速个对称的刀片，刀片示意图入图所视材料的选择刀片在高速的环境下工作，且在剪切过程中，刀片会受到很大的挤压力，摩擦也会很厉害，需要的硬度也比较高。根据这些我们决定选择是应用最广泛的高速钢，其性能只要有热处理硬度可达，抗弯强度可达，可磨性好。其优点通用性强，工艺成熟。热处理的主要特点淬火加高温摄氏度，以及回火时温度高摄氏度左右次数多达三次左右。采用高淬火温度是为了让难溶的特殊炭化物能充分溶入奥氏体，最终使马氏体中等含量足够高，保证其热硬性足够高回火温度心得体会经过自己和小组成员的共同努力，终于将毕业设计完成了。在这次毕业设计过程中，我们遇到了许许多多的问题，遍又遍的计算，遍又遍的修改，遍又遍的推敲机械结构，由于开始对结构的设计不太完美，导致我们走了很多弯路。后来，在完全没老师的指导下，我们进步对结构进行了修改和推敲，并得到了比较完善的框架结构。尽管这次设计的时间是短暂的，但是对我来说，收获却是很大的，俗话说的好学到用时方狠少，以前，我们只知道学知识，但是对知识的吸收和利用并不多，这次毕业设计，让我们再次温习了以前学过的知识，并联系起来，运用在自己的设计中。同时也对知识有了进步的巩固，不仅让我们对茶树的生长和修剪有了进以步的了解，而且也让我们对软件，和计算机绘图软件等工具软件有了熟练的掌握参考文献机械零件计手册，吴宗泽，机械工业出版社，年互换性与测量技术基础，陈于萍，机械工业出版社，年机械制图李澄，吴天生，闻百桥，高等教育出版社，年机械设计基础。陈立德，高等教育出版社年机械设计手册，联合编写化学工业出版社，年工程力学，张定华，高等教育出版社，年修剪，衰老茶树的重修剪及台刈等。二主要技术指标刀具使用寿命左右修剪树高修剪幅宽工作效率最高切口平整度平均四传动路线的拟定考虑到经济性及机器的整体结构和所需传动的准确性，我们拟定了整台机器的示意图五设计步骤基本结构的确定根据基本结构计算分析各个零部件根据设计说明画出总装图根据计算结果及总装图，画出各个零件图第二章设计分析传动路线的拟定对传动方案的要求合理的传动方案，首先应满足工作机的功能要求，其次还应满足工作可靠传动效率高结构简单尺寸紧凑重量轻成本低工艺性好使用和维护方便等要求拟定传动方案任何个方案，要满足上述所有要求是十分困难的，要统筹兼顾，满足最主要的和最基本的要求。此处省略字四轴Ⅰ的设计轴的计算选择轴的材料，确定许用应力因我们设计的轴对材料无特殊要求，故选用钢并经调质处理，由表查得强度极限，再由表查得许用弯曲应力按扭强度估算轴径根据表得,又由式得因最小轴径处有键槽存在，故将估算增大取为由设计手册查得标准直径设计轴的结构并绘制机构草图确定各轴段直径根据设计手册公式取初选轴承的直径根据轴承的内径决定取为的直径也是根据轴承来定取为确定各轴段长根据汽油机高度及整机结构，轴的总长为轴段Ⅰ的长度可以根据所选带轮宽螺母厚度及安装结构确定为轴段Ⅱ的长度根据轴承,又由式得因最小轴径处有键槽存在，故将估算增大取为由设计手册查得标准直径设计轴的结构并绘制机构草图确定各轴段直径根据设计手册公式取初选轴承的直径根据轴承的内径决定取为的直径也是根据轴承来定取为确定各轴段长根据汽油机高度及整机结构，轴的总长为轴段Ⅰ的长度可以根据所选带轮宽螺母厚度及安装结构确定为轴段Ⅱ的长度根据轴承座端面和带轮的距离确定为轴段Ⅲ的长度轴承宽得轴段Ⅶ用装刀片，可根据刀片的厚度，螺母和垫片的厚度确定轴长为轴段Ⅴ的长也为轴承宽轴段Ⅵ根据轴承座端面和带轮的距离确定为最后留下的长度就为轴段Ⅳ的长二轴的校验以点为基点在以点为基点左右右左查表得，满足，故轴的设计满足要求。三轴承的选择应所以只要边的轴承可用即端面和带轮的距离确定为轴段Ⅲ的长度轴承宽得轴段Ⅶ用装刀片，可根据刀片的厚度，螺母和垫片的厚度确定轴长为轴段Ⅴ的长也为轴承宽轴段Ⅵ的长和轴段Ⅱ的样为最后留下的长度就为轴段Ⅳ的长二轴的校验以为基点，在以点为基点左右右左查表得，满足，故轴的设计满足要求。三轴承的选择应所以只要边的轴承可用即可初选轴承按文献，基本额定功率为轴的预期寿命取为查表得创故滚动轴承满足要求四键的选用根据结构选用普通型平键Ⅱ轴的设计轴的计算创选择轴的材料，确定许用应力因我们设计的轴对材料无特殊要求，故选用钢并经调质处理，由表查得强度极限，再由表查得许用弯曲应力按扭强度估算轴径根据表得人抬修剪机来实施，但双人抬修剪机比较笨重，且工作效率低。重修剪的对象则是半衰老和未老先衰的茶树。这种茶树，虽然骨干枝的抽生能力仍较强，但生产枝的育芽能力已很弱，芽叶瘦小，叶张薄细，轻伸修剪根本不起作用，即使采用深修剪也不能达到目的，这时，就得采用重修剪技术。重修剪茶树般在离地处修剪树干。台刈则是比重修剪更为彻底的改造树冠的修剪技术，其对象是严重衰老的茶树，但目的与重修剪相同茶树台刈后，从根颈部抽发的新枝能重新形成树冠。重修剪及台刈由于修剪的茶树枝干般较粗，现有的茶树修剪机械很难担当大任不但效率低，而且常出现露枝现象因此许多地方还在采用人工以砍柴刀对枝干进行砍切修剪，劳动状况恶劣劳作水平极其落后，另外人工砍切修剪对茶树生长是十分不利的。二国内外同类研究概况目前，国内科研人员对茶树的修剪研究多集中于茶树的轻修剪中修剪机械研制及应用上，而在专门用于老茶树或未老先衰茶树的重修剪机械的研究与应用上，还基本处于空白状态。修剪机的研制由于我国种茶历史悠久，种植地域广泛，迫切需要机械修剪器具来代替手工修剪，因此国内在茶树修剪机具的研制上，已取得了很大进步，国内已有多家单位生产出了多款茶树修剪机。如南京秦淮园林机械厂生产的单人多功能电动茶树修剪机，其主要技术参数为主机重量电压杆长功率转速转分钟。该机具有环保节能，效率高，能耗小，对茶作物无污染等优点。浙江省生产的型茶树修剪机双人抬跨行作业机具，由两把锯齿型刀片作相对往复运动完成修剪作业。修剪机的动力选用日本三菱型汽油机。当汽油机运转达到定速度时，离合器先带动风机运转，继而将动力传输到减速齿轮箱，减速齿轮与偏心机构设计在同箱体内，通过级齿轮减，动范围与处理资源调动研究南京东南大学，郭忠印，方守恩道路安全工程北京人民交通出版社，王卓第三届全国大学生交通科技大赛作品城市信号控制交叉口主动安全系统设计吴丽娟，陈雪波，井元伟模糊控制在车组系统纵向控制中的应用，第六届全球智能控制与自动化大会中国，大连，史其信，吴波中的车辆与系统的信息交互通讯孙志强，杨建国等混杂交通微观仿真中驾驶员对黄信号灯的反应行为模型西安交通大学学报中国公路学会，交通工程手册编委会交通工程手册，，，，，，了车辆无法刹车或无法停下而在红灯时间驶入了交叉口，此时可以适当增加交叉口内部的清空时间，即延长相交向车流相位的红灯时间，增加全红时间，以提高意外发生后的安全保障。在保证安全的前提下，并均衡考虑交叉口的通行能力，基于个体交通的特性不同，本文从智能车路系统角度出发提出两难区具体解决方案。本章小结本章对两难区问题的产生及解决方法进行了深入的研究与探讨，并选定了从智能车路系统的角度出发，建立两难区控制系统，解决两难区域的问题，从而提高信号交叉口两难区域的安全性。第章两难区控制系统的算法黄灯时间和两难区讨论个简单的模型它描述交叉口的宽度理想速度黄灯相位长度以及车辆长度驱动的加减速度等因素与两难区域之间的关系。为此，定义下面的变量为限速为到交叉口的距离为驾驶员对加速度减速度的反应时间，般假设有为加速度减速度，般假设为为交叉口的宽度为车辆平均长度，为黄灯时间。对于不同的驾驶员对交叉口宽度以及黄灯时间长度的判断误差，忽略不计。黄灯时间周期间隔标准的黄灯相位是指驾驶员以限速进人交叉口，当黄灯开始亮时他离交叉口个临界位置，使得他既可以刚好停在停车线前也可以继续以限速安全地通过交叉口，如图所示。在图中，实线表示继续行驶的速度，带点的曲线表示选择减速停车。如果车辆离交叉口的距离比临界距离近，驾驶员应该在黄灯期继续行驶通过交叉口，因为如果他企图停车会导致车辆闯人交叉口。如果车辆比临界距离要远，他应该停车，因为他不能保持原来的速度穿越交叉口。在图中，注意到两难区域仅是个点，事实上是不存在的，也就是没有无意闯红灯发生。这个理想的黄灯相位可以被量化，是限速。是平均减速度，它是不变的，是交口的宽度，是车长。第项是车辆以作为初速度停车所需要的时间，驾驶反应时间为，第项是车辆横穿交叉口所需要的时间总和。距离交叉口宽度绿灯期黄灯期红灯期停车距离继续行驶通过交叉口减速停车车辆长度时间图理想的黄灯相位两难区的确定假设驾驶员估计了交叉口的宽度和黄灯相位长度，又假设速度是固定的，再给合前面讨论过的其它参数，那么，驾驶员在黄灯相位期间面临交叉口时就可以做出选择停车还是行驶通黄灯时间黄灯期间可通行距离安全刹车所需距离黄灯启亮时，车辆距离交叉口的距离和两难区长度等有关。现在标定为绿灯余时为黄灯时间行为黄灯期间可通行距离停为安全刹车所需距离为黄灯启亮时，车辆距离交叉口的距离为两难区长度为车辆距离交叉口的距离为交叉口处道路的最高车速。系统算法流程图如图所示。安装图像处理探测器跟踪每个车辆速个对称的刀片，刀片示意图入图所视材料的选择刀片在高速的环境下工作，且在剪切过程中，刀片会受到很大的挤压力，摩擦也会很厉害，需要的硬度也比较高。根据这些我们决定选择是应用最广泛的高速钢，其性能只要有热处理硬度可达，抗弯强度可达，可磨性好。其优点通用性强，工艺成熟。热处理的主要特点淬火加高温摄氏度，以及回火时温度高摄氏度左右次数多达三次左右。采用高淬火温度是为了让难溶的特殊炭化物能充分溶入奥氏体，最终使马氏体中等含量足够高，保证其热硬性足够高回火温度心得体会经过自己和小组成员的共同努力，终于将毕业设计完成了。在这次毕业设计过程中，我们遇到了许许多多的问题，遍又遍的计算，遍又遍的修改，遍又遍的推敲机械结构，由于开始对结构的设计不太完美，导致我们走了很多弯路。后来，在完全没老师的指导下，我们进步对结构进行了修改和推敲，并得到了比较完善的框架结构。尽管这次设计的时间是短暂的，但是对我来说，收获却是很大的，俗话说的好学到用时方狠少，以前，我们只知道学知识，但是对知识的吸收和利用并不多，这次毕业设计，让我们再次温习了以前学过的知识，并联系起来，运用在自己的设计中。同时也对知识有了进步的巩固，不仅让我们对茶树的生长和修剪有了进以步的了解，而且也让我们对软件，和计算机绘图软件等工具软件有了熟练的掌握参考文献机械零件计手册，吴宗泽，机械工业出版社，年互换性与测量技术基础，陈于萍，机械工业出版社，年机械制图李澄，吴天生，闻百桥，高等教育出版社，年机械设计基础。陈立德，高等教育出版社年机械设计手册，联合编写化学工业出版社，年工程力学，张定华，高等教育出版社，年修剪，衰老茶树的重修剪及台刈等。二主要技术指标刀具使用寿命左右修剪树高修剪幅宽工作效率最高切口平整度平均四传动路线的拟定考虑到经济性及机器的整体结构和所需传动的准确性，我们拟定了整台机器的示意图五设计步骤基本结构的确定根据基本结构计算分析各个零部件根据设计说明画出总装图根据计算结果及总装图，画出各个零件图第二章设计分析传动路线的拟定对传动方案的要求合理的传动方案，首先应满足工作机的功能要求，其次还应满足工作可靠传动效率高结构简单尺寸紧凑重量轻成本低工艺性好使用和维护方便等要求拟定传动方案任何个方案，要满足上述所有要求是十分困难的，要统筹兼顾，满足最主要的和最基本的要求。此处省略字四轴Ⅰ的设计轴的计算选择轴的材料，确定许用应力因我们设计的轴对材料无特殊要求，故选用钢并经调质处理，由表查得强度极限，再由表查得许用弯曲应力按扭强度估算轴径根据表得,又由式得因最小轴径处有键槽存在，故将估算增大取为由设计手册查得标准直径设计轴的结构并绘制机构草图确定各轴段直径根据设计手册公式取初选轴承的直径根据轴承的内径决定取为的直径也是根据轴承来定取为确定各轴段长根据汽油机高度及整机结构，轴的总长为轴段Ⅰ的长度可以根据所选带轮宽螺母厚度及安装结构确定为轴段Ⅱ的长度根据轴承,又由式得因最小轴径处有键槽存在，故将估算增大取为由设计手册查得标准直