考虑步进电机与传动系统惯量匹配问题。

基本满足惯量匹配的要求。

计算及说明结果电机力矩计算机床在不同的工况下，其所需转矩不同，下面分别按各阶段计算快速空载起动力矩起在快速空载起动阶段加速力矩占的比例较大，具体计算公式如下起将前面的数据带入，式中各符号意义同前。

。

起动加速时间折算到电机轴上的摩擦力矩附加摩擦力矩计算及说明结果上述三项合计起快速移动时所需力矩快快最大切削负载时所需力矩切切从上面计算可以看出，起快和切三种工况下，以快速空载起动所需力矩最大，此项作为初选步进电动机的依据。

从课程设计指导书表查出，当步进电动机为三相六拍时，。

最大静力矩。

按此最大静转矩从下表由网址和查出，型最大静转矩为。

大于所需最大静转矩，可作为初选型号，但还必须进步校核步进电动机起动矩频特性和运行矩频特性。

如下表所示。

计算及说明结果计算步进电动机空载起动频率和切削时的工作频率从上表查出型步进电动机空载起动频率为，图查出运行频率为，且根据下图蓝色背景区所示可知其运行距频特性。

表系列电机的技术参数型号步距角相数电压线电流静转矩空载起动频率空载运行频率转动惯量机身长单位度图型步进电动机矩频特性计算及说明结果从图看出，当步进电动机起动时，若起，则，能满足此机床所要求的空载起动力矩可直接起动。

当快速运动和切削进给时，根据图，步进电动机运行矩频特性知，时，左右，大于，完全可以满足要求。

第章机械传动机构的调整和结构的简要说明丝杠进给速度的调节由于系统为开环系统，故采用脉冲信号的变化来控制步进电机的转速，进而通过齿轮箱到丝杠轴，对大托板的纵向进给速度进行控制。

轴向的预紧力的调整及定位由装配图可知，在丝杠轴的两端各装有对锁紧螺母预紧螺母，可有这对螺母对丝杠轴的轴向预紧进行调整，并起到定位作用。

每组支承部件的另端，即与锁紧螺母对应的那端采用端盖定位。

在丝杠副的端也采用端盖定位，另端为锁紧螺母，既预紧又定位。

结论部分经过计算校核设计，表明改造任务的初步设计合理，数据准确，现改造方案已设计成图纸见装配图图和零件图图。

该改造设计相对普通车床来说，提高了自动化程度，加入了计算机控制，操作结构简单化，既能降低能耗，又能提高了工作单绳缠绕式提升机的设计卧式加工中心自动换刀机械手设计厚板扎机轴承系统设计叉杆零件的加工工艺规程及加工孔的专用夹具设计双卧轴混凝土搅拌机机械部分设计双模轮胎硫化机机械手控制系统设计双辊驱动五辊冷轧机设计变位器工装设计普通座式焊接变位机叠层式物体制造快速成型机机械系统设计可急回抽油机速度分析及机械系统设计可移动的墙设计及三维建模右出线轴钻夹具设计右出线轴钻夹具设计咖啡杯盖注塑模具设计咖啡粉枕式包装机总体设计及横封切断装置设计啤酒贴标机的设计总体和后标部分的设计喷油泵体零件的工艺规程及钻通孔的工装夹具设计四工位的卧式组合机床设计及其控制系统设计四方罩模具设计四组调料盒注塑模具设计固定座的注塑模具设计圆柱坐标型工业机器人设计圆珠笔管注塑模工艺及模具设计圆盘剪切机设计基于变频调速技术的供暖锅炉控制系统设计基于的减速器箱体造型和数控加工自动编程设计基于的果蔬篮注塑模具设计基于的型水平刮板输送机机头段设计塑料油壶盖模具设计塑料胶卷盒注射模设计多功能推车梯子的设计多功能齿轮实验台的设计多层板连续排版方法及基于控制系统设计多层板连续排版方法毕业设计多用角架搁板的注塑模具设计及其仿真加工设计多绳摩擦式提升机的设计大型矿用自卸车静液压传动系统设计大型耙斗装岩机设计大批生产的汽车变速器左侧盖加工工艺及指定工序夹具设计套筒的机械加工工艺规程及攻深的夹具设计套筒的机械加工工艺规程及钻孔的夹具设计套筒零件的工艺规程及钻孔的工装夹具设计率。

但是设计者由于能力有限，经验寒酸，时间紧迫，设计及图纸中难免有不妥甚至是重大，望老师和同学指正。

设计体会课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现提出分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。

回顾起此次课程设计，我感慨颇多。

在整整三星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是总体来讲，效果还是很好的，不仅巩固了以前所学的知识，还学到了很多在书本上无法学到的知识。

整个设计过程不能说是困难重重，难免会遇到过各种各样的问题，和第次课程设计相比，力不从心的感觉不再那么强烈，但在设计的过程中还是发现了自己许多不足之处，使自己认识到对以前所学知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，比如说螺钉的画法根本没有掌握，全篇的螺钉没有个画对，箱体壁厚取值太小，电机无法固定，并出现设计太随意，尺寸随意取，以至于设计方案难以加工。

通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合的重要性，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。

通过这次课程设计之后，定把以前所学过的知识重新温故。

这次课程设计终于顺利完成了，虽然很累，但看到赵老师每天都来给我们指导，并且还带大四的毕业设计，又要忙评估的事情，就又感觉到累其实是充实。

是她让我学到了很多书本上无法学到的知识，在此，对她孜孜不倦的指导和和蔼可亲的态度表示崇高的敬意的真挚的感谢，同时，对给过我帮助的所有同学和其他指导老师表示忠心的感谢，参考文献查阅的图书如下机电体化系统设计课程设计指导书赵洪兵主编，西安石油大学出版。

机电体化系统设计朱林主编，石油工业出版社出版。

机械零件手册第五版周开勤主编，高等教育出版社出版。

机床设计手册机械工业出版社出版。

机床设计图册机械工业出版社出版。

机械设计手册机械工业出版社出版。

机械制图第五版高等教育出版社出版。

机械设计濮良贵纪名刚主编，高等教育出版社出版几何量公差与检测甘永立主编，上海科学技术出版社出版。

查阅的网站如下机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及设计微型装载机设计旋挖钻机变幅机构液压缸设计吨卷扬机设计轴拨杆的工艺规程及钻孔的钻床夹具设计车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计风扇后盖的注塑模具设计工业对辊成型机设计型螺旋输送机的设计型螺旋输送机设计型耙斗式装载机设计自行车无级变速器设计话机机座下壳模具的设计与制造吨自卸车拐轴的断裂原因分析及优化设计型数控铣床工作台的设计后压缩式垃圾车的上装箱体设计柴油机气