运四轮转向技术与其他主动安全技术如等相结合，获得更高的车辆主动安全性。

汽车转向技术的发展趋势新型转向机构的研究与应用围绕减小转向机构的误差优化转向机构的设计减轻转向机构的磨损提高转向机构的效率等方面开展工作，加强新型转向机构的研究与应用已成为生产企业和科研单位的追求的目标。

动力转向技术的推广为减轻驾驶员疲劳，提高操纵轻便性和稳定性，动力转向系统的应用日益广泛，不仅在重型汽车上必须采用，在高级轿车上应用较多，而且在中型汽车上也已逐渐推广。

考虑主动安全性的转向技术从操纵轻便性稳定性和安全行驶的角度，广泛使用更先进的工艺方法制造使用变速比转向器高刚性转向器，采用防碰撞安全转向柱安全带安全气囊等，并逐步推广。

新时代下的汽车转向装置设计充分考虑了驾乘的舒适性和安全性，诸如转向技术的应用动力转向技术的应用等等。

先进电子技术和控制技术在转向系统中的应用随着传感技术控制技术的不断发展及在汽车中的应用，可以从多方面改善转向系统的各种性能，诸如汽车的低速行驶轻便性汽车的稳态转向特性汽车的回正能力转向盘中间位置操纵稳定性前轮的摆振等等。

第章转向系统转向系统概述汽车行驶过程中，经常需要改变行驶方向，即所谓的转向，这就需要有套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮通常是前轮的偏转作。

按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。

机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构方向盘转向器转向传动机构三大部分组成。

其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动严格讲是近似直线运动的机构，是转向系的核心部件。

动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。

由于转向助力装置最常用的是套液压系统，因此也就离不开泵油管阀活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池导线开关电机和地线的作用。

通常，对转向系的主要要求是保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便如图图和图所示。

图转向盘简图轮圈轮辐轮毂图操纵机构简图转向操纵机构由方向盘转向轴转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。

转向传动机构为牢固支承转向盘而设有转向柱。

传递转向盘操作的转向轴从中穿过，由轴承和衬套支承。

转向柱本体安装在车身上。

转向机构应备有吸收汽车碰撞时产生的冲击能的装置。

许多国家都规定轿车义务安装吸能式转向柱。

吸能装置的方式很多，大都通过转向柱的支架变形来达到缓冲吸能的作用。

转向轴与转向器齿轮箱之间采用连轴节相连即两个万向节，之所以用连轴节，除了可以改变转向轴的方向，还有就是使得转向轴可以作纵向的伸缩运动，以配合转向柱的缓冲，滚针轴承，内径，外径，宽，基本额定动载荷，基本额定静负荷，极限转速。

轴承，深沟球轴承，内径，外径，宽，基本额定动载荷，基本额定静负荷，极限转速。

第七章润滑方式和密封类型的选择转向器的润滑方式人工定期润滑润滑脂石墨钙基润滑脂中的润滑脂。

密封类型的选择密封件旋转轴唇形密封圈滚动轴承的润滑滚动轴承可以用润滑脂或润滑油来润滑。

试验说明，在速度较低时，用润滑脂比用润滑油温升低速度较高时，用润滑油较好。

般情况下，判断的指标是速度因数。

为轴承内径，为转速。

各种滚动轴承适用脂润滑或油润滑，油润滑适用什么样的润滑方式的值，可以查机床设计手册。

脂润滑脂润滑可用于值较低，又不需要冷却的场合。

脂润滑的结构比较简单，不存在漏油问题。

使用润滑脂进行润滑，润滑脂的充填量不宜过多，不能把轴承填满。

否则将引起轴承发热并把脂熔化流出，润滑效果将适得其反。

另外填充油脂时不要用手抹因手上有汗，会腐蚀轴承，应该用针筒注入，使滚道和每个滚动体都粘上脂。

第八章结论通过设计转向器，使我对齿轮齿条转向器的构造有了更为深刻的认识了解，齿轮齿条转向器有中间输入，两端输出侧面输入，两端输出侧面输入，中间输出侧面输入，端输出四种形式，每种形式都有各自的优缺点。

本次设计采用的形式是侧面输入，两端输出。

本次设计让我们更为系统地认识了解了机械零部件设计的全过程，增强了我们对机械行业的认识。

使我们提前了解设计的全过程，能及时发现我们的不足，可以及时改进。

谢辞本论文的选题研究内容研究方法及论文的形成是在导师万玉琼支持鼓励和悉心指导下完成的。

在论文完成的过程中倾注了导师大量的心血，在论文完成之际，特向我尊敬的导师万玉琼表示衷心的感谢。

万老师高尚的品格渊博的知识严谨的治学态度勤恳的敬业精神以及非凡的领导才能魄力，都令我十分钦佩，老师的为人处事，让我深深的领悟到将者，智信仁勇严也，所有的这切将时刻激励和教育着我，使我受益终生。

在我论文完成过程中，万玉琼老师在百忙之中抽出时间给予了我很多指导和帮助，在此我特向万玉琼老师表示衷心的感谢。

此外，我还得到了多为专业老师的支持与帮助，在此也要向他们致以诚挚的谢意，在此同时也向在此次毕业设计中给予我帮助的老师致以诚挚的谢意。

刘冉冉参考文献林家让主编汽车构造底盘篇北京电子工业出版社，陈家瑞主编汽车构造下册北京人民邮电出版社，庄继德汽车系统工程北京机械工业出版社，汪卸建主编汽车底盘简明教学图解电子工业出版社，周林福主编汽车底盘构造于维修北京人民交通出版社，运动。

可倾斜式转向机构正是由于有了连轴节，转向轴可以有不同的倾斜角度，使转向盘的位置可以上下倾斜，适应各种身高和体形的司机。

通过操作位于转向柱下侧的手柄，使转向柱处于放松状态，将转向盘调至自己喜好的位置，再反向转动手柄，使转向柱固定在新的位置上。

现在的些高级轿车上已经采用电动式转向盘倾斜调整机构。

转向轴内装有专用电机，使转向轴改变倾斜角度。

最新型的调整机构是全自动式由计算机控制的。

司机在下车前将点火钥匙拔出，转向盘便自动升起，以便司机顺利下车。

但计算机会记住原来的转向盘位置，当点火钥匙再次插入时，转向盘会自动恢复原位。

可伸缩式转向机构该机构可象望远镜那样伸缩调整转向盘的前后位置。

转向轴也象望远镜样有双重结构，内筒与外筒用花键啮合，使它们无法相对转动，而只能沿键槽方向做伸缩动。

。

符合预先假设，工作特点当小于时输出高电平，正向最大值导通此时运放输出低电平截止因而忽略导通压降，电路输出。

当时运放输出高电平，导通此时运放输出低电平截止因而忽略导通压降，电路输出。

结论通过仿真实验验证了预先设计的电路功能，并可以通过时刻监控环境中温度变化，若温度超出阈值电压范围，则通过温度调节系统进行温度调节，从而实现了控制过程的反馈回路。

可以维持环境温度在预先设定范围内。

如下仿真电路图，灯亮表明此系统处于工作状态，灯亮灯熄灭，说明此工作状态为加热状态，室温低于摄氏度，电压小于。

同理，如果灯亮，熄灭，灯亮，表明系统工作在制冷状态，室温高于摄氏度，电压高于。

如果灯都熄灭，说明系统工作停止，室温在摄氏度到摄氏度之间。

电压在之间。

所有器件的性能参数进步了解。

在查阅资料的过程中，对所学过知识进步了解并加深。

在本次课程设计中，首先要了解原理，分析所要做的电路要实现的功能，并根据所要达到的功能进行器件的选取，并在搭接好电路后，计算分析是否可以完成所预定的结果，目标，对不适当的地方进行修改。

课程设计是对所学知识的理解，加深，升华的过程。

也是对不同领域在自己所学范围内的应用和了解。

同时通过课程设计可以让我们了解到些常用的器件，也可以学习到些曾经不是很了解的器件。

同时提高了在即在各种参考资料中寻找自己需要的重点。

小室恒温控制电路设计给了我个动脑，动手的机会。

在这次课程设计中了解到恒温系统的原理，对恒温系统有进步的了解，通过自己动手做出来，提高了自信心，原来并没有想象中的那么复杂。

通过个简单的小系统将模拟电子技术知识串联起来，收获非常大。

参考文献模拟电子技术基础。

清华大学电子学教研组编童诗白华成英主编电子电工实践教程。

孟涛主编模拟电子技术基础。

哈尔滨工业大学电子教研组编王淑娟主编键键心得体会通过本次课程设计，首先了解了个新元件温度传感器，它随温度的变化，电流会发生改变，温度每升高摄氏度，电流会增加微安，的测量范围为〜，在零摄氏度时其电流为，在本设计中，需要先将其电流补偿为零摄氏度电流为零。

其次以为重要部件做出环境温度感温电路，将的电流变化转换成电压变化，可表示为温度每升高摄氏度，电压增加，在本次课程设计中又进步了解了窗口比较器的输出特性和般电路，同时知道了窗口比较器的阈值电压的设定，窗口比较器阈值电压设定电路图如图通过改变变阻器的大小改变阈值电压的上限和下限。

在本次课程设计中收获最多的是用进行仿真作图并运行，在作图中开始运用的不够熟练，对器件的位置不是很了解，通过不断地翻找各种器件，对此软件有初步的了解，其次在做图中要提前对器件的参数进行初步的计算，以便跟好的查找器件，节省时间。

其次是对索要绘制的电路图大小要有初步的估计，好进步设定图纸的大小，以免绘制过程中发现图纸不够大，影响绘制效果。

在仿真过程中要参看各种仿真仪器表，对自己预测的结果进行对照，如果与自己预测的结果偏差很大，需要考虑电路的设计，或是各种器件参数设定是否合理，在接线时，定要接到位，以免接错线，或是线与线运四轮转向技术与其他主动安全技术如等相结合，获得更高的车辆主动安全性。

汽车转向技术的发展趋势新型转向机构的研究与应用围绕减小转向机构的误差优化转向机构的设计减轻转向机构的磨损提高转向机构的效率等方面开展工作，加强新型转向机构的研究与应用已成为生产企业和科研单位的追求的目标。

动力转向技术的推广为减轻驾驶员疲劳，提高操纵轻便性和稳定性，动力转向系统的应用日益广泛，不仅在重型汽车上必须采用，在高级轿车上应用较多，而且在中型汽车上也已逐渐推广。

考虑主动安全性的转向技术从操纵轻便性稳定性和安全行驶的角度，广泛使用更先进的工艺方法制造使用变速比转向器高刚性转向器，采用防碰撞安全转向柱安全带安全气囊等，并逐步推广。

新时代下的汽车转向装置设计充分考虑了驾乘的舒适性和安全性，诸如转向技术的应用动力转向技术的应用等等。

先进电子技术和控制技术在转向系统中的应用随着传感技术控制技术的不断发展及在汽车中的应用，可以从多方面改善转向系统的各种性能，诸如汽车的低速行驶轻便性汽车的稳态转向特性汽车的回正能力转向盘中间位置操纵稳定性前轮的摆振等等。

第章转向系统转向系统概述汽车行驶过程中，经常需要改变行驶方向，即所谓的转向，这就需要有套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮通常是前轮的偏转作。

按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。

机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构方向盘转向器转向传动机构三大部分组成。

其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动严格讲是近似直线运动的机构，是转向系的核心部件。

动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。

由于转向助力装置最常用的是套液压系统，因此也就离不开泵油管阀活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池导线开关电机和地线的作用。

通常，对转向系的主要要求是保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便如图图和图所示。

图转向盘简图轮圈轮辐轮毂图操纵机构简图转向操纵机构由方向盘转向轴转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。

转向传动机构为牢固支承转向盘而设有转向柱。

传递转向盘操作的转向轴从中穿过，由轴承和衬套支承。

转向柱本体安装在车身上。

转向机构应备有吸收汽车碰撞时产生的冲击能的装置。

许多国家都规定轿车义务安装吸能式转向柱。

吸能装置的方式很多，大都通过转向柱的支架变形来达到缓冲吸能的作用。

转向轴与转向器齿轮箱之间采用连轴节相连即两个万向节，之所以用连轴节，除了可以改变转向轴的方向，还有就是使得转向轴可以作纵向的伸缩运动，以配合转向柱的缓冲，滚针轴承，内径，外径，宽，基本额定动载荷，基本额定静负荷，极限转速。

轴承，深沟球轴承，内径，外径，宽，基本额定动载荷，基本额定静负荷，极限转速。

第七章润滑方式和密封类型的选择转向器的润滑方式人工定期润滑润滑脂石墨钙基润滑脂中的润滑脂。

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