，大多都是用同机具进行不同植物的病虫草害防治。

喷药机械的关键性部位是喷头，我国在这方面的技术含量低，大部分为径向进液式圆锥雾喷头，这种喷头雾化效果不高，不能均匀喷洒农药，使用时屡屡发生药害和环保事故。

小型自动喷雾型林区苗圃喷药机的设计研究林业机械论文。

气液两相现了作业的自动化机械化，提高了工作效率同时，对喷头进行相应的改进，减少了药液在空气中的漂移，提高了农药利用率，有效解决了人工喷洒过程中效率低工作强度大的问题。

参考文献张玲，戴奋奋我国植保机械及施药技术现状与发展趋势中国农机化，王卓鑫，刘娟，闫家政，等搅拌式锯链疲劳试验装置研究哈尔滨轴承，李雪，陆岱鹏，王士林，等种农用气液两小型自动喷雾型林区苗圃喷药机的设计研究林业机械论文从而减少分析精度降低等问题。

软件具有良好的模型建立和仿真受力分析的功能，在中建立满足设计要求的喷药机模型，从而便于对喷药机的实际工作情况和受力情况等进行分析，如图所示。

图喷药机模型结构车架受力分析该喷药机工作部分用于喷洒农药，对虫害进行防治。

工作部分的车架需要支承各个模块，并承受外部载荷作用。

根据使用要求，选用材向林木。

根据林木高度的不同，管道应具有定的伸缩弹性。

建模分析维模型建立小型自动喷雾型林区苗圃喷药机主要用于对林区苗圃的虫害防治。

由于乔木幼苗期的高度主要集中在，故在实际喷药作业时药液管道高度应达到，喷洒最大半径为。

旋转台回转范围为，喷头回转范围为且垂直方向旋转范围破碎得更细，提升雾滴的弥散性，可适应多种植株。

喷头与滑道滑动配合，滑道与机械臂旋转配合，通过螺栓固定，机械臂由液压杆控制。

喷头通过软管与液泵相连。

液压杆安装在旋转台上，使喷头可以在水平面内多角度旋转和移动，可适应多个方位图，从而满足不同植株喷药的需要。

根据喷药机与植株距离的远近，以及枝叶的密集程度，通过控制液泵工作功率，可改变药工作原理本文设计的小型自动喷雾型林区苗圃喷药机通过红外测距传感器来判定喷药机与树木枝叶间的距离，并传递信号给控制系统。

根据传递的信号，控制系统对液泵以及控制阀门下达命令。

小型自动喷雾型林区苗圃喷药机的设计研究林业机械论文。

摘要针对目前国内喷药机械主要还是以手动机械为主的现状，在保证作业安全的前提下，对小型机械进行改进，采用种离，并与预先设定值比较，当达到适当距离时启动液泵，进而控制药液喷射在药箱底部放置压力传感器，感测药液压力，通过模数转换器将数字信号传给可编程控制器，并与预先设定压力值比较，当压力值低于预先设定的压力值时，可编程控制器关闭液泵，不再喷药。

小型自动喷雾型林区苗圃喷药机的设计研究林业机械论文。

小型自动喷雾型林区苗圃喷药机整体进行改进，从而得到结构简单适应地形能力强工作效率高的小型自动喷雾型林区苗圃喷药机械。

工作原理本文设计的小型自动喷雾型林区苗圃喷药机通过红外测距传感器来判定喷药机与树木枝叶间的距离，并传递信号给控制系统。

根据传递的信号，控制系统对液泵以及控制阀门下达命令。

小型自动喷雾型林区苗圃喷药机整体结构设计系统组成本文设计的小型自动喷雾型林区化，王卓鑫，刘娟，闫家政，等搅拌式锯链疲劳试验装置研究哈尔滨轴承，李雪，陆岱鹏，王士林，等种农用气液两相喷头的设计与喷雾特性仿真江苏农业学报，李进海，王昱潭，杨术明，等温室自走式自动喷雾机的研制河南农业科学，陈来荣，冀荣华，赵亚青，等温室无人自动喷雾系统设计湖北农业科学，丁在兴，闫家政，胡哲铭，王晨，董佳斌，侯卫萍小型自分用于喷洒农药，对虫害进行防治。

工作部分的车架需要支承各个模块，并承受外部载荷作用。

根据使用要求，选用材料为合金钢。

根据受力分析可知，喷药机模型中喷洒农药过程中所受外载荷最大为，所以在受力分析时对车架支撑部分处施加固定约束和外载荷，模拟车架实际工作过程中的工作情况。

由图可知，其变形量最大为，此车架满足使用要求。

图车架应力分析结小型自动喷雾型林区苗圃喷药机的设计研究林业机械论文结构设计系统组成本文设计的小型自动喷雾型林区苗圃喷药机由喷药模块运动模块电源模块和控制系统等构成，其中电源模块采用蓄电池供电，控制系统由可编程控制器红外测距传感器和远程控制模块等组成，运动模块由个电机提供动力，喷药模块由液泵药箱喷头机械臂液压杆旋转台和软管等构成。

通过控制系统对各个模块进行控制调整，实现控制行走自动喷药的功程控制器控制，其通信端口与远程控制模块相连，通过其接收信号，控制小车的移动。

通过接收红外测距传感器和电子眼信号，进而控制喷药。

本文对可编程控制器采用模块化编程方法，对小型自动喷雾型林区苗圃喷药机设立个模块接收远程控制模块信号，控制运动模块转向电机和直行电机正反转，并通过内置调速器调速根据红外测距传感器感测车体与苗圃植株的。

旋转台回转范围为，喷头回转范围为且垂直方向旋转范围为。

喷头的起升方式为液压杆举升，并满足承受机械自重载荷和喷药的要求。

根据小型自动喷雾型林区苗圃喷药机的实际要求按照∶的比例通过软件进行模型的建立，喷药机整体为金属框架结构，在安装动力装置传动装苗圃喷药机由喷药模块运动模块电源模块和控制系统等构成，其中电源模块采用蓄电池供电，控制系统由可编程控制器红外测距传感器和远程控制模块等组成，运动模块由个电机提供动力，喷药模块由液泵药箱喷头机械臂液压杆旋转台和软管等构成。

通过控制系统对各个模块进行控制调整，实现控制行走自动喷药的功能。

图喷药作业过程控制系统设计控制系统由可编动喷雾型林区苗圃喷药机的设计现代农业科技，基金东北林业大学年国家级大学生创新创业训练计划项目。

摘要针对目前国内喷药机械主要还是以手动机械为主的现状，在保证作业安全的前提下，对小型机械进行改进，采用种喷雾型喷头，通过可编程控制器和红外测距传感器控制，实现自动喷药。

通过维建模和动态分析对机械进行受力分析，通过实验检测的方法不语小型自动喷雾型林区苗圃喷药机可适应不同环境不同地形，克服了目前以背负式药箱人工手动操作为主的喷药缺陷，实现了作业的自动化机械化，提高了工作效率同时，对喷头进行相应的改进，减少了药液在空气中的漂移，提高了农药利用率，有效解决了人工喷洒过程中效率低工作强度大的问题。

参考文献张玲，戴奋奋我国植保机械及施药技术现状与发展趋势中国农和供药系统时均有相应的安装控件。

为避免部分特征和小结构特征影响网格的质量，故在实体建模时对模型进行简化，从而减少分析精度降低等问题。

软件具有良好的模型建立和仿真受力分析的功能，在中建立满足设计要求的喷药机模型，从而便于对喷药机的实际工作情况和受力情况等进行分析，如图所示。

图喷药机模型结构车架受力分析该喷药机工作部小型自动喷雾型林区苗圃喷药机的设计研究林业机械论文材料应较为轻便。

管道设计上，管道应分为路，路为多余药液流回药箱另路经控制阀到喷头，经次雾化后形成雾滴喷向林木。

根据林木高度的不同，管道应具有定的伸缩弹性。

建模分析维模型建立小型自动喷雾型林区苗圃喷药机主要用于对林区苗圃的虫害防治。

由于乔木幼苗期的高度主要集中在，故在实际喷药作业时药液管道高度应达到，喷洒最大半径为流雾化喷头是基于文丘里效应图进行设计的，通过增加气液两相的相对速度差来增大气压动力，使药滴在气压的作用下破碎得更细，提升雾滴的弥散性，可适应多种植株。

喷头与滑道滑动配合，滑道与机械臂旋转配合，通过螺栓固定，机械臂由液压杆控制。

喷头通过软管与液泵相连。

液压杆安装在旋转台上，使喷头可以在水平面内多角度旋转和移动，可适应多个方位图，从相喷头的设计与喷雾特性仿真江苏农业学报，李进海，王昱潭，杨术明，等温室自走式自动喷雾机的研制河南农业科学，陈来荣，冀荣华，赵亚青，等温室无人自动喷雾系统设计湖北农业科学，丁在兴，闫家政，胡哲铭，王晨，董佳斌，侯卫萍小型自动喷雾型林区苗圃喷药机的设计现代农业科技，基金东北林业大学年国家级大学生创新创业训练计划项目。

目前，我料为合金钢。

根据受力分析可知，喷药机模型中喷洒农药过程中所受外载荷最大为，所以在受力分析时对车架支撑部分处施加固定约束和外载荷，模拟车架实际工作过程中的工作情况。

由图可知，其变形量最大为，此车架满足使用要求。

图车架应力分析结语小型自动喷雾型林区苗圃喷药机可适应不同环境不同地形，克服了目前以背负式药箱人工手动操作为主的喷药缺陷，。

喷头的起升方式为液压杆举升，并满足承受机械自重载荷和喷药的要求。

根据小型自动喷雾型林区苗圃喷药机的实际要求按照∶的比例通过软件进行模型的建立，喷药机整体为金属框架结构，在安装动力装置传动装置和供药系统时均有相应的安装控件。

为避免部分特征和小结构特征影响网格的质量，故在实体建模时对模型进行简化，的喷射量和喷射速度，使药液得到充分利用，并尽量减少药液对环境和人体造成的伤害。

图文丘里效应原理图图喷头结构管道的设计材料选取上，选取易得价廉无毒无公害的可降解可回收或不被农药中化学物质腐蚀的材料。

此外，由于喷药机载重较小，管道材料应较为轻便。

管道设计上，管道应分为路，路为多余药液流回药箱另路经控制阀到喷头，经次雾化后形成雾滴喷种喷雾型喷头，通过可编程控制器和红外测距传感器控制，实现自动喷药。

通过维建模和动态分析对机械进行受力分析，通过实验检测的方法不断进行改进，从而得到结构简单适应地形能力强工作效率高的小型自动喷雾型林区苗圃喷药机械。

气液两相流雾化喷头是基于文丘里效应图进行设计的，通过增加气液两相的相对速度差来增大气压动力，使药滴在气压的作用下