师的指导下完成的。

在做论文的过程中王老师很有耐心，给我的讲解很多都是很开放性的，让我们能够想到更多的方法，对我有很大的启发，也觉得自己思维比以前更有创造性了，王老师也经常教我怎么入手，给了我许多有利的资料，使我能尽快的完成论文。

真心的看到老师对的支持与鼓励。

同时也要感谢同组的同学，大家的讨论也让我学到了好多东西，很珍惜这多时间，感谢大家，我也要感谢我的母校，同时也向所有在大学曾传授给我知识的老师，给予我帮助的同学表示最衷心的感谢，向和我起度过大学生活的同学们说声谢谢，谨以此文表达我深深的感激之情，号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。

设计思想电梯信号控制基本由软件实现。

电梯信号控制系统如图所示。

图电梯信号控制系统框图输入到的控制信号有运行方式选择如自动有无司机检修消防运行方式等运行控制轿内指令层站召唤开关门及限位信号门区和平层信号等。

根据不同的输入控制信号，系统给出不同的输出响应，通过电机的正反转来实现电梯的上行下行和开关门，由限位开关来实现电梯停层。

对于输入的轿内外指令有呼梯指示楼层指示等指示灯指示。

电梯控制系统硬件设计电梯的安全运行是电梯控制要考虑的首要问题，本设计及完成了电梯未知的确定与显示轿厢内的运行命令及门厅的召唤电梯自动运行时的信号响应电梯的平层与停车及电梯的开关门控制。

由台曳引电机和台门电机分别控制电梯上下行和开关门。

让乘客能知道电梯的位置及运行方向，而且电梯自动关门时，门接触处的传感器能感应外界阻力，安全开关门。

四层电梯控制主回路原理图根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。

图中，为曳引电机和门电机，交流接触器通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。

，为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。

为熔断器，起过电流保护作用。

图电梯的电气控制系统主回路原理图为系统电机的转动提供三相电源，当接触器接通时，电机正转，电梯上行当电梯到达顶层或接到下行信号时，接通，电梯下行在电梯上行或下行途中，若遇到限位开关的停层信号，曳引电机停转，电梯停层，此时，门电机运行，实现电梯的开关门。

为手动断路器，实现手动的开机关机。

可编程控制器机型的选择为了完成设定的控制任务，主要根据电梯控制方式与输入输出点数和占用内存的多少来确定的机型。

本系统为四层楼的电梯，采用集选控制方式，本设计选用西门子系列实现。

所需输入输出点数与内存容量估算如下输入输出点的估算采用构成四层简易电梯电气控制系统。

电梯的上下行由台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。

层有上升呼叫按钮和指示灯，二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯。

至四层有到位行程开关。

电梯内有至四层呼叫按钮和指示灯电梯开门和关门按钮和，电梯开门和关门分别通过电磁铁和控制，关门到位由行程开关检测，开门到位由行程开关检测。

轿厢上行和下行由接触器和控制，并有上行记忆和下行记忆两路指示灯。

输入点共有个，输出点共有个，总共个。

内存容量的估算用户控制程序所需内存容量与内存利用率输入输出点数用户的程序编写水平等因素有关。

因此，在用户程序编写前只能根据输入输出点数控制系统的复杂程度进行估算。

本系统有开关量总点数有个，模拟量数为个。

利用估算内存总容量的计算公式所需总内存字数开关量总点数模拟量总点数再按左右预留余量。

估算本系统需要约字节的内存容量。

综合点数以及内存容量，的及输入，输出点数大大满足不了该设计的需求有个输入，个输出点，需要接扩展模块，设置地址，把设计复杂话。

故选有个输入个输出的，足以满足要求。

的的技术数据如表所示，表的存储器分区及数量描述用户程序数据大小字字定时器个计数器个输入输出点数输入输出接口个接口输入电压到硬件设计方案的确定输入输出点的分配该系统占用的个口，个输入点，个输出点，具体的分配如表所示。

表分配表序号名称输入点序号名称输出点层平层电梯上行记忆二层平层电梯下行记忆三层平层电机正转四层平层电机反转内呼楼内呼楼指示内呼二楼内呼二楼指示内呼三楼内呼三楼指示内呼四楼内呼四楼指示层外呼上行层外呼上行指示二层外呼上行二层外呼上行指示三楼外呼上行三楼外呼上行指示二楼外呼下行二楼外呼下行指示三楼外呼下行三楼外呼下行指示四楼外呼下行四楼外呼下行指示手动开门门电机正转手动关门门电机反转开门限位关门限位电梯上升极限位电梯下降极限位外部接线图本设计的外部接线图如图所示的传感器电源可以输出电流，通过核算在本设计中容量完全满足要求，的输出继电器触点容量为，电压范围为或。

电梯现在由楼上行，电机正转，则输出，闭合，同时状态，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号所取代。

实现该功能的梯形图如下所示，电梯的选层定向在自动运行状态下，电梯首先应确定运行方向，即定向。

电梯的定向只有两种情况，即上行和下行。

电梯处于待命状态，接收到内选和外呼信号时，应将电梯所处的位置与信号进行比较，确定是上行还是下行。

轿厢上行轿厢下行内指令外召唤信号的保持轿厢的内呼指令与外召唤指令保持信号，用于在有乘坐需要的楼层停车，并自动或手动执行开关门操作。

开关门执行次之后，信号取消。

使电梯能够继续响应其他乘坐信号。

实现该控制功能的程序梯形图如下，各楼层停车信号乘客或司机通过对轿厢内操纵盘上层选层按钮的操作，可以选择欲去的楼层。

选层信号被登记后，选层按钮下的指示灯亮。

当电梯到达所选的楼层后，停层信号即被消除，指示灯也应熄灭。

其梯形图如下图所示自动开关门电梯到层停车后，延时后自动开门，后自动关门。

并设有手动开门按扭和关门按钮。

可实现即时开关门。

由和分别完成和的定时。

实现该功能的梯形图如下，电梯控制程序的仿真调试概述是用于可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包。

它是工业软件的组成部分。

有下列版本的标准软件包用于上简单单站应用的和。

用于使用带有各种功能的和的可通过选择工业软件中的软件产品进行扩展为功能模板和通讯处理器赋值参数强制和多处理器模式全局数据通讯使用通讯功能块的事件驱动数据传送组态连接编程软件允许结构化用户程序，可以将程序分解为单个的自成体系的程序部分从而使大规模的程序更容易理解，可以对单个的程序部分进行标准化程序组织简化，修改更容易系统的调试也容易了许多在用户程序中可以使用如下几种不同类型的块组织块是操作系统和用户程序的接口它们由操作系统调用，并控制循环和中断驱动程序的执行，以及可编程控制器如何启动。

它们还处理对的响应组织块决定各个程序部分执行的顺序用于循环程序处理的组织块的优先级最高。

操作系统循环调用并用这个调用启动用户程序的循环执行。

功能属于用户自己编程的块功能是无存储区的逻辑块的临时变量存储在局域数据堆栈中，当执行结束后，这些数据就丢失了。

功能块属于用户自己编程的块功能块是具有存储功能的块，用数据块作为功能块的存储器背景数据块传递给的参数和静态变量存在背景数据块中，背景数据块背景在每次功能块调用时都要分配块给这次调用，用于传递参数。

系统功能块和系统功能是为用户提供的己编程好的程序的块，经过测试集成在中的功能程序库作为操作系统的部分并不占用程序空间，是具有存储能力的块，它需要个背景数据块，并须将此块作为程序的部分安装到中。

程序仿真程序用仿真软件进行仿真第步，把程序导出保存为文件。

第二步，打开仿真软件，选择类型。

第三步，装载文件，如图所示。

图文件装载第四步，监控梯形图，运行。

第五步，点击输入点，使相应输入点闭合，查看梯形图输出情况，如图所示。

图梯形图输出按下，即电梯给入二层内呼信号，动作，电梯内呼二层指示灯亮，图为该功能仿真图，图内呼二楼电梯指示按下，即电梯给入开门信号，动作，门电机正转，电梯开门，图为该功能仿真图，图电梯停层后开门总结毕业设计期间，真的是让我有太多的感触了，找了好多好朋友跟我起讨论，自己又通过在图书馆以及互联网查阅相关资料，了解了电梯的起源和发展过程，并且加深了对电梯运行过程控制系统的认识，熟悉了可编程控制器在电梯控制系统中的运用。

并且，让我真心觉得大学四年来这么段时间学习到太多东西了，使我原来所学的知识更理论化，也更实际化了，包括对些资料的使用和获取也更加灵活，更加高效。

通过毕设，让我想到原来毛主席说的句话，世上无难事只要肯登，什么事情都需要踏实，勤奋，严谨的工作态度，对我以后不管是在学习还是在工作上都有很深远的影响。

本次设计达到了预定的设计目的。

利用可编程控制器，通过合理的设计选型软件设计，实现了电梯的信号控制。

电梯的控制包括拖动控制和信号控制两部分，本文主要介绍了电梯的信号控制，电梯的拖动控制正在由直流电机拖动逐渐向变频调速转变，由于时间有限对此没有做过多研究，这也是本文的大不足。

发现问题，面对问题，才有可能解决问题。

希望以后有机会可以对电梯的拖动控制进行详细研究，对电梯的上下行速度进行控制，让电梯的运行更舒适安全。

参考文献李道霖，电气控制与原理及应用，电子工业出版社，叶安丽电梯技术基础第版北京中国电力出版社，顾战松，陈铁年编著可编程控制器原理与应用北京国防工业出版社，吴中俊等编著可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社肖军，孟令军编著可编程序控制器原理及应用