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的启动系统的启动各分配器中分配阀的正常动作。
其具体的工作情况如表。
在设计的控制系统中只画了个分配器，但是在实际的情况下，个大型水压机的操纵控制系统需要好几个分配器来共同实现，现在考虑个分配器的情况。
表水压机的液压控制系统的动作循环表动作名称信号来源电磁阀的工作状态主泵空载启动电动机启动左中中中中辅助泵启动电动机启动系统启动通电右中中中中分配阀动作阀打开通电右左中中中阀打开通电右右中中中分配阀动作阀打开通电右中左中中阀打开通电右中右中中分配阀动作阀打开通电右中中左中阀打开通电右中中右中分配阀动作阀打开通电右中中中左阀打开通电右中中中右工作过程主泵空载启动卸荷油路启动电动机，单级叶片泵启动，油液经油箱过滤器叶片泵电磁换向阀流回油箱，这样可以实现主泵的空载启动。
分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。
回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。
阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。
回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。
分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。
回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。
阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。
回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。
④分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。
回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。
阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。
回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。
分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。
回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。
阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。
回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。
其它元件和回路的作用冷却回路采用单独的冷却回路，启动电动机，油液经油箱齿轮泵过滤器冷却器冷却后又回到油箱中，实现对油液的冷却。
蓄能器蓄能器作为辅助动力源使用。
溢流阀溢流阀起安全阀的的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。
目前，小型低档系列机属于整体式结构的在国内市场日益丰富。
整体式结构的，共有三种不同的单元单本单本主机扩展单元和特殊单元。
同台小容量基本单元加上适合的扩作用，当系统的压力超过溢流阀的调定压力时，溢流阀打开，油液经溢流阀流回油箱，使整个系统的压力不致过大。
控制系统设计概述是可编程控制器的简称，它是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术计算机技术自动控制技术和通讯技术而形成的代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器执行逻辑记时计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。
国际电工委员会颁布了对的规定可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。
的主要特点高可靠性所有的接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与内部电路之间电气上隔离。
各输入端均采用滤波器，其滤波时间常数般为。
各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。
④采用性能优良的开关电源。
对采用的器件进行严格的筛选。
良好的自诊断功能，旦电源或其他软硬件发生异常情况，立即采用有效措施，以防止故障扩大。
大型还可以采用由双构成冗余系统或有三构成表决系统，使可靠性更进步提高。
丰富的接口模块针对流供电电源转化为内部电路需要的工作电源直流伏正负伏伏，并为外部输入元件如接近开关提供直流电源仅供输入端点使用，而驱动负载的电源由用户提供。
控制系统设计分配器工况的分析该分配器的控制部分主要包括分配阀的打开和关闭两个工况。
根据分配器的工作状态，设计出的控制系统主要是控制电磁换向阀的动作。
根据设计的液压系统以及分配器的具体的工作状态，整个系统的工况有主泵的启动辅助泵的启动系统的启动分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合控制操作系统的总体方案图设计的控制系统是个闭环控制系统，检测装置将检测到的轴转角信号反馈给控制器以控制系统的正常工作。
控制和操作系统如图，所示。
检测装置水压系统分配器油压系统控制器操作信号图控制系统的简单框图开出关模量块输开入关模量块输特能殊模功块水压系统分配器凸轮机构操作信号旋转编码器电磁阀液压缸图水压机操作系统图选型工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
及有关设备应是集成的标准的，按照易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则选型。
所选用应是在相关工业领域有投运业绩成熟可靠的系统，的系统硬件软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。
熟悉可编程序控制器功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点控制要求，明确控制任务和范围，确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输人输出点数所需存储器容量确定展的水压机的控制系统主要是控制分配阀的启闭，根据前面设计的控制系统的线路图，在机械和电气的配合下，可以实现泵单元工作后，待过流消失后开关电源再次启动，若负载异常的故这方面很精通，且书本上对设计图的方面的介绍特别粗糙，绝大多数只有个设计图。
这期间我走了不少弯路，而且在段时间内几乎毫无头绪，对书本上所设计图纸的些地方根本难以理解，网上关于这方面的介绍也不着边际，根本说不到关键的点上。
后来在老师的指导下，我成功的向这方面迈出了大步，在此感谢老师对我热情的帮助。
首先先运用绘制出了原理图，绘制出电路图，让我对这个软件的了解更深了层，其次就是将理论转化为实际产品，这个过程不光是个技术活，也同时考验了个人的耐心和细心。
对每个元器件的分类测量固定焊接以及最后排故，让我得到了很大的锻炼。
毕业设计是综合知识的展现，是对我们对大学四年所学知识的总结。
它不但锻炼了我们自主获取知识，自主学习的能力，也培养了我们实际动手能力，同时也是我们走上社会的第步。
致谢参考文献李功燕材料声阻抗高精度重建关键技术的研究杭州浙江大学，刘美俊基于单片机通用智能充电器设计仪表技术与传感器朱松然蓄电池手册天津天津大学出版社，特能违反安全的电动自行车充电器不能滥用期刊论文电动自行车彭军传感器与检测技术西安西安电子科技大学出版社，刘胜利现代高频开关电源实用技术北京电子工业出版社，沙古友新型单片机开关电源的设计与应用北京电子工业出版社，赵德安，刘星桥便携式智能蓄电池充电器的研制北京农业机械学报，蔡纯洁，邢武单片机原理和应用合肥中国科学技术大学出版社李序葆，赵永健电力电子器件及其应用北京机械工业出版社张占松，蔡宣之开关电源的原理与设计北京电子工业出版社姜绍信，铅酸蓄电池的快速充电天津天津科学技术出版社李霞，唐景林，王丽薇，高明包覆挤压复合区长度的模拟与试验分析期刊论文塑性工程学报吴芳，从废旧锂离子二次电池中回收钴和锂期刊论文中国有色金属学报刘斌，马晓平，王和平，周康生小型电动无人机总体参数设计方法研究期刊论文西北工业大学学报傅联云，电动车用蓄电池充电器的研究杭州科技职业技术学院年第卷第期孙立群，张宝金电动自行车充电器与维修人民邮电大学出版社附录颜色数字乘数误差银色的负次方金色的负次方黑色棕色的次方红色的次方橙色的次方黄色的次方绿色的次方蓝色的次方紫色的次方灰色的次方白色的次方附录二代号含义高频瓷低频瓷玻璃秞玻璃膜云母云母纸纸介金氧化纸聚苯乙烯代号含义涤纶漆膜复合介质铝电解钽电解铌电解合金电解其它材料未排除，电流比较器再次控制停止工作，重复以上过程，开关电源重复工作在启动与停止状态，开关变压器发出连续的高频吱吱的声响。
过流保护电路误动作会产生开关电源无电压输出输出电压低的故障，而它失效后在负载过流时会导致开关管击穿。
图开关管过流保护电路设计图稳压控制电路的设计。
该开关电源的稳压控制电路由电路由电源控制芯片光电耦合器四运算放大器和误差取样电路构成。
由于误差取样是对开关电源输出端电压进行取样，所以误差取样方式属于直接取样方式。
本充电器就是采用的这种方式。
直接误差取样放大就是直接对占空比，竟而可以达到限制电流的作用。
当引脚输的启动系统的启动各分配器中分配阀的正常动作。
其具体的工作情况如表。
在设计的控制系统中只画了个分配器，但是在实际的情况下，个大型水压机的操纵控制系统需要好几个分配器来共同实现，现在考虑个分配器的情况。
表水压机的液压控制系统的动作循环表动作名称信号来源电磁阀的工作状态主泵空载启动电动机启动左中中中中辅助泵启动电动机启动系统启动通电右中中中中分配阀动作阀打开通电右左中中中阀打开通电右右中中中分配阀动作阀打开通电右中左中中阀打开通电右中右中中分配阀动作阀打开通电右中中左中阀打开通电右中中右中分配阀动作阀打开通电右中中中左阀打开通电右中中中右工作过程主泵空载启动卸荷油路启动电动机，单级叶片泵启动，油液经油箱过滤器叶片泵电磁换向阀流回油箱，这样可以实现主泵的空载启动。
分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。
回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。
阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。
回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。
分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。
回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。
阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。
回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。
④分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。
回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。
阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。
回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。
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回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。
阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。
回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。
其它元件和回路的作用冷却回路采用单独的冷却回路，启动电动机，油液经油箱齿轮泵过滤器冷却器冷却后又回到油箱中，实现对油液的冷却。
蓄能器蓄能器作为辅助动力源使用。
溢流阀溢流阀起安全阀的的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。
目前，小型低档系列机属于整体式结构的在国内市场日益丰富。
整体式结构的，共有三种不同的单元单本单本主机扩展单元和特殊单元。
同台小容量基本单元加上适合的扩
（定稿）畜禽养殖与生物肥循环利用产业化开发示范项目立项投资计划建议书
