流比例阀图闭环控制系统示意图闭环控制系统即反馈控制系统的优点是对内部和外部干扰不敏感，系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。

这种控制系统有通过负反馈控制自动纠正偏差的能力。

下图为反馈控制系统框图。

主反馈局部反馈偏差信号输入信号比较元件扰动输出反馈元件并联校正元件控制对象执行元件放大变换元件串联校正元件给定元件主反馈信号图典型的反馈控制系统框图反馈也带来了系统的稳定性问题。

这类系统是检测偏差用以纠正偏差或者说是靠偏差进行控制，而在工作过程中系统总会存在偏差，由于元件的惯性如负载的惯性，很容易引起振荡，使系统不稳定。

因此，精度和稳定性是闭环系统存在的对矛盾。

而开环控制系统般不存在所谓稳定性问题。

电液比例控制系统的组成电液比例控制系统，尽管其结构各异，功能也不尽相同，但都可归纳为由功能相同的基本单元组成的系统，组成电液比例控制的基本组件有指令组件它是给定控制信号的产生与输入的组件，可以是信号发生装置或过程控制器。

在有反馈信号的情况下，它给出与反馈信号有相同形式和量级的控制信号。

比较组件它的作用是把给定信号与反馈信号进行比较，得出偏差信号作为电控器的输入。

进行比较的信号必须是同类型的，比例控制器的输入量为电学量，因此反馈量也应当转换为同类型的电学量。

如遇不同类型的量作比较，在比较前要进行信号类型转换，例如转换机电转换等。

电控器电控器通常被称为比例放大器。

由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大而偏差控制信号电流较小，不足以推动电磁铁工作，且偏差信号的类型或形状都不定能满足高性能控制的要求，所以要使用电控器对控制信号进行功率放大和对输入的信号进行加工整形，使其达到电机械转换装置的控制要求。

比例阀比例阀内部又分为两大部分，即电机械转换器及液压放大组件，还可能带有阀内的检测反馈组件。

电机械转换器是电液我在设计过程中，深刻地体会到到当今工业界的个极为重要的发展趋势是机电液体化，相应的机电液体化技术将体现到个国家的综合国力水平，甚至关系到国防实力，各国如果没有认清这趋势，不予以高度重视，将在这领域内迅速落伍，并可能在未来的综合国力较量中落于下风。

另外，微电子技术发展至今，已具有巨大的作用力。

作为人类社会第三次工业技术革命的代表的微电子技术与其他领域的密切结合，已经改变了整个工业的面貌，同时，这种影响还会继续迅速的进行下去，过程还会更快，更深入。

微电子技术与其他领域的这种结合，大大地提高了的工业控制的精度和复杂度，把原本不可能做到的事情或是很难做到的事变为可能。

因此，我们应该相当的重视发展微电子技术及其在控制中的应用。

对液压方面的的知识我们以前虽开过液压传动门课程，但该课程对电液比例阀这块并没有详细的讲，因此作这个毕业设计对我来说是很有挑战性的，电液比例控制的相关知识应从头学起，其中尤其是由于我最后将要设计的电液比例节流阀主阀采用插装式结构时，又要对插装阀这块全新的内容进行学习，而且这些方面我实际能找的资料也不多，所以要克服的困难很多，在做的时候感觉很累。

些结构尺寸机会并在设计上给予我耐心的指导，同时我也学会了如何把专业知识应用于实际，为今后的工作和学习打下了坚实的基础。

在我们即将走出大学校门之时，让我以最诚挚的心情来感谢三年来所有教过我的老师们，谢谢你们给予我的指导和关怀也让我感谢三年来在起学习生活的同窗好友们，谢谢你们给予我的照顾。

毕业设计结束后，很快我将踏上工作岗位，三年时间学习到的知识与经验将对我今后走向岗位带来很大的帮助。

在今后的日子中，我将会很怀念这三年来的本科学习生活，也将会时时回忆曾经对我谆谆教诲的的老师们和曾在起生活了三年的同学们。

最后，恳请所有读到本毕业设计的老师多提宝贵意见，不吝赐教。

再次说句，谢谢了。

，有多种面积比和弹簧刚度，主要功能是控制主油路中油流方向压力和流量控制盖板上根据插装阀的不同控制功能，安装有相应的先导控制级元件通道块既是插入元件及安装控制盖板的基础阀体，又是主油路和控制油路的连通体。

插装阀的优点插装阀有许多滑阀不具有的个重要优点即标准化程度高，系统设计运用灵活。

将个或若干个插装元件进行不同组合，并配以相应的先导控制级，就可以组成方向控制压力控制流量控制或复合控制等控制单元，内阻小，适宜大流量工作由于是阀座式结构，内部泄漏非常小，没有卡死现象。

插装阀被直接装入集成块的内腔中，所以减少了漏油振动噪声和配管引起的故障，提高了可靠性有良好的响应性，能实现高速转换由于实现了液压装置紧凑集成化，可大幅度地缩小安装空间与占地面积，与常规的液压装置相比结构更简单，且成本降低而可靠性提高，工作效率也相应提高对于乳化液等低粘度的工作介质也适宜，污染耐受力比滑阀式结构更大。

控制盖板的设计控制盖板是总个阀各个元件的承载体，其上装有插装式主阀先导阀位移传感器及比例电磁铁。

因为插装阀的各安装尺寸都已经标准化，各尺寸需查表按标准化尺寸来定控制盖板的各部分尺寸如下此处省略字反馈就是指通过适当的检测装置将信号全部或部分返回输入量与输入量进行比较，比较的结果叫偏差。

因此，基于反馈基础上的检测偏差用以纠正偏差的原理又称为反馈控制原理。

同样，采用反馈控制原理的控制系统为反馈控制系统。

闭环控制与开环控制不包含外反馈的控制系统称为开环系统。

比如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的控制。

开环系统的系统方框图如图所示。

输入指令放大器比例阀控制对象速度力位置转速转矩液压源缸马达图开环控制系统示意图由于开环控制系统的精度比较低，无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。

这种控制系统的结构组成简单，系统的输出端和输入端不存在反馈回路，系统输出量对系统输入控制作用没有影响，没有自动纠正偏差的能力，其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度，所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。

闭环控制包含外反馈回路的控制系统称为闭环控制系统，如果在比例阀本身的内反馈，也可以构成实际的局部小闭环控制。

但般也不称为闭环系统。

反馈检测输入指令放大器缸马达控制对象速度力位置转速转矩液压源电几经直流系统设计技术规程表得其为故所以，选择蓄电池的额定容量。

电压校验事故放电初期承受冲击放电电流时，蓄电池所能保持的电压事故放电初期冲击放电电流值事故放电初期冲击放电系数蓄电池放电率标称电流根据的值，查直流系统技术规程图中曲线，查处单体电池电压值则满足蓄电池端电压的要求。

事故放电末期承受冲击放电电流时蓄电池所能保持电压。

任意事故放电阶段，放电率电流倍数，即放电系数事故放电容量任意事故放电阶段时间事故放电时间事故放电末期冲击放电系数事故放电末期冲击放电电流值计算得查直流系统技术规程图得满足蓄电池端电压的要求。

任意事故放电阶段末期，蓄电池所能保持的电压。

查直流系统技术规程图，对应，得则满足蓄电池端电压的要求。

所以，此变电站中每组蓄电池采用块单体阀控式密封铅酸蓄电池胶体，单体容量为。

第二节直流充电模块的选择近年来越来越多的变电站的蓄电池的充电设备采用智能型高频开关充电装置，充电浮充装置采用多个高频开关电源模块并联组合供电，即在个模块满足电池充电电流加上经常性负荷电流的基础上在增加个备用模块，且各模块可脱离监控单元独立进行工作，充电机的可靠性大大提高。

高频开关整流器通常由工频滤波电路工频整流电路功率因数校正电路直流直流交换器和输出滤波器等部分组成。

输出回路的作用是将交流输入电压整流滤波为平滑的高压直流电压功率变换器的作用是将高压直流电压转换为频率大于的高频脉冲电压整流滤波器的作用是将高频脉冲电压转换为稳定的直流输出电压开关电源控制器的作用是将输出电流电压取样来控制功率开关器件的驱动脉冲的宽度，从而调整开通时间以使输出电压可调稳定。

由于高频变压器取代了笨重的工频变压器从而使稳压电源的体积和重量大大减少。

高频开关整流器和可控硅整流器相比具有以下优点重量轻体积小功率因数高可闻噪音低④效率高冲击电流小模块式结构。

由此可见，高频开关电源是现阶段变电站直流电源的必然选择。

二充电装置选择计算充电装置额定电流选择满足浮充要求满足初充要求则满足均衡充电要求得输电压选择充电装置额定电压蓄电池组单体个数充电末期单体蓄电池电压阀控式铅酸蓄电池为选择充电装置的额定电流为。

此次设计为两组蓄电池配三组高频开关充电模块，模块数量为单个模块额定电流高频开关电源模块选择电源集成的方案，将通信电源作为直流操作系统的重要负荷，根据通信负荷情况，选取适当参数和数量的的模块将转换成，供给通信负荷用电。

这样，变电所直流操作电源系统接线方式没有改变。

蓄电池容量根据变电所直流负荷和通信负荷的要求设计。

直流充电设备高频开关电源模块采用热备用方式，保证了通信设备电源的安全可靠性。

此次设计的变电站的通信电源就是采用上述方式，通过大功率的变换器实现，变换器输入直接接在直流系统的母线上输出为直流电，由直流母线供给变电站通信设备。

采用的变换器为深圳格尔法有限公司生产的型号为的产品。

第五节直流系统中各自动开关额定容量的选择断路器的额定电压应大于或等于回路的最高工作电压。

二断路流比例阀图闭环控制系统示意图闭环控制系统即反馈控制系统的优点是对内部和外部干扰不敏感，系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。

这种控制系统有通过负反馈控制自动纠正偏差的能力。

下图为反馈控制系统框图。

主反馈局部反馈偏差信号输入信号比较元件扰动输出反馈元件并联校正元件控制对象执行元件放大变换元件串联校正元件给定元件主反馈信号图典型的反馈控制系统框图反馈也带来了系统的稳定性问题。

这类系统是检测偏差用以纠正偏差或者说是靠偏差进行控制，而在工作过程中系统总会存在偏差，由于元件的惯性如负载的惯性，很容易引起振荡，使系统不稳定。

因此，精度和稳定性是闭环系统存在的对矛盾。

而开环控制系统般不存在所谓稳定性问题。

电液比例控制系统的组成电液比例控制系统，尽管其结构各异，功能也不尽相同，但都可归纳为由功能相同的基本单元组成的系统，组成电液比例控制的基本组件有指令组件它是给定控制信号的产生与输入的组件，可以是信号发生装置或过程控制器。

在有反馈信号的情况下，它给出与反馈信号有相同形式和量级的控制信号。

比较组件它的作用是把给定信号与反馈信号进行比较，得出偏差信号作为电控器的输入。

进行比较的信号必须是同类型的，比例控制器的输入量为电学量，因此反馈量也应当转换为同类型的电学量。

如遇不同类型的量作比较，在比较前要进行信号类型转换，例如转换机电转换等。

电控器电控器通常被称为比例放大器。

由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大而偏差控制信号电流较小，不足以推动电磁铁工作，且偏差信号的类型或形状都不定能满足高性能控制的要求，所以要使用电控器对控制信号进行功率放大和对输入的信号进行加工整形，使其达到电机械转换装置的控制要求。

比例阀比例阀内部又分为两大部分，即电机械转换器及液压放大组件，还可能带有阀内的检测反馈组件。

电机械转换器是电液我在设计过程中，深刻地体会到到当今工业界的个极为重要的发展趋势是机电液体化，相应的机电液体化技术将体现到个国家的综合国力水平，甚至关系到国防实力，各国如果没有认清这趋势，不予以高度重视，将在这领域内迅速落伍，并可能在未来的综合国力较量中落于下风。

另外，微电子技术发展至今，已具有巨大的作用力。

作为人类社会第三次工业技术革命的代表的微电子技术与其他领域的密切结合，已经改变了整个工业的面貌，同时，这种影响还会继续迅速的进行下去，过程还会更快，更深入。

微电子技术与其他领域的这种结合，大大地提高了的工业控制的精度和复杂度，把原本不可能做到的事情或是很难做到的事变为可能。

因此，我们应该相当的重视发展微电子技术及其在控制中的应用。

对液压方面的的知识我们以前虽开过液压传动门课程，但该课程对电液比例阀这块并没有详细的讲，因此作这个毕业设计对我来说是很有挑战性的，电液比例控制的相关知识应从头学起，其中尤其是由于我最后将要设计的电液比例节流阀主阀采用插装式结构时，又要对插装阀这块全新的内容进行学习，而且这些方面我实际能找的资料也不多，所以要克服的困难很多，在做的时候感觉很累。

些结构尺寸