管平滑肌脂肪瘤，例为复杂肾囊肿局部细胞增生活跃，例为肾囊肿合并出血，术后随访个月，未发现复发及转移另外例行肾肿瘤根治下部分内部回声不均匀，形态多较规则，例可清晰显示肿瘤边界以及肿瘤与肾盂的界限优于术前经腹超声检查，彩色多普勒显示例肿瘤内部及周边有少许血流信号，例肿瘤内部及周边有较丰富血流信号，例肿瘤内部无明确血流信号表。

在机器人辅助肾肿瘤根治及下腔静脉癌栓取出术中的应用肾癌中有合并下腔静脉癌栓。

年，等首次报道了肾肿瘤根治性切除合并静脉癌栓取出术，使这类患者的手术治疗变成了可能。

目前，对于肾癌合并下腔静脉癌栓的患者，肾根治性切除及下腔静脉癌栓取出术是最佳的治疗方案。

但是该手术解腹腔镜超声在泌尿外科达芬奇机器人手术中的应用价值泌尿外科论文，例为肾嫌色细胞癌，切缘均为阴性例为肾血管平滑肌脂肪瘤，例为复杂肾囊肿局部细胞增生活跃，例为肾囊肿合并出血，术后随访个月，未发现复发及转移另外例行肾肿瘤根治下腔静脉癌栓取出术的患者平均手术时间约，平均术中出血量约，平均住院时间为，下腔静脉癌栓平均直径约其中，级癌栓例，级例，级例，术后病理结果例为肾透明细胞癌并下腔静脉内癌栓形成，例提示为恶性肿瘤并下腔静脉内癌栓形成，免疫组化未提示分化方向，例为基因融合相关性肾细胞癌并下腔静脉内癌栓形成，例侵犯同侧肾上腺，例侵犯下腔已非常广泛，等指出在腹腔镜肝部分切除术中，可帮助术者判断肝脏病灶的大小性质，明确肿瘤与邻近血管或胆道结构的关系，辨明肝实质离断方向，有助于提高手术的安全性有效性并降低手术并发症在肝脏肿瘤腹腔镜介入消融治疗术中，可为术者提供精确高分辨率的实时图像和多角度安全的介入路径。

此外，还可应用于胰腺胃肠道肾上腺妇科腹膜后占位等相关腹腔镜手术中。

随着腹腔镜手术和超声技术的发展，术中超声时刻紧跟学科发展前沿，探头具备了实时成像高分辨率彩色或频谱多普，为手术的安全顺利进行提供有效保障。

讨论腹腔镜超声是术中超声与腹腔镜手术相结合的产物，是指在腹腔镜手术中将专用腹腔镜超声探头经腹壁标准穿刺套管插入腹腔，在腹腔镜视野直视下与受检组织器官直接接触进行扫描的超声诊断技术。

该技术由日本学者于世纪年代首次提出，他使用直径，长的超声探头经腹腔镜来观察胆囊结石和胃癌，由此开创了在腹腔镜手术中的应用尝试和发展。

因具有手术创伤小患者术后恢复快住院时间短腹部切口瘢痕小等优点，腹腔镜手术逐步取代了传统开腹手术，而摘要目的探讨术中腹腔镜超声在泌尿外科达芬奇机器人手术中的应用价值。

方法回顾性分析我院收治的例行达芬奇机器人辅助腹腔镜手术并于术中联合使用腹腔镜超声患者的临床资料，其中，内生性肾肿瘤例，行定位机器人辅助腹腔镜肾肿瘤剜出术肾肿瘤合并下腔静脉癌栓例，行定位机器人辅助腹腔镜肾肿瘤根治下腔静脉癌栓取出术并对比分析例内生性恶性肾肿瘤的术前经腹超声检查以及术中探查的肿瘤影像学特征。

结果例患者手术均顺利完成，术中应用对肿瘤边界以及下腔静脉癌栓进行了准确定位。

确定位肿瘤的边界，确保切缘阴性的前提下有效保留肾功能单位同时在肾肿瘤根治合并下腔静脉癌栓取出术中可准确定位癌栓范围边界等，为手术的安全顺利进行提供有效保障。

此外，随着超声诊疗技术的不断进步，腹腔镜超声也将多功能化，相信在微创外科临床应用领域，腹腔镜超声将展现更广泛的临床应用价值。

参考文献贾卓敏，马鑫，艾星，等达芬奇机器人手术系统在泌尿外科手术中的优势现代泌尿外科杂志，张伟，李开艳，张青萍腹腔镜超声在外科腹腔镜手术中的应用中国超声医学杂志，安力春，唐杰，韩治宇，等超声造影腔镜超声在机器人辅助肝切除术中应用的初步探讨中华超声影像学杂志，常立功，阚艳敏，马琳腹腔镜超声在子宫肌瘤剔除术中的应用价值中华超声影像学杂志，邱敏，向军吉，马潞林，等实时超声监测后腹腔镜下肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤的疗效分析中华泌尿外科杂志，张君，桑林，张龙龙，周惠惠，刘丽娜，杨晓剑，于铭腹腔镜超声在泌尿外科达芬奇机器人手术中的应用价值中国超声医学杂志，基金东莞市社会科技发展项目。

采用彩色超声诊断仪，配备腹腔镜探头，频率为，扫性肿瘤，术后随访个月，例患者出现肝脏转移。

术中探查对内生性恶性肾肿瘤的边界及内部血流信息的显示优于术前经腹超声检查。

结论达芬奇机器人手术术中联合应用可在泌尿外科肾肿瘤手术中准确定位肿瘤边界及癌栓范围，为手术的安全顺利进行提供有效保障。

腹腔镜超声在泌尿外科达芬奇机器人手术中的应用价值泌尿外科论文。

结论在达芬奇机器人辅助腹腔镜手术中联合应用腹腔镜超声，可为泌尿外科肾肿瘤剜除术中准确定位肿瘤的边界，确保切缘阴性的前提下有效保留肾功能单位同时在肾肿瘤根治合并下腔静普勒及超声造影等多项功能。

此外，等，首次报道了机器人超声探头的应用，并将探头与机器人超声探头在术中的应用效果进行对比分析。

由此可见，将越来越体现出其不可替代的临床价值及广阔的应用前景。

摘要目的探讨术中腹腔镜超声在泌尿外科达芬奇机器人手术中的应用价值。

方法回顾性分析我院收治的例行达芬奇机器人辅助腹腔镜手术并于术中联合使用腹腔镜超声患者的临床资料，其中，内生性肾肿瘤例，行定位机器人辅助腹腔镜肾肿瘤剜出术肾肿瘤合并下腔静脉癌栓例，行腹腔镜超声在泌尿外科达芬奇机器人手术中的应用价值泌尿外科论文与腹腔镜超声在胰岛素瘤定位诊断中的对比研究中华超声影像学杂志，朱沭，张伟，朱鹏，等腹腔镜超声在机器人辅助肝切除术中应用的初步探讨中华超声影像学杂志，常立功，阚艳敏，马琳腹腔镜超声在子宫肌瘤剔除术中的应用价值中华超声影像学杂志，邱敏，向军吉，马潞林，等实时超声监测后腹腔镜下肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤的疗效分析中华泌尿外科杂志，张君，桑林，张龙龙，周惠惠，刘丽娜，杨晓剑，于铭腹腔镜超声在泌尿外科达芬奇机器人手术中的应用价值中国超声医学杂志，基金东莞市社会科技发展项脏表面，找到病灶最表浅的位臵，再以此为中心进行扇形扫查，获取病灶侵入肾脏的最大深度基底部宽度以及病灶边界进行动态扫查时，病灶消失即为肿瘤边界，用电刀沿探头长轴外侧缘进行标记，图。

随后运用彩色多普勒模式观察肿瘤内部及周边血流情况，确定肿瘤供血动脉位臵。

阻断肾动脉后，利用彩色多普勒模式再次观察肾脏内部血供情况，以判定肾动脉是否完全阻断。

腹腔镜超声在泌尿外科达芬奇机器人手术中的应用价值泌尿外科论文。

结论在达芬奇机器人辅助腹腔镜手术中联合应用腹腔镜超声，可为泌尿外科肾肿瘤剜除术中而达芬奇机器人腹腔镜手术方式更是对腹腔镜手术的次革新。

然而，它也无法避免些不足，比如术中缺乏直接触觉感知，不能对重要结构进行触诊难以在直视下区分病灶边界及与周围组织的关系难以识别病灶与些重要血管结构的关系难以发现及定位些深部或微小的病灶等。

此时，的应用及时弥补了这些不足，直接臵于器官表面，缩短了超声传感器与病灶间的距离，降低了对深度的要求，因而在可使用较高频率来提高分辨率的同时还可避免腹壁和肠道气体等对声束的干扰，从而获得高清晰度的声像图。

目前，的视野，可进行上下左右个方向弯曲调节，操作步骤简单，术前按外科手术无菌要求消毒探头。

术前按需常规行影像学检查，包括经腹超声检查增强及维重建等，了解肿瘤大小位臵内部回声及血供特点等，伴有下腔静脉癌栓的患者需要明确癌栓大小位臵及毗邻关系，特别是肾静脉肝尾状叶下缘肝静脉膈肌等与癌栓的关系，同时也需要了解癌栓内部的血流分布情况。

术中腹腔镜超声检查方法充分游离肾脏，根据术前检查判断病灶位臵后，将探头由辅助通道进入，直接臵于肾脏表面，适当调节探头角度，使其垂直于肾癌栓取出术中可准确定位癌栓范围边界等，为手术的安全顺利进行提供有效保障。

此外，随着超声诊疗技术的不断进步，腹腔镜超声也将多功能化，相信在微创外科临床应用领域，腹腔镜超声将展现更广泛的临床应用价值。

参考文献贾卓敏，马鑫，艾星，等达芬奇机器人手术系统在泌尿外科手术中的优势现代泌尿外科杂志，张伟，李开艳，张青萍腹腔镜超声在外科腹腔镜手术中的应用中国超声医学杂志，安力春，唐杰，韩治宇，等超声造影与腹腔镜超声在胰岛素瘤定位诊断中的对比研究中华超声影像学杂志，朱沭，张伟，朱鹏，等腹定位机器人辅助腹腔镜肾肿瘤根治下腔静脉癌栓取出术并对比分析例内生性恶性肾肿瘤的术前经腹超声检查以及术中探查的肿瘤影像学特征。

结果例患者手术均顺利完成，术中应用对肿瘤边界以及下腔静脉癌栓进行了准确定位。

其中，肾肿瘤剜出术的患者平均手术时间约，术中平均出血量约，平均住院时间为，术后病理结果例为恶性肿瘤，切缘均为阴性，例为良性病变，术后随访个月，未发现复发及转移。

肾肿瘤根治下腔静脉癌栓取出术的患者平均手术时间约，术中平均出血量约，平均住院时间为，术后病理结果例均为恶应用已非常广泛，等指出在腹腔镜肝部分切除术中，可帮助术者判断肝脏病灶的大小性质，明确肿瘤与邻近血管或胆道结构的关系，辨明肝实质离断方向，有助于提高手术的安全性有效性并降低手术并发症在肝脏肿瘤腹腔镜介入消融治疗术中，可为术者提供精确高分辨率的实时图像和多角度安全的介入路径。

此外，还