常采用滚锥轴承主轴主轴间距较小时常选用滚针轴承主轴。

设计时，尽可能不选用直径的主轴和滚针主轴，因为滚针轴承精度低结构刚度及装配工艺性都较差，既不便于制造又不便于维修。

首先，根据切削用量，查金属切削工艺人员手册，由计算公式计算扭矩公斤力毫米钻头直径每转进给量单边余量已知，，得公斤力毫米公斤力毫米从表可选择轴径即可满足设计要求。

多轴箱所需动力计算多轴箱的动力计算包括多轴箱所需要的功率和进给力两项。

传动系统确定之后，多轴箱所需要的功率按下列公式计算空空多箱切削失切削失式中切削切削功率，单位为空空转功率，单位为失与负荷成正比的功率损失，单位为每根主轴的切削功率，由选定的切削用量按公式计算或查图表获得每根主轴的空转功率按组合机床设计简明手册表确定每根主轴上的功率损失，般取所传递功率的。

根据金属工艺人员切削手册功率计算公式得主轴的切削功率为切削主轴的扭矩主轴的转速则有切切切空转功率由于主轴直径为，根据组合机床设计简明手册表转速，轴径为时空，轴径为时空而主轴转速为，根据插值法空功率损失损因此空空多箱切削失切削失多轴箱传动设计多轴箱传动设计，是根据动力箱驱动轴位置和转速各主轴位置及其转速要求，设计传动链，把驱动轴和主轴联系起来，使各主轴获得预定的转速和转向。

对多轴箱传动系统的般要求在保证主轴的强度刚度转速和转向的条件下，力求传动轴和齿轮规格数量为最少。

为此，应尽量用根中间传动轴带动多根主轴，并将齿轮布置在同排上。

尽量不用主轴带动主轴的方案，以免增加主轴负荷。

遇到主轴较密时，布置齿轮的空间受到限制或主轴负荷较小加工精度要求不高，也可用根强度较高的主轴带动根主轴的传动方案。

为使结构紧凑，多轴箱内齿轮副的传动比般要大于，后盖内齿轮齿轮传动比允许至，尽量避免用升速传动。

当驱动轴转速较低时，允许先升速然后再降些。

驱动轴直接带动的转动轴数不能超过两根，以免给装配带来困难。

拟定多轴箱传动的基本方法拟定多轴箱传动系统的基本方法是先把全部主轴中心尽可能分布在几个同心圆上，在各个同心圆的圆心上分别设置中心传动轴非同心圆分布的些主轴，也宜设置中间传动轴然后根据已经选定的中心传动轴再取同心圆，并用最少的传动轴带动这些中心传动轴最后通过合拢传动轴与动力箱驱动轴连接起来。

主轴分布类型由于只有两根主轴，而且在同水平面上，其分布如下图主轴分布示意图根据此类型设计出三种传动联系方案图第种传动设计方案分析第种传动设计方案十分符合主轴箱设计的各项原则传动轴齿轮数最少，用根传动轴带动多根主轴主轴齿轮规格相同。

从理论上来说是种经济有效的传动方案。

但在进步设计时发现该传动方案有以下缺陷主轴直径，经初步计算两轴承间安装会发生冲突，轴承不能进行安装。

第二种传动方案分析此方案采用对称分布，其中两传动轴无论轴还是齿轮规格均相同。

此种结构结构紧凑，相对位置关系容易确立，与方案相比还减少了轴和齿轮的数量和规格。

第三种传动方案分析第三种传动方案采用了种完全不同的方法，避免了第种传动方案的结构冲突，满足传动要求。

但该传动方案并不适合于该工序本工序加工扭矩小，因此在传动过程中负载小，对轴和齿轮的要求不高，传动方式应尽求简单而该传动方案形式复杂，齿轮选择多坐标确立烦琐不适于设计。

通过比较方案二是最合理的传动方案。

传动系统的设计计算各齿轮参数的设计计算动力箱输出轴转速总的传动比为分配各级传动比由于是两级传动，因此设各级的传动比则传已知主轴转速，主轴直径，主轴齿轮模数设主轴齿轮齿数为，即从，则传动轴大齿轮齿数主，模数分度圆直径主，从齿顶圆直径主，从齿根圆直径主，从齿宽动力头齿轮齿数选为主，模数，则传动轴小齿轮齿数从，模数分度圆直径主，从齿顶圆直径主，从齿根圆直径主，从齿宽轴径尺寸的确定确定各轴最小直径动力轴直径由于有个键，故直径增大取传动轴直径由于有两个键，故直径增大使在满足使用要求的前提下降低了成本，也具有互换性。

作为关键部件的液压滑台采用国产通用部件。

以比较简单的方式完成旋转运动和直线运动的同步进行，非常实用。

本机床所用夹具是最常用简单的种类型，其通用性很强，工件采用形块和定位销定位，液压夹紧，快速方便。

采用这种方式完全能够满足精度要求。

而且简易方便，制造成本低，通用性好。

在刀具方面，由于所加工孔的尺寸精度和表面粗糙度要求都不算高，采用硬质合金二阶套装复合扩孔钻。

这种扩孔钻适宜于加工孔径大于的孔。

复合扩孔钻是采用最多结构形式也较多的复合刀具，般情况下，扩孔作为中间工序，它比钻孔切削力小，切削也少，但又不像铰孔等精加工工序那样直接影响加工孔的精度和光洁度。

在孔径不大时，复合扩孔钻般作成高速钢或硬质合金整体锥柄的形式。

在孔径较大时，即设计成套装的。

此外，扩钻淬火钢时，考虑到刀尖强度，采用过渡刃办法，并在过渡刃及圆周刃上都作出负倒棱。

完全能够满足零件万向节滑动叉零件孔的加工要求。

通过本成果的实施，万向节滑动叉孔的加工质量和生产效率得到较大幅度提高，经济和社会效益显著。

而且加工精度也完全能够满足设计要求。

而在直接经济效益方面，节省了大量加工工时。

致谢历时十四周的毕业设计就要结束了，从刚开始拿到毕业设计题目时的迷茫到如今完成整个设计过程的喜悦，心情可谓是跌宕起伏。

此次设计，可以说是把整个大学期间学习的机械专业各方面的知识重新巩固了下，包括刀具的选用，轴及齿轮的校核计算，机构的设计，传动系统的拟定及验证等等。

我想这对我们将来的工作打下了个夯实的基础，将是终身受益无穷。

本文承蒙武汉理工大学机电工程学院沈奇显教授的指导。

沈老师对本文的写作内容版式编排等各方面多次给予了详细的指导，对本文所涉及项目的实施机床的设计工艺的改进及组合机床的设计制造等给予了大量的帮助，并向我们提供了相关参考资料提出了很好的意见和建议，使得本文得以成稿。

最难以忘怀的是沈老师为我们提供莫大的方便，多次亲自来我们宿舍来给予指导。

在此表示衷心的感谢，另外，向本文引用转载过资料的文献作者表示感谢。

向其他所有对于本文的完成做出过帮助的人表示感谢。

参考文献大连组合机床研究所编组合机床设计北京机械工业出版社，东北重型机械学院等编机床夹具设计手册上海科学技术出版社，大连组合机床研究所编组合机床设计参考图册北京机械工业出版社，袁哲俊，刘华明主编金属切削刀具设计手册北京机械工业出版社，孟少农主编机械加工工艺手册北京机械工业出版社，候世增主编装配图的画法机械制图北京高教出版社，陈隆德主编互换性与测量技术基础北京高教出版社，樊瑞，李建华主编液压技术北京中国纺织出版社，李天无主编简明工程师手册昆明云南科技出版社，曹龙华主编机械原理北京高教出版社，沈阳工学院等主编组合机床设计上海上海科技出版社，，，，取各轴的输入功率计算ⅤⅢⅣⅠⅡ各轴的输入转矩计算ⅤⅢⅣⅠⅡ表各轴的运动及动力参数轴号转速功率转矩ⅠⅡⅢⅣⅤ校验齿轮模数校核第传动副组，材料为钢，表面渗碳淬火处理，以最小的齿数计算，其中查表，所以，代入公式得由于齿轮模数大小取决于弯曲强度所决定的承载能力。

，完全满足疲