（定稿）畜牧饲料生产厂项目立项投资计划建议书 ㊣ 精品文档 值得下载

活星齿轮半轴齿轮齿顶角顶锥角根锥角齿侧间隙轴节径向间隙行星齿轮轴直径及支撑长度确定行星齿轮中对轴的支撑长度式中差速器传递的扭矩行星齿轮齿数行星齿轮支撑面中点到锥顶的距离差不多等于，是半轴齿轮齿面宽中点处的直径，而支承面允许挤压应力，，取齿轮强度计算式中半轴齿轮计算的扭矩行星齿轮齿数按计算主减速器齿轮的有关数值选取综合系数按汽车设计图选取，半轴齿轮齿宽及大端分度圆直径主减速器齿轮几何尺寸计算小轮分锥角大轮分锥角分度圆直径小轮大轮锥矩齿宽系数齿宽取和中小者齿顶高小轮大轮齿高齿根高小轮大轮齿顶圆直径小轮大轮齿根角小轮大轮齿顶角小轮大轮顶锥角小轮大轮根锥角小轮大轮液压驱动与控制系统的设计前几章介绍了叉车的发展变速器的设计和差速器的设计过程，这章将介绍有关液压驱动与控制系统的设计。

驱动马达的选择综合考虑选取马达型号型定量液压马达技术参数如下型定量液压马达技术参数型号排量，压力额定压力尖峰转速范围额定输出转矩重量马达的流量计算式中，为排量，为转速，举升液压缸的设计计算液压缸主要尺寸的确定如图所示图缸筒内径的确定初选液压缸的工作压力液压缸工作压力主要根据液压设备的类型来确定的，对于不同用途的液压缸，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。

初定液压缸的工作压力为。

确定液压缸的主要结构尺寸本设计系统选用双作用液压缸固定的单杆式液压缸。

设计取液压缸缸体内径等于活塞杆的直径的两倍，即。

取液压缸回油腔背压为。

当压力油进入无杆腔时，对活塞产生的推力式中工作过程中最大的外负载，即活塞杆伸出时最大的推力液压缸密封处的摩擦力它的精确值不易求得，常用液压缸的机械效率来进行估算液压缸的机械效率，般，设计取将各数值代入公式，可计算液压缸无杆腔的有效面积则液压缸的直径由，可求活塞杆的直径以上计算所得到的与值分别按和圆整到相近的标准直径，以便采用标准的密封元件。

圆整后得液压缸的壁厚和外径的计算液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。

液压缸的壁厚般是指缸壁筒结构中最薄处的厚度。

从材料力学可知，承受内压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚的不同而各异。

般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。

由于缸筒和后缸盖采用焊接式连接所以缸筒的材料采用焊接性良好的液压缸筒用精密内径无缝刚管，材料钢，内径，壁厚。

此时缸筒的外径为液压缸工作行程的确定液压缸工作行程的长度，可根据执行机构实际工作的最大行程来确定，选取。

最小导向长度的确定当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点的距离称为最小导向长度。

如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度间隙引起的挠度增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有定的最小导向长度。

对于般的液压缸，最小导向长度应满足以下要求式中液压缸的最大行程液压缸的内径。

活塞的宽度般取取缸盖厚度的确定缸筒底部为平面时，可由下式计算厚度式中缸筒底部的厚度缸筒内径筒内最大的工作压力筒底材料的许用应力，其选用方法与缸筒壁厚计算相同。

代入式数据计算，得设计根据的实际情况取缸体长度的确定液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。

缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度。

般液压缸缸体的长度不应大于内径的倍。

本次设计结果为，约为倍，满足要求。

液压缸进出油口尺寸的确定液压缸的进，出油口可布置在端盖或缸筒上，进出油口处的流速应不大于，油口的连接形式采用螺纹连接。

所以选取流速为由油泵的供油量所以油口截面积再由再结合前述的油管的选取和管接头的选取由可取油口连接螺纹尺寸为。

液压缸的结构设计液压缸主要尺寸确定以后，就进行个部分得结构设计。

主要包括缸体与缸盖得连接结构，活塞杆与活塞的连接结构，活塞杆导向部分结构，密封装置，缓冲装置，排气装置，及液压缸的安装连接结构等。

由于工作条件不同，结构形式也各不相同。

缸体与缸盖的连接形式缸体端部与缸盖的连接形式与工作压力，缸体材料以及工作条件有关。

本设计缸筒与前缸盖采用螺纹连接，缸筒与后缸盖采用焊接。

这类液压缸适用于中型液压缸，能承受较大的冲击载荷和恶劣的外界环境条件。

缸筒的设计缸筒的材料般要求有足够的强度和冲击韧性，缸筒的材料采用焊接性良好的液压缸筒用精密内径无缝刚管，材料钢。

根据前面的计算结果主要满足缸筒的外径为，内径为。

缸筒的底端开有油口，其油口的连接。

缸筒的技术要求缸筒内径表面的粗糙度取。

缸筒内径应进行研磨不得有纵向和横向刀痕。

活塞与活塞杆的连接活塞与活塞杆连接有多种型式，所有型式均需有锁紧措施，以防止工作时由于往复运动而松开。

同时在活塞和活塞杆之间设置静密封。

密封型式根据工作条件来定。

活塞的结构有整体和组合活塞两类。

整体活塞可才用活塞环，形密封圈，唇形密封圈及迷宫密封等。

组合活塞可采用组合密封，但结构较复杂，加工工作量大。

本设计采用形密封的设计。

这种设计的活塞密封圈结构简单。

当活塞和缸筒密封时采用组合密封的设计。

这种设计的活塞密封圈密封性好，耐磨性好，结构简单紧凑，工作位置稳定。

内部活塞杆和活塞之间的形密封圈，由于活塞杆和活塞连接配合处的活塞内径为查表选取名称形橡胶密封圈的尺寸与公差标准摘自参照内径内径极限偏差截面直径截面直径截面直径截面直径截面直径活塞的技术要求设计的塞选号积误差控制简单等特点。

广泛应用于机电体化产品中，如数控机床包装机械计算机外围设备复印机传真机等。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有定的余量保证其运行可靠。

在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。

般地说最大静力矩大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。

在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。

但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。

精度是由电机的固有特性所决定。

选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

本设计中采用步进电机，该电机的步距角为，是三相步进电机，采用步距角，根据以下公式。

得，即该步进电机有个齿。

步进电机的计算步进电机转轴上的总转动惯量的计算分别为齿轮的转动惯量为丝杆的转动惯量为工作台的转动惯量步进电机转轴上的等效负载转矩的计算通常考虑两种情况种是快速空载启动，另种是承受最大工作载荷。

快速空载启动时电机转轴所受的负载转矩快速空载启动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩，单位是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩，单位是滚珠丝杆预紧后折算到电机转轴上的附加摩擦转矩，单位是电动机转轴的角加速度，单位是电动机的转速，单位是电动机加速所用的时间，单位是，般在之间选取摩摩导轨的摩擦力，单位是滚珠丝杆的导程，单位是传动链总效率，般取总的传动比电机的转速丝杆的转速滚珠丝杆副的预紧力，般取滚珠丝杆工作载荷的，单位是滚珠丝杆副未预紧时的传动效率，般取最大工作载荷状态下电动机转轴所承受的负载转矩进给方向最大工作载荷，单位是，步进电机的选型将上述计算所得的乘上个系数，用的值来初选电机的最大静转矩，其中的系数称作安全系数，般应在之间选取。

取，得电机的最大静转矩为，所选电机的最大静转矩为。

步进电机的性能校核最快工作进给速度时的电动机输出转矩校核脉冲最快工作进给速度脉冲系统的脉冲当量从步进电机的矩频率特性曲线中找出运行频率所对应的输出转矩，同最大工作负载转矩比较，满足。

最快空载时的电动机输出转矩校核脉冲最快空载工作进给速度从步进电机的矩频率特性曲线中找出运行频率所对应的输出转矩，同最大工作负载转矩比较，满足。

最快空载移动时的电动机运行频率校核由最快空载移动速度和系统脉冲当量脉冲，算出电动机对应的运行频率。

没有超过所选电动机的极限空载运行频率。

经计算，电机符合要求。

联轴器的选型计算及其校核联轴器是种常用的机械传动装置中，主要用来联接轴与轴或联接轴与其他回转零件，以活星齿轮半轴齿轮齿顶角顶锥角根锥角齿侧间隙轴节径向间隙行星齿轮轴直径及支撑长度确定行星齿轮中对轴的支撑长度式中差速器传递的扭矩行星齿轮齿数行星齿轮支撑面中点到锥顶的距离差不多等于，是半轴齿轮齿面宽中点处的直径，而支承面允许挤压应力，，取齿轮强度计算式中半轴齿轮计算的扭矩行星齿轮齿数按计算主减速器齿轮的有关数值选取综合系数按汽车设计图选取，半轴齿轮齿宽及大端分度圆直径主减速器齿轮几何尺寸计算小轮分锥角大轮分锥角分度圆直径小轮大轮锥矩齿宽系数齿宽取和中小者齿顶高小轮大轮齿高齿根高小轮大轮齿顶圆直径小轮大轮齿根角小轮大轮齿顶角小轮大轮顶锥角小轮大轮根锥角小轮大轮液压驱动与控制系统的设计前几章介绍了叉车的发展变速器的设计和差速器的设计过程，这章将介绍有关液压驱动与控制系统的设计。

驱动马达的选择综合考虑选取马达型号型定量液压马达技术参数如下型定量液压马达技术参数型号排量，压力额定压力尖峰转速范围额定输出转矩重量马达的流量计算式中，为排量，为转速，举升液压缸的设计计算液压缸主要尺寸的确定如图所示图缸筒内径的确定初选液压缸的工作压力液压缸工作压力主要根据液压设备的类型来确定的，对于不同用途的液压缸，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。

初定液压缸的工作压力为。

确定液压缸的主要结构尺寸本设计系统选用双作用液压缸固定的单杆式液压缸。

设计取液压缸缸体内径等于活塞杆的直径的两倍，即。

取液压缸回油腔背压为。

当压力油进入无杆腔时，对活塞产生的推力式中工作过程中最大的外负载，即活塞杆伸出时最大的推力液压缸密封处的摩擦力它的精确值不易求得，常用液压缸的机械效率来进行估算液压缸的机械效率，般，设计取将各数值代入公式，可计算液压缸无杆腔的有效面积则液压缸的直径由，可求活塞杆的直径以上计算所得到的与值分别按和圆整到相近的标准直径，以便采用标准的密封元件。

圆整后得液压缸的壁厚和外径的计算液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。

液压缸的壁厚般是指缸壁筒结构中最薄处的厚度。

从材料力学可知，承受内压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚的不同而各异。

般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。

由于缸筒和后缸盖采用焊接式连接所以缸筒的材料采用焊接性良