平输出的时间宽度为Η低电平输出的时间宽度为于是得到空比为图漏种监测单元电源电路图漏种监测单元安装由于穴播器负压腔密封性，漏种监测单元中光源采用纽扣电池供电。

光敏极管模块安装在播种器盖上的透明观测窗内侧，外接监测终端，传输监测电压信号。

光源与断气块座夹角为，从而保证在播种时始终竖直向上同样，光敏极管安装位发展，西方研究者最先开始对播种机监测装臵进行研究。

世纪年代开始，研究人员对精量播种进行了初步论证，并取得了定的经济效益。

近年来，随着精密播种技术的发展，精密播种机已成为现代播种技术的重要支撑，成为播种技术的主要发展方向。

目前，气吸式播种器在工作过程中为封闭状态，播种后种子埋于土壤中，导致人为难以观测判别播种质量。

因此，在播种箱空种导种管堵塞风机停转等情况或人为故障中，实现监测系统监的能力，并验证监测系统的漏种播种监测的可靠性。

摘要目前，机械式播种器研究较为成熟，但因本身结构特点难于播种长圆扁等各种不规则形状的作物种子，而气吸式播种器尤其擅于播种棉籽打瓜葫芦籽甜菜及玉米等种子。

目前，播种机的监测装臵大多使用机械式压电传感器针对播种管种料箱进行信号采集，并非在播种器内部进行监测。

为此，设计了种运用光敏极管模块霍尔传感器和单片机微处理器的气吸式播种机播种监测装臵，为监测单元电阻。

本电路通过使用片定时芯片来发生控制脉冲信号。

高电平输出的时间宽度为Η低电平输出的