，武鹏，杨晓剑，王延柱强，通过对患者术前等原始数据建立的全息影像模型，可提供外科医生疾病维平面的认识，较等传统维平面的检查更直观，在帮助外科医生做术前决策起到积极意义，等为肾肿瘤患者在术前进行维重建并利用头戴式全息显像设备观察肿瘤血管与周围解剖，在此基础上制定详细的手术方案。

本研究借助维重建与混合现实手术软件对增强等原始影像数据进行专业化处理得到患者数字化的维模型，可帮助手术医生精准快速的混合现实技术对肿瘤动脉阻断肾部分切除手术的价值泌尿肿瘤论文，腹腔镜下肾部分切除术术中视野更清晰，解剖层次更明显，因此手术时间术中出血量与术后恢复时间较传统手术更具优势，尤其对于双侧肾癌孤立肾肾癌已经并发对侧肾功能较差或已无肾功能的肾癌患者进行高选择性肿瘤动脉阻断肾部分切除术具有重大意义，因此如何最大程度的保留肾单位与减少肾脏热缺血时间成为泌尿外科医生关注的焦点。

等为评分的肾癌患者进行术前重建，结果表明重建组术后发生急性肾功能不全的概率低于未重建照组，肿瘤动脉阻断时间，寻找肿瘤动脉时间，手术时间，手术失血量，术后住院天数，术后肌酐结论混合现实技术可提高选择性肿瘤动脉阻断肾部分切除术的成功率并降低手术风险，使手术朝更精准化方向发展。

结果组患者手术数据见表，混合现实技术导航组在寻找肿瘤动脉时间与手术时间均短于未导航组，术中出血量混合现肿瘤动脉阻断肾部分切除术例实验组，其中男例，女例左侧例，右侧例临床肿瘤分期，术前肌酐，术前行检查后，将影像原始数据，导入专用软件系统系统系统，建立全息影像模型术中用全息影像模型，与手术过程中显示屏图像实时融合。

未辅助混合现实技术肿瘤动脉阻断肾部分切除术例对照组，其中男例，女例，左侧例，右侧例临床肿瘤维重建患者常规行中下腹增强扫描，所有影像图片均以格式保存，将影像数据导入软件系统，首先选定肾脏，利用阈值的差异增加肾脏的对比度，计算出肾脏的维体积，同样的方法将肿瘤血管集合系统依次求出，结合各个部分依次求出肾脏的整体维体积，同时对重建图像进步转换成格式导入专业的手术软件系统。

利用眼镜，在专用，观察患肾肿瘤与肾动静脉，集合系统之间关系，及周围重要脏器毗邻关系，制定手术入路和手术方案。

见图。

表混合现实导航组与未导航组临床般资料比较例设备与方法设备排螺旋，比利时软件公司开发的维重构软件系统和混合现实医学交互系统。

记录手术期数据，包括手术出血量肾脏热缺血时间寻找肿瘤动脉时间手术时间术后肌酐住院天数。

手术出血量以术毕引流袋引流量为准，肾脏热缺血时间以阻断血管女例，左侧例，右侧例临床肿瘤分期，术前肌酐结果所有手术均成功腹腔镜下完成，无严重手术并发症。

实验组，在混合现实技术指导下，所有肿瘤动脉肾段动脉或更下级分支动脉均得到清晰暴露并阻断，均未行肾动脉主干阻断，阻断时间，寻找肿瘤动脉时间，手术时间，手术失血量，术后住院天数，术后肌酐的应用研究临床泌尿外科杂志，武鹏，杨晓剑，王延柱，等混合现实技术联合达芬奇机器人在完全内生型肾肿瘤行肾部分切除术中的临床应用微创泌尿外科杂志，陈梓键，王峻峰，余闫宏，刘乾海，张通，李伟混合现实技术对腹腔镜下肿瘤动脉阻断肾部分切除手术的指导价值临床泌尿外科杂志，。

摘要目的探讨混合现实技术在腹腔镜下选择性肿瘤动脉阻断肾部分切除手术的指导价值和经验。

方法回顾性分析年月年月在我院泌尿外科就诊并行肾部分切除术的肿瘤理得到患者数字化的维模型，可帮助手术医生精准快速的定位肾肿瘤的供应血管，借助切割旋转透明化等操作可以直观的观察肾脏血管及肿瘤供应血管肾脏周围解剖层次，为患者制定个性化的手术治疗方式提供基础，应用混合现实技术将影像与术中真实场景实时融合，帮助主刀医师准确寻到肿瘤供应血管，术中选择性阻断肾肿瘤供应血管，精准指导肿瘤切除，最大程度保留肾脏功能与避免肾血管及集合系统损伤，并避免损伤周围重要组织脏器。

在本研究中，应用混混合现实技术对肿瘤动脉阻断肾部分切除手术的价值泌尿肿瘤论文到完整切除肿瘤松开阻断钳恢复血供时间为准，寻找肿瘤动脉时间以完整暴露肾门区血管到确定肿瘤供应血管为准，手术时间以切开皮肤到完整关腹时间计算，住院天数以手术结束到患者恢复出院时间统计。

混合现实技术对肿瘤动脉阻断肾部分切除手术的价值泌尿肿瘤论文。

表混合现实导航组与未导航组临床般资料比较例设备与方法设备排螺旋，比利时软件公司开发的维重构软件系统和混合现实医学交互系格式保存，将影像数据导入软件系统，首先选定肾脏，利用阈值的差异增加肾脏的对比度，计算出肾脏的维体积，同样的方法将肿瘤血管集合系统依次求出，结合各个部分依次求出肾脏的整体维体积，同时对重建图像进步转换成格式导入专业的手术软件系统。

利用眼镜，在专用显示屏上，以任意透明度对比度颜色，任意移动旋转，缩放，隐藏切取测量等功表明重建组术后发生急性肾功能不全的概率低于未重建组，精准的肾段动脉阻断可有效防止因长时间缺血对健存肾单位的损害。

常规泌尿系维成像无论动脉成像静脉成像集合系统成像均采用单时期成像，在后期成像质量上其各解剖部位整体性任意透明旋转性上观察不佳，无法提供给外科医生整体直观的立体感受。

而高选择性肿瘤动脉阻断肾部分切除术要求外科医生术前对患者肿瘤供应血管各组织解剖层次有相当精准的判断，混合现实技术术前维成像较传统影像对照组，肿瘤动脉阻断时间，寻找肿瘤动脉时间，手术时间，手术失血量，术后住院天数，术后肌酐结论混合现实技术可提高选择性肿瘤动脉阻断肾部分切除术的成功率并降低手术风险，使手术朝更精准化方向发展。

维重建患者常规行中下腹增强扫描，所有影像图片均以患者共例。

其中混合现实技术指导下肿瘤动脉阻断肾部分切除术例实验组，其中男例，女例左侧例，右侧例临床肿瘤分期，术前肌酐，术前行检查后，将影像原始数据，导入专用软件系统系统系统，建立全息影像模型术中用全息影像模型，与手术过程中显示屏图像实时融合。

未辅助混合现实技术肿瘤动脉阻断肾部分切除术例对照组，其中男例合现实技术导航实施肾部分切除在寻找肿瘤动脉与减少术中出血量上较未导航组有明显优势，其差异有统计学意义，表明在肿瘤动脉显像与术中导航上具有较大的应用价值。

综上所述，混合现实技术在对肾血管进行清晰的维显像，为手术医生提供精准的解剖定位，可提高腹腔镜下选择性肿瘤动脉阻断肾部分切除术的成功率，缩短手术时间，降低手术风险，在临床上有较大的参考价值。

参考文献冯传顺，刘云飞，张泽键，等打印技术在马蹄肾患者行经皮肾镜取石成像可提供术者更立体的图像，在维平面数据的科学性较强，通过对患者术前等原始数据建立的全息影像模型，可提供外科医生疾病维平面的认识，较等传统维平面的检查更直观，在帮助外科医生做术前决策起到积极意义，等为肾肿瘤患者在术前进行维重建并利用头戴式全息显像设备观察肿瘤血管与周围解剖，在此基础上制定详细的手术方案。

本研究借助维重建与混合现实手术软件对增强等原始影像数据进行专业化处混合现实技术对肿瘤动脉阻断肾部分切除手术的价值泌尿肿瘤论文以最大程度地保留患者肾脏的功能，与传统开放手术相比，腹腔镜下肾部分切除术术中视野更清晰，解剖层次更明显，因此手术时间术中出血量与术后恢复时间较传统手术更具优势，尤其对于双侧肾癌孤立肾肾癌已经并发对侧肾功能较差或已无肾功能的肾癌患者进行高选择性肿瘤动脉阻断肾部分切除术具有重大意义，因此如何最大程度的保留肾单位与减少肾脏热缺血时间成为泌尿外科医生关注的焦点。

等为评分的肾癌患者进行术前重建，结果，等混合现实技术联合达芬奇机器人在完全内生型肾肿瘤行肾部分切除术中的临床应用微创泌尿外科杂志，陈梓键，王峻峰，余闫宏，刘乾海，张通，李伟混合现实技术对腹腔镜下肿瘤动脉阻断肾部分切除手术的指导价值临床泌尿外科杂志，。

本研究旨在探索混合现实技术在腹腔镜下高选择性肿瘤动脉阻断肾部分切除术的应用价值。

混合现实技术对肿瘤动脉阻断肾部分切除手术的价值泌尿肿瘤论文。

结果组患者手术数据见表，混合现实技术导航组在寻找肿瘤定位肾肿瘤的供应血管，借助切割旋转透明化等操作可以直观的观察肾脏血管及肿瘤供应血管肾脏周围解剖层次，为患者制定个性化的手术治疗方式提供基础，应用混合现实技术将影像与术中真实场景实时融合，帮助主刀医师准确寻到肿瘤供应血管，术中选择性阻断肾肿瘤供应血管，精准指导肿瘤切除，最大程度保留肾脏功能与避免肾血管及集合系统损伤，并避免损伤周围重要组织脏器。

在本研究中，应用混合现实技术导航实施肾部分切除在寻找肿瘤动脉与减少术组，精准的肾段动脉阻断可有效防止因长时间缺血对健存肾单位的损害。

常规泌尿系维成像无论动脉成像静脉成像集合系统成像均采用单时期成像，在后期成像质量上其各解剖部位整体性任意透明旋转性上观察不佳，无法提供给外科医生整体直观的立体感受。

而高选择性肿瘤动脉阻断肾部分切除术要求外科医生术前对患者肿瘤供应血管各组织解剖层次有相当精准的判断，混合现实技术术前维成像较传统影像学成像可提供术者更立体的图像，在维平面数据的科学性技术导航组少于未导航组，两组比较差异