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到，并且收到了定的经济效益。

近年来，随着计算机硬件和软件技术的迅猛发展，技术的发展和应用越来越普遍，出现了很多可以用于注塑模具设计和制造的软件，其中技术近年来在中国应用的最广泛的模具设计软件之。

由于模具和制造之间的关系密切，可以说，制造是设计的延续。

而采用人工设计方法比较迟缓，不可能实现模具设计与制造体化，也不可达到优化设计的要求。

实践证明，模具技术是当代最合理的模具生产方式。

模具生产也将可以实现高度标准化通用化和系统化，有利于采用先进设计与制造技术，使模具越做越精，同时，有利于缩短生产周期，降低生产费用。

为了适应市场激烈竞争的需要，不断提高模具设计计制造的质量，进而改善注塑产品的外观品质尺寸精度，降低成本，缩短交货期，提高效率，技术的进展正是适应这种需要而得以不断完善和发展，必将在塑料注塑模具的领域内得到更加广泛的应用。

第二章塑料的成型特性塑件制品的工艺分析与选材本课题设计的塑料制品为电器支架，本实体如图图塑件实体图由图可知，该制品的内部有三个小的圆柱形支脚，成型要用型芯，从图中可知三个小圆柱支脚的尺寸，内孔直径为，外圆直径为，由此可知型芯比较细小，在浇注过程中要注意其强度，防止型芯变弯。

从图中可知塑件的最大外形尺寸为，可见制件的尺寸较大，为防止模具过大，过于笨重，应该设计模腔结构。

此处省略字。

如需要完整说明书和图纸等请联系专业为您服务本设计已通过答辩，完整机械毕业设计全套下载地址爱问带来不便请见谅，图模具整体图模具由以下部份组成成型零部件，合模导向机构，浇注系统，推出机构，加热和冷却系统，排气系统要保证生产出合格的产品，各组成部份都应满足设计的技术要求为了保证塑件的质量与模具的寿命要求，各组成部分应满足以下技术要求成型部位及分型面型面粗糙度及尺寸形状，型腔与型空间尺寸，脱模斜度必须达到设计的要求分型面光滑平整，棱边清晰镶件组合等符合质量要求，固定结合部分配合严密，不得有间隙凹凸模组后工作中所遇到的挫折有了适应性的磨练，对自己分析问题，解决问题的能力也有所提高，为自己今后的人生目标有了更现实的定位，使我今后的努力和学习有了更明确的方向。

本次设计也是对以前所学知识的次大检查，是次难得的理论和实践相结合的锻炼机会。

通过该设计，我对注塑模具系统的工作原理与过程有了更深刻的体会和掌握，让我在大学四年所学到的知识综合运用起来总而言之，我学到了很多，积累了定的经验，实践了所学的知识，同时也培养了自己的团队精神。

我相信，从中的所得，将使我终身受益，为我以后的工作打下坚实的基础。

由于本人知识疏浅和经验的欠缺，难免在设计中有不足之处，恳请各位老师给予批评指正，在此不胜感激，参考文献卢颂峰机械零件课程设计手册北京中央广播电视大学出版社，屈华昌塑料成型工艺与模具设计北京机械工业出版社，申树义高济塑料模具设计北京机械工业出版社，王树勋邓庾厚典型注塑模具结构手册北京中南工业大学出版社，冯炳亮模具设计与制造简明手册上海上海科学技术出版社，廖念钊互换性与技术测量北京中国计量出版社，唐深玉挤出模与塑料模设计优化手册北京机械工业出版社，陈锡栋周小玉实用模具技术手册北京机械工业出版社，付丽张秀棉塑料模具技术制造于应用实例北京机械工业出版社，余桂英﹑郭纪林基础实用教程大连大连理工出版社，杨明忠朱家诚机械设计武汉武汉理工大学出版社，曾志新吕明机械制造技术基础武汉武汉理工大学出版社，王先奎机械制造工艺学上海上海交通大学出版社，谭建荣张树有图学基础教程北京高等教育出版社，张磊谢龙汉朱圣晓模具设计实例图解北京清华大学出版社，邵立新孙江宏标准教程北京清华大学出版社，夏巨谌李志刚中国模具设计大典电子版中国机械工程学会孙玉芹孟兆新机械精度设计基础科学出版社，金涤尘宋放之现代模具制造技术北京机械工业出版社，后应保持间隙致，塑件同表面由上下模或两半模成型时错位应在允许的范围内顶出系统顶出时动作灵活轻松，顶出行程满足要求，各顶出件无晃动，窜动顶出杆等在塑件上残留的痕迹应在塑件要求范围内般允许高出型面复位可靠正确，复位杆卅复位系统装配正确，般应低于型面导向系统导柱，导套垂直度为，导套内外孔同轴度滑动灵活，无松动及吸死现象保证导向部位和各零件相对位置导柱，导套轴线对模板垂直度公差为浇注系统主浇道，分浇道，进料口的尺寸形状糙度等均应符合要求流道平直，圆滑连接，无死角，缝隙，坑浇口套的主流道，加工粗糙度，加工痕迹应有利于塑料流动及浇注系统脱模不得有与注射横喷嘴吻合的侧坑，进料端口孔不得有影响脱模的倒锥模具各零部件的加工应保证精度要求，导柱，导套应保证同轴度要求加工导柱，导套孔时应同时加工，以保证同轴度要求，其它有同轴度要求的孔都采用同时加工的方法模具在装配时应保证各零件的准确位置精度模具上，下平面的平行度误差不大于相邻零件或相邻单元之间的配合与连接均需按装配工艺确定的装配基准进行定位与固定，以保证其间的配合精度和位置精度致谢经过将近三个月的毕业设计，个人对模具有了进步的了解。

通过自学塑料模具设计与制造这门专业课，对塑料模设计的相关知识有了定的了解，在这次设计中，大部分的知识来源都是这门课上所学的，再加上在指导老师蔡金平的认真指导和耐心教诲下，使我能比较顺利的完成这次的毕业设计。

个人认为，日常生活中处处可见模具产品，比如塑料盆，水笔，水杯等等，都与生活息息相关，这次设计的防尘塑料帽，是计算机的个零件，虽然形状比较小，但结构比较复杂，所用的型心结构形状比较新奇，在这次的设计中遇到了很多的困难，很多的选择。

模具中的很多的组件并不是唯的。

选用这种，经计算可以选用另外的形状，经计算也可以。

就这样的反反复复的实验，遍遍的计算，反而使我学过的知识得到了巩固和提高。

使自己对模具的种类，注塑机的型号有了更深的认识。

通过这次的毕业设计，使我四年中学到的知识都有了用武之地。

液压等等，另外还从中领会很多书本外的知识，得到了宝贵的经验。

个题目的设计，不仅需要扎实的专业知识，协作精神同样重要。

我们设计是在小组成员的讨论中，以及蔡金平老师的指导下有条不紊的进行的。

毕业设计完成了，但从中得的感下停止按钮时，从现行工步重新开始工作，应复位，即重新允许新转换。

在步进工作方式时，应始终工作，此时，禁止任何状态转换。

但没按下次启动按钮时，断开次，允许状态器转换次。

在手动工作方式时禁止进行状态转换。

在手动方式解除之后，按下启动按钮，则状态转换禁止解除，复位，。

在启动时，用初始化脉冲和自保持，以此禁止状态转换，直到按下启动按钮。

故状态器转换禁止梯形图如图所示。

图状态器转换禁止梯形图通过对和的分析可得出在执行手动操作和返回原位程序时，直不能被接通，而长期被接通，按下启动按钮时除外执行步进程序时没按次启动按钮，断开次，接通次，状态器转换次在执行单周期操作程序时，按下启动按钮，断开，接通，状态器的转换可步步向下转换，直至按下停止按钮时，自锁，状态器的转换被禁止，操作停止在现行工序再次按下启动按钮时从现行工序开始工作在执行连续程序时，直接通到按下停止按钮，此时直不能接通。

手动操作梯形图手动操作方式由于不需要任何复杂的顺序控制，可以用常规继电器顺序方式来设计梯形图。

手动操作时按下放松按钮时，机械手卡抓松开，当松开放松按钮时，机械手卡爪在液压缸作用下自动加紧并保持按下上升按钮，上升输出保持接通按下下降按钮，保持接通在上限位按下慢进按钮，慢进输出接通，至行程开关闭合，小车停止快进快退慢退情况同慢进。

手动操作梯形图设置有互锁，只有在小车处于左限位即闭合或右限位即闭合时机械手的上升下降动作才能进行，只有当机械手处于下限位即接通机械手的加紧放松动作才可以手动控制为了安全，同个电动机的正反转线圈不能同时接通，设计中设计了自锁开关，防止线圈同时接通造成的短路。

故手动操作时梯形图如图所示。

图手动操作梯形图返回原位梯形图在返回原位状态下，夹紧与下降动作应被停止，上限位未动作时，应进行上升上限位动作时，右行动作应停止，并左行至左限位位置。

故返回原位梯形图如图所示图返回原位梯形图自动状态梯形图图表示了机械手自动工作时执行各工步的情况，表示了各工步的实现和转换的条件。

在第次下降工步中，下降电磁阀接通。

自下限位置时，接通，转换为夹持过程夹持电磁阀复位，至加紧限位接通，转换为上升动作当上限为开关闭合，接通，小车开始慢进动作。

快进慢进延时下降加紧上升慢退快退慢退动作依次类推，如上所述步步按顺序驱动各个负载动作，称为顺序控制或过程步进型控制。

图搬运机械手自动工作流程图用状态器代替自动工作流程图的各工步，可得到所示的功能表图图搬运机械手自动工作功能表图根据图所示的自动工作功能表图，可设计出自动操作时的梯形图如图所示。

图搬运机械手自动工作梯形图绘制搬运机械手控制梯形图将从初始化开始的系列梯形图，按照总体结构图图的形式组合在起，得到机械手控制的梯形图见附图，其语句表见附录。

附图搬运机械手结构图搬运机械手控制梯形图搬运机械手动作流程图搬运机械手控制接线图结论本设计主要应用于机加工生产，货物调运等场合。