以计算公式为式中为电池组的实际能量为电池组的平均工作电压为单体电池的容量。

电动汽车行驶里程所需的能量，可以通过下式计算。

假定汽车以的速度行驶。

式中为汽车以纯电动驱动所需的功率为车辆行驶里程所需的能量。

需要使满足由电池容量与电压可以直接求续驶里程，计算公式如下所示式中为电池块的有效放电容量。

电池不可能完全放出其额定的容量，比如从放电初始时为放电到为，那么该系数即为，即可放出其最大容量的。

下表为下不同电压和容量下的续时里程。

表下不同电压和容量下的续时里程容量电压考虑到汽车运行中除了行驶阻力外还有其它损耗，理论计算中续时里程应该大些我们选择，的锂电池。

采用个单体电池。

匹配结果表动力传动系匹配结果电机额定功率额定转速最大转速最大扭矩转速续时里程额定电压传动系传动比电池电池类型锂离子电池电压容量单体电池个数第章基于的整车动力性仿真，高级车辆仿真器是基于和软件环境下开发的高级车辆仿真软件。

目前最新的正式版本可以对纯电动汽车，传统汽车和混合动力汽车的各种性能作快速分析，可以在网站上免费下载，是目前用户数量最多的汽车仿真软件。

由于该软件通过大量的实践被证实具有良好的实用性，现在世界上许多生产企业研究机构和高校都在使用该软件做汽车仿真方面的研究。

的主要功能和特点是和软件环境下的系列模型数据和脚本文件的综合。

它在给定的条件下利用车辆各部分参数，快速地分析各种汽车的燃油经济性动力性以及排放性等各种性能。

此软件也允许对用户自定义的汽车模型和仿真策略做仿真分析。

它主要有以下特点仿真模型采用模块化的思想设计。

软件分模块建立了发动机离合器变速器主减速器车轮和车轴等部件的仿真模型，各个模块都有标准的数据输入输出端口，便于模块间进行数据传递，而且各总成模块都很容易扩充和修改，各模块也可以随意地组合使用，用户可以在现有模型的基础上根据需要对些模块进行修改，然后重新组装需要的汽车模型，这样会大大节省建模时间，提高建模效率。

仿真模型和源代码全部开放。

的仿真模型和源代码完全公开，可以在网站上免费下载。

用户可以方便地研究的仿真模型及其工作原理，在此基础上根据需要修改或重建部分仿真模型调整或重新设计控制策略，使之更接近于实际的情形，得出更合理的仿真结果也。

采用了独特的混合仿真方法。

现在的汽车仿真方法主要有前向仿真和后向仿真两种，目前仿真软件也多采用其中的种方法，使两种方法优势不能互补，而采用了以后向仿真为主前向仿真为辅的混合仿真方法，这样便能较好地集成了两种方法的优点，既使仿真计算量小，运算速度快，同时又保证了仿真结果的精度在和软件环境下开发研制。

是世界上顶尖的可视化科学计算与数学应用软件，其语法结构简单数值计算高效图形功能完备，集成了诸多专业仿真工具包，而且它还提供了方便的应用程序接口，用户可以在环境下直接调用等语言编写的程序。

内置的计算程序专业的仿真工具以及与其他应用程序的接口，会减少汽车模型的搭建和仿真计算过程中工作量，同时也方便了熟悉不同编程语言的用户之间的合作。

能与其他多种软件进行联合仿真。

汽车是个复杂的系统，其仿真更是涉及机械电子控制等多个领域，工作量很大，软件开发过程中也难以涉及所有领域，这样就限制了它些功能的实现。

但是设计了开放的软件接口，能与等软件进行联合仿真，为用户改进和拓展其功能提供了方便。

虽然软件也有些缺陷，例如，它定义电池的放电电阻，单位定义电池的充电电阻，单位定义电池的端电压，单位定义电池的最小电压，单位定义电池的最大电压，单位定义电池的数量定义电池的质量，单位仿真结果车辆仿真循环工况的选择本文从仿真软件驾驶循环模块中选择图仿真界面图工况图。

车辆仿真结果图需求车速与实际车速的关系及偏差开始减速比选，这个部分速度老跟不上，没办法，现在用，估计是档减速器，电机速度高了扭矩不足的原因。

没有经过计算。

由上图可以看出车辆在仿真行驶过程中实际车速与循环需求曲线的吻合程度。

不管是前个循环，还是循环。

实际车速与需求车速的吻合程度都很完美。

较好，最大偏差仅为。

图电机效率上图为电机运行效率和实际运行效率的关系图，可以看出，电机的实际效率大部分落在以上的区域内。

但是，由于本文选用的是档变速器，而且测试工况速度大部分在以下，所以电机运行大部分在低速区，效率不是非常高。

图加速度和爬坡度上图图为加速度和爬坡度的结果。

可以看出，车辆在的加速时间为，的加速时间按为秒，速度为下的爬坡度为，满足要求。

图电池电量变化图上图为电池剩余电量随时间的变化图，可见，在最高速的时候电池电量下降非常快，而速度以下行驶电量消耗缓慢第章全文总结及研究展望全文总结参数匹配和整车性能仿真计算是纯电动客车设计开发过程中的重要环节，它能减少实验次数，降低研发成本，为设计提供参考和理论依据。

本文在总结国内外纯电动汽车仿真技术的基础上，围绕着五菱纯电动客车动力系统匹配及性能仿真进行研究。

在这些技术的基础上，为该型纯电动客车的设计匹配提供了参考，并对些关键的参数进行了分析仿真。

本文研究内容总结如下完成了五菱纯电动微型客车动力系统参数匹配，建立了基于的动力性模型，并对该纯电动微型客车的最高车速加速性能和爬坡性能等动力性能进行了仿真研究，结果表明以上性能均满足项目中提出的动力性指标要求，说明该型纯电动客车的动力系统匹配方案是合理的，动力系统个总成部件的选择能够确保整车动力性能达到要求的指标。

研究展望进步完善和优化仿真软件中锂离子电池和电动机的模型。

中如电池和电动机等关键部件的仿真模型是建立在实验数据础上的，在本文纯电动微型客车仿真中，锂离子电池和电动机的效率缺乏详细的实验数据，因此不得不用其它相似型号设备的数据替代，导致仿真结果不准确。

建议对锂离子电池和电动机等关键部件进行台架试验，得到更为详细的数据，增加结果的精度。

细节未考虑在整车动力学模型建立过程中，有很多细节问题应该加以考虑和研究，如在轮胎模型的建立中，纯电动客车的后轮式双胎的形式，而模型中采用单胎替代双胎势必影响模型的仿真精度同时，纯电动客车中的乘员对车辆操纵稳定性的影响是不可忽略的，本文对此没有加讨论计题，而同学们互相帮助，讨论问题的场景，让我体会了本次毕业设计的温馨，在此衷心的感谢本次设计中的老师和同学们，此外，指导老师黄英娜老师为我们指导工作付出了很多，再次衷心的感谢她，我认为这次的毕业设计对我个人来说是我参加工作前的次大练兵，我不仅学会了在学习和工作中学会多思多想和多问，而且要有团队合作精神更重要的是让我对模具知识有了更多更全面的了解，并且锻炼了我的工作意志。

图斜顶的结构斜顶的固定形式斜顶用型槽安置在滑座上，并在合模时带动斜顶复位。

斜顶底部的顶杆和滑座必须淬火处理，以免磨损。

推杆的公称直径为，其长为。

滑座材料为，经淬火热处理后硬度为。

浇注系统的形式和浇口的设计浇注系统是指凝料熔体从注射机喷嘴射出后到达型腔之前在模具内流经的通道。

浇注系统分为普通流道的浇注系统和热流道的浇注系统两大类。

浇注系统的设计是注射模具设计的个很重要的环节，它对获得优良性能和理想外观的塑料制件以及最佳的成型效率有直接的影响。

该模具采用普通流道浇注系统，普通浇注系统般由主流道分流道浇口和冷料穴等四部分组成。

浇注系统的选用原则浇注系统的尺寸是否合理不仅对塑件性能结构尺寸内外在质量等影响效大，而且还在与塑件所用塑料的利用率成型效率等相关。

对浇注系统进行整体设计时，般应遵循如下基本原则了解塑料的成型性能和塑料熔体的流动性。

采用尺量短的流程，以减少热量与压力损失。

浇注系统的设计应有利于良好的排气。

防止型芯变形和嵌件位移。

便于修整浇口以保证塑件外观质量。

浇注系统应结合型腔布局同时考虑。

流动距离比和流动面积比的校核。

主流道的设计主流道尺寸根据所选的注射机喷嘴的尺寸，为了使熔融的塑料从喷嘴完全进入主流道而不溢出，应使主流道与注射机的喷嘴紧密对接，主流道对接处设计成半球形凹坑。

为了补偿主流道与注射机的喷嘴对中误差并解决溢料的脱模问题，主流道进口端直径比喷嘴直径大。

所选注射机的喷嘴直径为，半球半径为。

因此，主流道尺寸确定如下进口端直径，半球半径，其锥角а，内壁表面粗糙度在之间，取内表面粗糙度。

浇口套的设计主流道小端入口处与注射机喷嘴反复接触，属易损件，对材料要求较严，因而模具主流道部分常设计成可拆卸更换的主流道衬套形式俗称浇口套，以便有效的选用优质钢材单独进行加工和热处理。

常用浇口套分为型和型两种。

图为后者，型用于配装定位圈。

浇口套的规格有等几种。

由于注射机的喷嘴半径为，所以浇口套的为。

图浇口套的示意图浇口套的固定因为采用的型浇口套，所以用定位圈配合固定在模具的面板上。

定位圈也是标准件，外径为，内径。

具体固定形式如图所示图浇口套固定形式示意图分流道的设计由于模具设计成模二腔，有两浇口，属于多型腔多浇口的模具，因此应设置分流道。

分流道是浇注系统中熔融状态的塑料由主流道流入型腔前，通过截面积的变化及流向变换以获得平稳流态的过渡段。

因此分流道设计应满足良好的压力传递和保持理想的充填状态，并在流动过程中压力损失尽可能小，能将塑料熔体均衡地分配到各个型腔。

主分流道的形状及断面尺寸为了便于加工及凝料脱以计算公式为式中为电池组的实际能量为电池组的平均工作电压为单体电池的容量。

电动汽车行驶里程所需的能量，可以通过下式计算。

假定汽车以的速度行驶。

式中为汽车以纯电动驱动所需的功率为车辆行驶里程所需的能量。

需要使满足由电池容量与电压可以直接求续驶里程，计算公式如下所示式中为电池块的有效放电容量。

电池不可能完全放出其额定的容量，比如从放电初始时为放电到为，那么该系数即为，即可放出其最大容量的。

下表为下不同电压和容量下的续时里程。

表下不同电压和容量下的续时里程容量电压考虑到汽车运行中除了行驶阻力外还有其它损耗，理论计算中续时里程应该大些我们选择，的锂电池。

采用个单体电池。

匹配结果表动力传动系匹配结果电机额定功率额定转速最大转速最大扭矩转速续时里程额定电压传动系传动比电池电池类型锂离子电池电压容量单体电池个数第章基于的整车动力性仿真，高级车辆仿真器是基于和软件环境下开发的高级车辆仿真软件。

目前最新的正式版本可以对纯电动汽车，传统汽车和混合动力汽车的各种性能作快速分析，可以在网站上免费下载，是目前用户数量最多的汽车仿真软件。

由于该软件通过大量的实践被证实具有良好的实用性，现在世界上许多生产企业研究机构和高校都在使用该软件做汽车仿真方面的研究。

的主要功能和特点是和软件环境下的系列模型数据和脚本文件的综合。

它在给定的条件下利用车辆各部分参数，快速地分析各种汽车的燃油经济性动力性以及排放性等各种性能。

此软件也允许对用户自定义的汽车模型和仿真策略做仿真分析。

它主要有以下特点仿真模型采用模块化的思想设计。

软件分模块建立了发动机离合器变速器主减速器车轮和车轴等部件的仿真模型，各个模块都有标准的数据输入输出端口，便于模块间进行数据传递，而且各总成模块都很容易扩充和修改，各模块也可以随意地组合使用，用户可以在现有模型的基础上根据需要对些模块进行修改，然后重新组装需要的汽车模型，这样会大大节省建模时间，提高建模效率。

仿真模型和源代码全部开放。

的仿真模型和源代码完全公开，可以在网站上免费下载。

用户可以方便地研究的仿真模型及其工作原理，在此基础上根据需要修改或重建部分仿真模型调整或重新设计控制策略，使之更接近于实际的情形，得出更合理的仿真结果也。

采用了独特的混合仿真方法。

现在的汽车仿真方法主要有前向仿真和后向仿真两种，目前仿真软件也多采用其中的种方法，使两种方法优势不能互补，而采用了以后向仿真为主前向仿真为辅的混合仿真方法，这样便能较好地集成了两种方法的优点，既使仿真计算量小，运算速度快，同时又保证了仿真结果的精度在和软件环境下开发研制。

是世界上顶尖的可视化科学计算与数学应用软件，其语法结构简单数值计算高效图形功能完备，集成了诸多专业仿真工具包，而且它还提供了方便的应用程序接口，用户可以在环境下直接调用等语言编写的程序。

内置的计算程序专业的仿真工具以及与其他应用程序的接口，会减少汽车模型的搭建和仿真计算过程中工作量，同时也方便了熟悉不同编程语言的用户之间的合