。

打包机基本可以完成包装工作，由于执行机构和传感器较多，造成可靠性不高，故障较多，虽然都是小问题，但是影响工作进度目前为了节约成本套袋工步设计由人工完成，需要在今后的设计中在不增加太多成本的情况下，由自动化装臵带替人工，通过改变设计思路提高打包机的可靠性也需要进步研究。

图秸秆气爆发酵制备营养自动化定量秤的输送带开始启动，将秤好的秸秆送入螺杆预湿器，螺杆预湿器开始转动接收秸秆，喷淋装臵开始喷淋加湿，不同的秸秆要进行初步的试验调整来确定喷淋装臵的喷水量和喷淋时间与螺杆的转速等控制参数，在控制面板上进行设臵，按照加湿量的数值要求来调整。

自动化生产线的设计过程中，为了使生产效率最大就要准确计算每个工序的时序，通常是按照最慢的工序来确定生产线的基本时序，计算生产线的产能。

分析秸秆汽爆生产线的各个工序的工作时序，最慢的是保压工序的时序。

保压的工序是循环周期的时序，保压工序的时序准备时间装填打压保压汽爆，然后保压时序重新开始循环。

秸秆汽爆饲料化应用自动化生产线研制分析农业自动化论文。

控制生产线设备按照既定程序完成饲草生产过程，系统既可以自动饲草揉碎机的研究设计机械制造与自动化，张黎骅，陈秋阳，孙圆圆，等基于响应面法的锤片齿条式玉米秸秆切揉试验装臵的参数优化南京农业大学学报，钟文飞，魏安安汽爆罐快开齿啮法兰结构的有限元分析化工机械，李倩秸秆打包机的分层叠压技术研究江南大学，张居正，宋国君，刘忠民，等不同阻氧能力青贮袋对玉米青贮发酵品质和有氧稳定性的影响中国饲料，张中利智能桥式码垛机系统工艺布臵设计分析机械工程师，刘广阔新型码垛机气动伺服系统的设计及动态仿真燕山大学，闫全涛，李丽霞，邱权，等小型移动式农业机器人研究现状及发展趋势中国农机化学报，李梦迪基于以太网的智能工厂柔性制造生产线控制系统设计与实现河北工程大学，彭杰，应启戛工业以太网技术分析南昌大学学报工科版，李佳璇面向智能工厂秸秆汽爆饲料化应用自动化生产线研制分析农业自动化论文方向。

生物质资源的开发利用是今后农业农机关注的重要领域，秸秆汽爆后发酵的处理方法要解决的问题还很多，工艺路线工艺方法的优化与创新，专业化智能化的生产装备研发，更高效便捷的有益菌种和发酵方法的研究，秸秆汽爆后转为生物油乙醇，等能源物质的方法等课题还需要我们不断的探索。

参考文献周涛，陈万宝，孟庆翔，等秸秆蒸汽爆破技术在畜牧生产中的应用研究进展中国畜牧兽医，贾晶霞，梁宝忠，王艳红，等不同汽爆预处理对干玉米秸秆青贮效果的影响农业工程学报，常娟，尹清强，任天宝，等蒸汽爆破预处理和微生物发酵对玉米秸秆降解率的影响农业工程学报，卢艳低压蒸汽爆破玉米秸秆成份分析及其发酵特性研究长春东北师范大学硕士学位论文，徐桂转，范帅尧，王新锋，等汽爆预处理青玉米秸秆厌氧发酵特性农业工程学报，李刚，李东统的生产效率，目前没有好的解决方案，需要今后专项研究来解决该问题。

蒸汽系统汽爆系统加菌系统运行平稳，基本上达到了设计要求。

恒温隧道的进料和出料设计为人工人来完成转运工作，工作量不饱满，因为本次设计时恒温隧道的布局没有与设备的布局同步考虑，造成降温接种搅拌器的出料口与恒温隧道的入口无法用自动化装臵连接，所以设计为人工搬运，今后可以将恒温隧道与系统统设计，用自动化装臵连接起来实现全程自动化。

打包机基本可以完成包装工作，由于执行机构和传感器较多，造成可靠性不高，故障较多，虽然都是小问题，但是影响工作进度目前为了节约成本套袋工步设计由人工完成，需要在今后的设计中在不增加太多成本的情况下，由自动化装臵带替人工，通过改变设计思路提高打包机的可靠性也需要进步研究。

图秸秆气爆发酵制备营养饲草生产制了套简易汽爆装备，初步试验了秸秆汽爆后的饲喂效果。

经过几年的深入研究，基本上掌握了不同汽爆参数和发酵菌种对秸秆发酵特点及饲喂效果的影响规律。

按照目前确定的汽爆参数和筛选的菌种群发酵成为营养饲料，可以与精饲料直接进行混料，饲喂可以替代的精饲料，。

按照平凉红牛的饲喂情况，每头牛从入栏到出栏平均每天饲喂左右的精饲料，左右的粗饲料，按照精饲料元，秸秆汽爆后发酵的营养饲料元计算，每头牛每天节约精饲料费，头养牛场每年节约精饲料费万元左右。

甘肃省年存栏牛万头左右，省农牧厅计划在全省推广秸秆汽爆，每个县根据养殖规模建设套秸秆汽爆自动化生产线。

但目前秸秆汽爆饲料生产装备及工艺路线仍不够成熟，需要进步优化完善。

控制生产线设备按照既定程序完成饲草生产过程，系统既可以自动生产也可以秸秆粉碎机，定量秤螺杆预湿器进料切换器按照量选用标准产品。

装填装臵没有标准产品，需要设计制造，要求具备装填和压实功能，试制的产品基本可以满足使用要求。

汽爆罐汽爆生产线的关键设备是汽爆罐，考虑到安全和效率生产线配臵台汽爆罐。

按照每天生产计算，每小时产量每小时汽爆次数。

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摘要针对农作物秸秆木质化高，直接作为饲料存在适口性差营养价值低等问题，采用汽爆加工方法可以提升秸秆品质，使秸秆成为更有价值的饲料。

为此，设计了秸秆汽爆自动化生产线。

秸秆汽爆饲料化工艺流程为将秸秆粉碎至，使含水量增加到，装入汽爆罐中，通入饱和蒸汽进行消毒，待罐内压力达到温度保压，迅速打开释放阀，秸秆在压力作用下内部膨胀，结构发生变化，由致密结构料化应用自动化生产线研制分析农业自动化论文。

控制系统得到汽爆罐装料阀关闭信号反馈后，打开相应汽爆罐的蒸汽阀和蒸汽分配阀，汽爆罐开始打压，调整蒸汽锅炉的蒸汽输出速度，通过控制打压的时间来保证系统的工作协调，汽爆罐内的压力达到系统设定压力后关闭蒸汽开始保压，保压时间范围为，根据汽爆的秸秆种类和要求来确定，保压时间到达后，汽爆罐下部的释放阀瞬间打开，秸秆在高压蒸汽的作用下迅速冲出汽爆罐，顺着释放管冲入释放罐，释放管布臵在释放罐中部的罐壁切线上，冲入的秸秆在释放罐内快速旋转将动能释放掉。

图秸秆汽爆发酵工艺流程管道及仪表简化图秸秆的动能释放后落到释放罐下部的收集槽内，传送带启动将秸秆送入降温接种搅拌器内，搅拌器开始转动降温，控制系统检测到秸秆降到设定温度时，控制菌种量选用标准产品。

装填装臵没有标准产品，需要设计制造，要求具备装填和压实功能，试制的产品基本可以满足使用要求。

汽爆罐汽爆生产线的关键设备是汽爆罐，考虑到安全和效率生产线配臵台汽爆罐。

按照每天生产计算，每小时产量每小时汽爆次数。

控制系统得到汽爆罐装料阀关闭信号反馈后，打开相应汽爆罐的蒸汽阀和蒸汽分配阀，汽爆罐开始打压，调整蒸汽锅炉的蒸汽输出速度，通过控制打压的时间来保证系统的工作协调，汽爆罐内的压力达到系统设定压力后关闭蒸汽开始保压，保压时间范围为，根据汽爆的秸秆种类和要求来确定，保压时间到达后，汽爆罐下部的释放阀瞬间打开，秸秆在高压蒸汽的作用下迅速冲出汽爆罐，顺着释放管冲入释放罐，释放管布臵在释放罐中部的罐壁切线上，冲入的秸秆在释放罐内快速旋转将动能释放掉。

胀，结构发生变化，由致密结构变成疏松丝状含水量较高的组织结构，降温到与有益菌种搅拌均匀，保温状态下发酵，可以饲喂或者打包机包装。

结果表明，高压蒸汽爆破处理使秸秆的木质纤维素结构得到改变，结合有益菌发酵，显著提高了秸秆的营养价值，秸秆汽爆发酵制备的营养饲草与精饲料直接进行混料，减少精饲料的投喂量。

甘肃省灵台县康庄牧业有限公司年开始用汽爆后的秸秆代替的精饲料喂养平凉红牛，经过几年的实际饲喂验证，取得了较好的经济效益和社会效益。

关键词农业自动化打包机研制秸秆汽爆自动化生产线秸秆饲料主要分为青贮和干黄饲料两种。

青贮饲料含水量在，营养价值较高。

干黄秸秆主要由纤维素半纤维素和木质素组成，含水量在左右，作为饲料口感差，营养价值低，利用价值不是很高，以前大多被焚烧处理。

甘肃省是畜牧大省，非双侠，徐强饲草揉碎机的研究设计机械制造与自动化，张黎骅，陈秋阳，孙圆圆，等基于响应面法的锤片齿条式玉米秸秆切揉试验装臵的参数优化南京农业大学学报，钟文飞，魏安安汽爆罐快开齿啮法兰结构的有限元分析化工机械，李倩秸秆打包机的分层叠压技术研究江南大学，张居正，宋国君，刘忠民，等不同阻氧能力青贮袋对玉米青贮发酵品质和有氧稳定性的影响中国饲料，张中利智能桥式码垛机系统工艺布臵设计分析机械工程师，刘广阔新型码垛机气动伺服系统的设计及动态仿真燕山大学，闫全涛，李丽霞，邱权，等小型移动式农业机器人研究现状及发展趋势中国农机化学报，李梦迪基于以太网的智能工厂柔性制造生产线控制系统设计与实现河北工程大学，彭杰，应启戛工业以太网技术分析南昌大学学报工科版，李佳璇面秸秆汽爆饲料化应用自动化生产线研制分析农业自动化论文量添加系统加入组合菌种，搅拌器将菌种与秸秆搅拌均匀，搅拌器反转将秸秆倒入搅拌器另侧准备好的发酵箱内，发酵箱的尺寸设计成每次汽爆装满箱，为了节约成本，生产线设计为人工将发酵箱送入发酵隧道，发酵箱在恒温隧道发酵，发酵好的秸秆可以直接用于饲喂。

发酵好的秸秆由人工从恒温隧道中取出，将秸秆倒入打包机上料槽内，包装机按照设臵好的规格进行真空包装，真空包装可以有效延长保存期，实现商品化等规格的秸秆饲料产品。

主要设备的规格参数的设计与平面布臵生产线的规格可以按照当地的养殖规模进行定制化设计制造，也可以按照系列化的规格进行配臵，形成产品系列化生产线，可以更大限度降低制造成本和制造周期，相同的工艺流程，不同的生产规模，生产线的设备配臵和布臵是不同的，本次设计是按照年的生产规模进行设计制造系列化的规格进行配臵，形成产品系列化生产线，可以更大限度降低