部铰点前倾或后倾，达到货叉从水平位置向前或后倾斜个角度，在可移式叉车和侧面式叉车上门架需沿导轨移动。门架倾角是指无载的叉车在坚实平坦的地面上，门架相对其垂直位置向前或向后倾斜的最大角度。门架前倾角作用是为便于叉取和卸放货物。后倾角的作用是当叉车带载行驶时，防止货物从货叉上滑落，增加叉车行使的纵向稳定性。门架前倾角般不小于叉车在水平地面上叉卸卸货物时的最小前倾角与仓库地面的正常坡度角之和。增加门架后倾角,有利于提高叉车的纵向稳定性，但后角加大往往受到叉车结的限制，门架倾角还与轮胎的类型有关。叉车叉货时，后轮负荷大,前轮负荷小,前后轮胎变形量不同，将使门架的前倾角减小。叉车满载行驶时，前轮负荷大，后轮负荷小，将使门架的实际后倾角减小。为此，对于充气轮胎的叉车,门架的前后倾角都应适当加大。倾斜油缸为双作用活塞式油缸，正确的调整活塞杆的长度，可以保证门架的前后倾角符合工作要求，且倾斜油缸的同侧油缸腔连通，保证两个倾斜油缸协同动作。门架倾斜机构的计算主要是确定倾斜油缸的最大拉力和行程，计算倾斜油缸的的相关尺寸参数，计算缸壁缸底厚度，并对活塞杆强度稳定性进行计算与校核。工况般为的货物上升至最高位置，且达到。倾斜油缸工作工况如图所示图倾斜油缸工作工况示意图倾斜机构的设计要求设计倾斜油缸，受力分析计算活塞尺寸参数及行程，油缸作用时间。强度与稳定性校核，油缸壁与缸体，缸底厚度计算，螺纹连接计算等。倾斜机构设计工况的货物上升至最高位置，且达到超载系数。已知参数门架前后倾角为门架离地间隙门架离铰点。倾斜油缸布置在门架两侧，分别与车架及外门架铰接。倾斜油缸型式及数目双作用活塞杆式，个。倾斜油缸行程及长度作图法求解。倾斜油缸受力分析及负荷计算参数数值为货叉滑架重量为起升油缸等重量为外门架重为柱塞重门架升至最大高度时，货物重心至门架铰点之距为，考虑倾角可知门架升至最大高度时，货叉滑架重心至门架铰点之距为门架升至最大高度时，起升油缸及内门架起重链等重心高门架升至最大高度时，外门架重心高门架升至最大高度时，柱塞重心高货物重心与门架中心线之距货叉滑架与门架中心线之距。求倾斜油缸的轴拉力结构上采用两只油缸，则单只油缸承受轴拉力计算倾斜油缸缸径和活塞杆直径采用双作用油缸，当油进入有杆腔时，活塞杆受力单式中为液压系统压力，由起升油缸选用为油缸机械效率，用耐油橡胶密封，取为缸内径。选择活塞杆往复运动速度比则所以单单结合推出，。查参考文献可知，等。故最终选择为，为按速比系列，选，。验算较，则符合要求。计算油缸行程在确定倾斜油缸与门架的连接点，与车架的连接点和门架的前后倾角的条件下，可用作图法求得倾斜油缸活塞的行程，拉力和行程确定之后，可设计倾斜油缸，考虑液压系统。图倾斜油缸行程分析为了计算方便，引入和作为和旋转定角度后的另种状态求行程。通过小绞车绞运至矸石堆场，人力推至堆矸场处理矸石求在中，在中在中,同理求求综上可得活塞杆行程为计算油缸作用时间油泵流量的选择般据起升油缸的要求来决定，至于能否满足倾斜油缸的工作需要，要按门架前倾最大角度时启用的时间来校核，时间般规定在内，据门架由垂直位置到前倾位置所需时间为式中门架前倾最大角度时活塞行程，作图法求得为油泵的额定流量暂取为起升油缸的流量为油泵的容积效率，取值为为实际倾斜油缸活塞推出的压力。推推张利平主编液压气动技术实用问答北京化学工业出版社机械设计编委会机械设计手册液压单行本北京机械工业出版社雷天觉主编新编液压工程手册下北京北京理工大学出版社,周明衡，常绕功主编管路附件设计选用手册北京化学工业出版社致谢本论文是在杨文敏老师的悉心指导和热情关怀下完成的，使我对叉车的液压系统有了很深层次的了解，对我的大学毕业受益匪浅。通过本次毕业设计，我又系统地学习总结了四年来的知识，许多原来只是感性认识的东西也变的理性化了，同时也体验了作为名工程技术人员的艰辛。非常感谢杨老师在设计中对我的悉心引导支持与帮助，您的严谨治学态度和崇高的敬业精神，将使我受益非浅。在大学学习和生活的四年中，得到了众多老师的教导以及很多同学的帮助，使我在大学中学到了丰富的基础知识和专业知识，为本次设计以及今后的工作生活打下了坚实的基础。在此，对以及工学院的各位领导和老师表示衷心感谢并致以崇高的敬意对本次设计的指导老师表示最诚挚的谢意,所以推单推以起升油缸公称压力，即是满足要求的。当时，实际流量为对应的实际油缸作用时间综上油缸作用时间不在内，所以为了弥补这弊端在油缸的各进油管路中装有回油节流阀以减慢油缸的动作速度。稳定性校核根据力矩平衡，列出下式上述方程各项除得向后倾斜由参考文献，压杆稳定性校核计算步骤如下根据压杆支承情况及相关尺寸求出压杆的柔度长细比根据压杆材料求出和由值确定压杆类型，并选用适当的公式求出临界力或临界应力按压杆稳定条件计算。上式所求结果含负号表示此时油缸后倾时才开始进入受压工况，在门架后倾最大角活塞杆受压最厉害。活塞杆受压最大时计算油缸的长细比采用两端铰支，据钢的，据经验公式钢的再据公式式中焊缝外径满足，即。故，此时油缸的活塞杆属于短杆，不存在失稳计算与校核，稳定性计算略去。油缸壁厚的计算式中为液压系统最大工作压力的倍，其值为为油缸内径为缸体材料的许用应力，号无缝钢安全系数故选用油缸壁厚，故壁厚强度满足。综合以上，设计的倾斜油缸缸体的零件图为图倾斜油缸缸体零件图活塞杆强度计算由于活塞杆受压时不存在稳定性计算，则活塞杆计算主要为拉压强度破坏。杆矸石运输至矸翻笼，经过手动翻入专用翻矸矿车，的伸缩运动，使门架绕下。矸值，而对电网电压波动的及时抗扰作用是次要因素，所以电流调节器按典型型系统进行设计。型系统对阶跃输入是无差系统，型系统能跟随斜坡输入，但是存在稳态偏差，斜坡输入的稳态偏差与开环增益成反比，可以通过增加值来减少偏差。转速调节器选用的是型系统。型系统对阶跃信号和斜坡信号时无差系统，且能跟随抛物线输入，但是存在稳态偏差，稳态偏差是有限值，与开环增益成反比。至于其阶跃响应超调量较大的问题，是按照线性系统理论计算的数据，实际系统中的饱和非线性性质会使超调量大大降低。在系统调试的过程中，各自的限幅电位器等十分灵敏，调解节时需手按住螺母，手用改刀缓缓调节。调节时只能调至近似，想要调到精确值十分困难。实验设备中的电容只精确到，没有理论计算所得到的值精确。所以我们在调节的时候只能在计算值附近取值。这也是误差原因之。实验问题分析在设计系统的过程中，我们组遇到了些问题系统建模时，需先测得整流电源的等效内阻，此时应保持固定不变，介于之间，然后测量几组的数据根据式求得。而我们组调节了,测得的数据后计算出的为。这样来我们算出的达到了之高，这与要求的为相差了许多。回过头来查找原因时我们才发现之前测得的是电枢的总电阻，值得提的是，实验时我们没有调节参数使得系统稳定，便直接开始测量机械特性，所以系统直不稳定，速度及电流的震荡很大。这给我们的读数造成了很大的困扰，我们只能取个大概，直接导致读数误差特别大。调节参数，系统稳定之后我们也没有记录数据，事后写报告时我们才发现了这个严肃的问题。以后定要吸取教训出于对实验设备的安全保护，我们在调整调整电流反馈系数时，将输出电压信号和电机点数电流都减半，变为和。在系统调试的过程中，各自的限幅电位器等十分灵敏，调解节时需手按住螺母，手用改刀缓缓调节。调节时只能调至近似，想要调到精确值十分困难。六心得体会这次的课程设计内容十分丰富，涉及到了许多知识，要测量的数据也比较多，所有细节都必须要重视。第次实验完成以后，我们需要将必需的参数计算出来。这些参数直接涉及到系统设计的是否正确，所以我们点也不敢怠慢。我们小组的每个成员都计算了份数据，然后相互对比，或取平均值或继续研究讨论，确定最终要用的数据。这样来，我们的数据会更加精准，为之后的系统仿真设计奠定了良好的基础。在设计系统的过程中，我们组遇到了些问题系统建模时，需先测得整流电源的等效内阻，此时应保持固定不变，介于之间，然后测量几组的数据根据式求得。而我们组调节了,测得的数据后计算出的为。这样来我们算出的达到了之高，这与要求的为相差了许多。回过头来查找原因时我们才发现之前测得的是电枢的总电阻，计算完必需的参数后，我们组便开始进行系统仿真。这是个十分考验耐心的过程。我们不断改变,的参数，使其成比例，且要使超调量满足要，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。转速调节器的作用是调速系统的主导调节器，它是转速很快跟随给定电压变化，稳态时可减小转部铰点前倾或后倾，达到货叉从水平位置向前或后倾斜个角度，在可移式叉车和侧面式叉车上门架需沿导轨移动。门架倾角是指无载的叉车在坚实平坦的地面上，门架相对其垂直位置向前或向后倾斜的最大角度。门架前倾角作用是为便于叉取和卸放货物。后倾角的作用是当叉车带载行驶时，防止货物从货叉上滑落，增加叉车行使的纵向稳定性。门架前倾角般不小于叉车在水平地面上叉卸卸货物时的最小前倾角与仓库地面的正常坡度角之和。增加门架后倾角,有利于提高叉车的纵向稳定性，但后角加大往往受到叉车结的限制，门架倾角还与轮胎的类型有关。叉车叉货时，后轮负荷大,前轮负荷小,前后轮胎变形量不同，将使门架的前倾角减小。叉车满载行驶时，前轮负荷大，后轮负荷小，将使门架的实际后倾角减小。为此，对于充气轮胎的叉车,门架的前后倾角都应适当加大。倾斜油缸为双作用活塞式油缸，正确的调整活塞杆的长度，可以保证门架的前后倾角符合工作要求，且倾斜油缸的同侧油缸腔连通，保证两个倾斜油缸协同动作。门架倾斜机构的计算主要是确定倾斜油缸的最大拉力和行程，计算倾斜油缸的的相关尺寸参数，计算缸壁缸底厚度，并对活塞杆强度稳定性进行计算与校核。工况般为的货物上升至最高位置，且达到。倾斜油缸工作工况如图所示图倾斜油缸工作工况示意图倾斜机构的设计要求设计倾斜油缸，受力分析计算活塞尺寸参数及行程，油缸作用时间。强度与稳定性校核，油缸壁与缸体，缸底厚度计算，螺纹连接计算等。倾斜机构设计工况的货物上升至最高位置，且达到超载系数。已知参数门架前后倾角为门架离地间隙门架离铰点。倾斜油缸布置在门架两侧，分别与车架及外门架铰接。倾斜油缸型式及数目双作用活塞杆式，个。倾斜油缸行程及长度作图法求解。倾斜油缸受力分析及负荷计算参数数值为货叉滑架重量为起升油缸等重量为外门架重为柱塞重门架升至最大高度时，货物重心至门架铰点之距为，考虑倾角可知门架升至最大高度时，货叉滑架重心至门架铰点之距为门架升至最大高度时，起升油缸及内门架起重链等重心高门架升至最大高度时，外门架重心高门架升至最大高度时，柱塞重心高货物重心与门架中心线之距货叉滑架与门架中心线之距。求倾斜油缸的轴拉力结构上采用两只油缸，则单只油缸承受轴拉力计算倾斜油缸缸径和活塞杆直径采用双作用油缸，当油进入有杆腔时，活塞杆受力单式中为液压系统压力，由起升油缸选用为油缸机械效率，用耐油橡胶密封，取为缸内径。选择活塞杆往复运动速度比则所以单单结合推出，。查参考文献可知，等。故最终选择为，为按速比系列，选，。验算较，则符合要求。计算油缸行程在确定倾斜油缸与门架的连接点，与车架的连接点和门架的前后倾角的条件下，可用作图法求得倾斜油缸活塞的行程，拉力和行程确定之后，可设计倾斜油缸，考虑液压系统。图倾斜油缸行程分析为了计算方便，引入和作为和旋转定角度后的另种状态求行程。通过小绞车绞运至矸石堆场，人力推至堆矸场处理矸石