，步进电机各相绕阻会轮流切换，故可以使步进电机的转子旋转。
细分控制的电路般分为两类，类是采用线性模拟功率放大器的方法获得阶梯形电流，这种方法简单，但效率低。
另种是用单片机采用数字脉宽调制的方法获得阶梯电流，这种方法需要复杂的计算可使细分后的步距角致。
本次设计对步进电机的精度要求比较高，转速的调节范围比较广，故应选用驱动芯片来驱动，并通过软件来实现步进电机的调速。
基本方案的确定根据本次设计的要求，选用两相混合步进电机，选用单片机作为控制器。
选用作为显示电路，由于其内部已经集成了功率驱动模块，故可直接与单片机接口连接。
因为只需作简单的参数设置，所以人机交互式键盘选用独立式键盘，无需键盘驱动电路。
作为步进电机的驱动芯片并通过光电耦合来驱动。
系统原理框图如图所示图系统原理框图独立键盘驱动电路第章硬件电路的设计单片机的选择本次设计以选用作为步进电机的控制芯片。
的结构简单并可以在编程器上实现闪烁式的电擦写达几万次以上，使用很方便，完全兼容系列单片机的所有功能。
是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。
该型号的单片机资源丰富，基本无需外部扩展太多的电路就能满足般的应用，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。
由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，是种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。
单片机的引脚功能电源。
接地，也就是。
和振荡电路。
单片机是种时序电路，必须有脉冲信号才能工作。
在它的内部有个时钟产生电路，有两种振荡方式，种是内部振荡方式，只要接上两个电容和个晶振即可另种是外部振荡方式，采用外部振荡方式时，需在上加外部时钟信。
片外选通信号，低电平有效。
地址锁存信号输出端编程脉冲输入端。
复位信号输入端备用电源输入端。
内外部选择端口双向口。
口准双向通用口。
口准双向口。
口准双向口。
模块框图如所示图内部模块框图主要特性与兼容，但程序存储要大得多，字节可编程闪烁存储器。
寿命次擦写循环。
三级程序存储器锁定位内部可编程线路位位可选转换通道两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路。
振荡器特性和分别为反相放大器的输入和输出。
该反相放大器可以配置为片内振荡器。
石英晶体振荡和陶瓷振荡均可采用。
如采用外部时钟源驱动器件，应不接。
输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求。
芯片擦除整个阵出电压波形就平滑得多。
按以上思路设计出来的电源电路如下图所示由于步进电机驱动电源要用到的电源，而系列稳压管输出最大电压只有，并且为防止驱动电源电路对控制电路的干扰，步进电机驱动电源电路应该单独设计显示电路的选择为尽可能使用得系统简单，控制电路的各个部分尽可能选择些功能集成度高的模块，显示电路也不例外，这里我们选取作为显示电路。
由于该液晶模块内部已经集成了功率驱动，外部不需要另外加功率驱动，其数据接口可以直接与单片机口连接，使用十分方便。
液晶模块特点显示结构行字背光工作温度室内温度列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持管脚处于低电平来完成。
在芯片擦操作中，代码阵列全被写且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。
此外，设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。
在闲置模式下，停止工作，但定时器计数器串口和中断系统仍在工作。
在掉电模式下，保存的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下个硬件复位为止特性双全桥驱动耐压电流峰值具有细分细分细分细分运行方式可供选择内置温度保护及过流保护采用封装外外围电路简单管脚说明电机力矩控制端，即可以选择不同的工作电流，也可以在电机不转时作半流锁定功能与组合的各各工作电流如下表电流值输入脉冲使能端上电复位地线斩波频率控制端，驱动电压小于电机绕组相地线相电流检测端，须大于。
电机绕组相电机绕组相相电流检测端，须大于。
地线电机绕组相空驱动电压小于温度保护，芯片温度大于自动断开所有输出稳压电源正反转控制细分数选择端细分数选择端细分表如下整步细分细分细分衰减方式控制端衰减方式控制端衰减表如下快衰减快衰减快衰减慢衰减原理图的原理图如下与外电路的简单连接如下所示驱动电路原总原理图综合上述各参数，可得步进电机的驱动电路如下电源电路的设计本次设计用了电源，采用的是系列的集成固定三端稳压管。
系列集成稳压器输出稳定，漂移小，精度也比较高。
其内部也有完善的保护电路。
它有过流保护，保证输出电流不会超出最大允许值内部有热保护电路，如果输出管的结温达到允许的最大值，它会知道减小输出电流还有工作区限制电路，使稳压管不进入不安全区。
因此，它的可靠性高。
另外，它只有三条引脚，位输入，位输出，位公共端，使用起来很简单。
变压电源变压器将的交流电压变为所需的交流电压值。
因为在整流滤波和稳压电路中有定的压降，所以要使输出电压比所需电压高。
整流整流电路将交流电压变直流电压，常用的整流电路有单相半波全波桥式和倍压整流电路。
这里采用单相桥式不可控整流电路。
滤波滤波电路用于滤去整流输出电压中的波纹，般由电抗元件组成。
如负载两端并联电容或与负载串联电感，以及和组合而成的各种复式滤波电路。
因为电容滤波电路简单，负载直流电压较高，波纹较小，所以我们采用的是电容式滤波。
稳压稳压的作用是当电网电压波动，负载和温度变化时，维持输出直流电压的稳定。
本设计采用三端集成稳压器，常用的是系列和系列。
前者是三端固定正输出集成稳压器，后者是三端固定负输出极集成稳压器。
整流后的输出波形与纯直流相差甚远，须经滤波才能作直流电源用。
最常用的滤波元件是电容，整流输出的电压升高时，输出的电流面供给负载应用，面给滤波电容充电。
当整流输出电压开始下降时，电容向负载放电以维持输出电压，总的输是种很好的驱动电路，它可以用较高的电源电压，同时无需外接电阻来限定其额定电流和减少时间常数。
但由于其波形顶部呈现锯齿形波动，所以会产生较大的电磁噪声。
细分驱动是用脉冲电压来供电的，对于个电压脉冲，转子就可以转动步，般会根据电压脉冲的分配方式驱动封类型的选择密封件旋转轴唇形密封圈滚动轴承的润滑滚动轴承可以用润滑脂或润滑油来润滑。
试验说明，在速度较低时，用润滑脂比用润滑油温升低速度较高时，用润滑油较好。
般情况下，判断的指标是速度因数。
为轴承内径，为转速。
各种滚动轴承适用脂润滑或油润滑，油润滑适用什么样的润滑方式的值，可以查机床设计手册。
脂润滑脂润滑可用于值较低，又不需要冷却的场合。
脂润滑的结构比较简单，不存在漏油问题。
使用润滑脂进行润滑，润滑脂的充填量不宜过多，不能把轴承填满。
否则将引起轴承发热并把脂熔化流出，润滑效果将适得其反。
另外填充油脂时不要用手抹因手上有汗，会腐蚀轴承，应该用针筒注入，使滚道和每个滚动体都粘上脂。
第八章结论通过设计转向器，使我对齿轮齿条转向器的构造有了更为深刻的认识了解，齿轮齿条转向器有中间输入，两端输出侧面输入，两端输出侧面输入，中间输出侧面输入，端输出四种形式，每种形式都有各自的优缺点。
本次设计采用的形式是侧面输入，两端输出。
本次设计让我们更为系统地认识了解了机械零部件设计的全过程，增强了我们对机械行业的认识。
使我们提前了解设计的全过程，能及时发现我们的不足，可以及时改进。
谢辞本论文的选题研究内容研究方法及论文的形成是在导师万玉琼支持鼓励和悉心指导下完成的。
在论文完成的过程中倾注了导师大量的心血，在论文完成之际，特向我尊敬的导师万玉琼表示衷心的感谢。
万老师高尚的品格渊博的知识严谨的治学态度勤恳的敬业精神以及非凡的领导才能魄力，都令我十分钦佩，老师的为人处事，让我深深的领悟到将者，智信仁勇严也,所有的这切将时刻激励和教育着我，使我受益终生。
在我论文完成过程中，万玉琼老师在百忙之中抽出时间给予了我很多指导和帮助，在此我特向万玉琼老师表示衷心的感谢。
此外，我还得到了多为专业老师的支持与帮助，在此也要向他们致以诚挚的谢意，在此同时也向在此次毕业设计中给予我帮助的老师致以诚挚的谢意。
刘冉冉参考文献林家让主编汽车构造底盘篇北京电子工业出版社,陈家瑞主编汽车构造下册北京人民邮电出版社，庄继德汽车系统工程北京机械工业出版社，汪卸建主编汽车底盘简明教学图解电子工业出版社,周林福主编汽车底盘构造于维修北京人民交通出版社，运动。
可倾斜式转向机构正是由于有了连轴节，转向轴可以有不同的倾斜角度，使转向盘的位置可以上下倾斜，适应各种身高和体形的司机。
通过操作位于转向柱下侧的手柄，使转向柱处于放松状态，将转向盘调至自己喜好的位置，再反向转动手柄，使转向柱固定在新的位置上。
现在的些高级轿车上已经采用电动式转向盘倾斜调整机构。
转向轴内装有专用电机，使转向轴改变倾斜角度。
最新型的调整机构是全自动式由计算机控制的。
司机在下车前将点火钥匙拔出，转向盘便自动升起，以便司机顺利下车。
但计算机会记住原来的转向盘位置，当点火钥匙再次插入时，转向盘会自动恢复原位。
可伸缩式转向机构该机构可象望远镜那样伸缩调整转向盘的前后位置。
转向轴也象望远镜样有双重结构，内筒与外筒用花键啮合，使它们无法相对转动，而只能沿键槽方向做伸，步进电机各相绕阻会轮流切换，故可以使步进电机的转子旋转。
细分控制的电路般分为两类，类是采用线性模拟功率放大器的方法获得阶梯形电流，这种方法简单，但效率低。
另种是用单片机采用数字脉宽调制的方法获得阶梯电流，这种方法需要复杂的计算可使细分后的步距角致。
本次设计对步进电机的精度要求比较高，转速的调节范围比较广，故应选用驱动芯片来驱动，并通过软件来实现步进电机的调速。
基本方案的确定根据本次设计的要求，选用两相混合步进电机，选用单片机作为控制器。
选用作为显示电路，由于其内部已经集成了功率驱动模块，故可直接与单片机接口连接。
因为只需作简单的参数设置，所以人机交互式键盘选用独立式键盘，无需键盘驱动电路。
作为步进电机的驱动芯片并通过光电耦合来驱动。
系统原理框图如图所示图系统原理框图独立键盘驱动电路第章硬件电路的设计单片机的选择本次设计以选用作为步进电机的控制芯片。
的结构简单并可以在编程器上实现闪烁式的电擦写达几万次以上，使用很方便，完全兼容系列单片机的所有功能。
是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。
该型号的单片机资源丰富，基本无需外部扩展太多的电路就能满足般的应用，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。
由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，是种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。
单片机的引脚功能电源。
接地，也就是。
和振荡电路。
单片机是种时序电路，必须有脉冲信号才能工作。
在它的内部有个时钟产生电路，有两种振荡方式，种是内部振荡方式，只要接上两个电容和个晶振即可另种是外部振荡方式，采用外部振荡方式时，需在上加外部时钟信。
片外选通信号，低电平有效。
地址锁存信号输出端编程脉冲输入端。
复位信号输入端备用电源输入端。
内外部选择端口双向口。
口准双向通用口。
口准双向口。
口准双向口。
模块框图如所示图内部模块框图主要特性与兼容，但程序存储要大得多，字节可编程闪烁存储器。
寿命次擦写循环。
三级程序存储器锁定位内部可编程线路位位可选转换通道两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路。
振荡器特性和分别为反相放大器的输入和输出。
该反相放大器可以配置为片内振荡器。
石英晶体振荡和陶瓷振荡均可采用。
如采用外部时钟源驱动器件，应不接。
输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求。
芯片擦除整个阵出电压波形就平滑得多。
按以上思路设计出来的电源电路如下图所示由于步进电机驱动电源要用到的电源，而系列稳压管输出最大电压只有，并且为防止驱动电源电路对控制电路的干扰，步进电机驱动电源电路应该单独设计显示电路的选择为尽可能使用得系统简单，控制电路的各个部分尽可能选择些功能集成度高的模块，显示电路也不例外，这里我们选取作为显示电路。
由于该液晶模块内部已经集成了功率驱动，外部不需要另外加功率驱动，其数据接口可以直接与单片机口连接，使用十分方便。
液晶模块特点显示结构行字背光工作温度室内温度
（定稿）中心区地块项目竞拍项目立项投资计划建议书
