（定稿）物料搬运机器人设计 ㊣ 精品文档 值得下载

以崇高的敬意和衷心的感谢，我还要向组员致谢，感谢各位对我的指导和鼓励，令合作项目得以顺利进行。

在攻读学士学位期间，感谢学院领导和老师的教导和帮助，我从他们身上学到了很多专业知识与为人处事的道理，树立了正确的人生价值观，培养了科学严谨的治学态度。

感谢同学对我的关心和照顾，班集体年级集体学院集体学校集体都给了我自豪感和归属感。

最后，谨向本论文所参阅的所有文献资料的编著者表示谢意，您们的三章内核设计定义性能要求，判题流程，接口设计，第四章内核数据结构设计逻辑结构设计出错信息，补救措施第五章内核实现难点本地调用内存测量，国际大学生程序设计竞赛是由国际计算机界历史悠久颇具权威性的组织，国际计算机协会主办的，世界上公认的规模最大水平最高的国际大学生程序设计竞赛。

现在各高校也越来越重视程序设计比赛，都纷纷建立起自己的测评平台供老师和学生使用，广东外语外贸大学的程序在线评测系统也就应运而生。

软件开发环境描述操作系统以上开发平台数据库开发语言服务器软件运行环境描述或更高内存或更高硬盘或以上剩余空间操作系统以上数据库服务器第二章系统总体设计本系统主要是分为五个模块用户维护，题目维护，竞赛维护，后台评测，论坛。

模块介绍用户维护题目维护后台管理可以添加删除修改竞赛查询竞赛。

后台评测论坛顶层图如下图顶层图数据表表用户信息表字段名中文名称类型长度默认值第三章内核设计定义广东外语外贸大学程序在线评测系统，简称为。

其中负责评测用户提交的源程序的模块称为广东外语外贸大学程序在线评测系统的内核，简称为内核。

第四章内核数据结构设计逻辑结构设计原因代码可能情况补救措施出现，应重复执行该内核，若确定为的，要进行源代码级别的，进程数控制，连接到其他，第六章结语参考文献致谢第章绪论课题的背景研究意义程序设计类课程，具有实践性强的特点。

它不但要求学生掌握基础的理论知识，更重要的是要求学生不断提高自身的编程实践能力。

因此，在这类课程中，老师务必会布置大量的程序设计作业，传统通过电子邮件或手写提交作业的方式让老师感到批改作业的任务繁重，让学生感到费时费力，难以提高编程的实践能力。

为方便教学，提高学生动手编程的实践能力，开发个自动化，智能化的评测系统成为需要。

随着现代信息化的发展，软硬件的不断升级，使得开发这样个评测系统成为可能。

，则是指个在线的裁判系统，它可对程序源代码进行编译和执行，并通过预先设计的测试数据来检验程序源代码的正确性。

目录摘要第章绪论制尺寸钻孔孔孔。

工步铣结合面，控制尺寸。

工步钻中心孔。

工步钻底孔。

工步铰孔。

工步钻底孔。

工步铰孔。

工步钻底孔。

工步扩底孔至。

工步铰孔。

工序以结合面及孔定位，零件背面凸台压紧。

钻通孔铣深沉孔。

工步钻中心孔。

工步钻底孔。

工步铰孔。

工步铣深沉孔。

工序以结合面及孔定位，零件背面压紧。

钻深孔螺纹孔铣深沉孔。

工步钻中心论后，采用了的方法，分清楚各个模块，考虑清楚系统的扩展性，这才使得后面的工作可以顺利进行。

接着遇到的问题是代码的统性问题，比如代码规范，枚举类型的统等。

功夫不负有心人，经过大家的努力，再加上大家的热情，最后还是解决了这个问题。

最后是整合的问题，因为每个人负责的模块和别的模块联系较小，大家只顾着开发自己的模块，所以在整合的时候，其他模块要进行的些配置等问题都出来了，但是组员们都非常的耐心，各自帮助别人进行配置。

虽然我们组有五人之多，但从开始开发到结束，大家都和睦地走过来了，而且互相学习的氛围使得大家的能力都得到了很大的提升。

在内核的开发过程中，让我明白了要懂得询问，懂得交流，懂得查阅。

身边每个人，每样事物都可以给你启发。

比如，在我不解怎么测量内存时，询问了广州大学的位同学，他建议我去看核心编程，而且还给我讲解核心编程的各个章节，这给我后面的开发起到了很大的推动作用。

又比如，经常上百度，你会搜索到很多很有用的知识。

当然，学校的资源更是丰富。

总之，要注意的事情很多，要学的东西也很多，只有耐心走下去，最终还是可以走到终点。

参考文献北京大学在线评测系统，乌拉尔大学在线评测系统，工作为本项目奠定了基础。

广东外语外贸大学毕业论文设计学术诚信声明本人郑重声明所呈交的毕业论文设计，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。

除文中已经注明引用的内容外，本论文设计不包含任何其它个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

作者签名日期年月日广东外语外贸大学毕业论文设计版权使用授权书本毕业论文设计作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文设计的复印件和电子版，允许论文设计被查阅和借阅。

本人授权广东外语外贸大学可以将本毕业论文设计的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文设计。

保密，在年解密后适用本授权书。

本论文设计属于不保密。

请在以上方框内打毕业论文设计作者签名指导教师签名日期年月日日期年月日张亚飞开发王电子工业出版社，年朱战力，沈伟程序设计实用教程电子工业出版社，年吴建，张旭东网络开发入门与实践人民邮电出版社，年李树清通用范例开发金典电子工业出版社，年林上杰，林康司技术手册电子工业出版社，年刘长炯开发中文教程，年，核心编程出版社，年致谢在后台的开发过程中遇到了很多困难。

在此特别感谢老师的指导。

从选定课题到完成项目和论文，郑老师直关心项目设计和论文写作进度，细心地指出设计的不合理之处和待改善之处，提出最优设计方案建议，并且认真地给我修改论文。

郑琪老师诲人不倦的工作作风，丝不苟的工作态度，严肃认真的治学风格给我留下深刻的影响，值得我永远学习。

在此，谨向导师郑琦老师致孔。

工步钻底孔，深。

工步铰孔。

工步铣螺纹底孔，深。

工步铣深沉孔。

工步倒角。

工步攻螺纹，深。

刀具及切削用量的选择刀具的选择根据机械加工中的刀具卡片，确定其数控加工中的数控加工刀具卡片如表所示。

表数控加工刀具卡片工序号刀具号刀具名称刀具规格刀具材料面铣刀中心钻高速钢麻花钻合金铰刀合金麻花钻合金铰刀合金麻花钻合金立铣刀合金铰刀合金中心钻高速钢麻花钻合金铰刀合金立铣刀合金中心钻高速钢麻花钻合金铰刀合金圆锥头立铣刀合金丝锥合金立铣刀合金锪钻高速钢切削用量的选择切削用量的合理选择直接影响到零件的表面质量以及加工效率，因此切削用量的选择是数控加工工艺编制过程中不可缺少的部分，根据经验及查表确定该零件在数控加工过程中的切削用量如表所示。

表数控加工切削用量表加工表面主轴转速背吃刀量进给速度铣平面钻中心孔钻底孔铰孔钻底孔铰孔钻底孔扩底孔铰孔钻底孔铰孔铣沉孔铣螺纹底孔攻丝编程原点的确定及数值计算编程原点的确定坐标原点的选择原则工件坐标原点应选择在零件图的尺寸基准上，便于坐标计算。

对称零件，工件的坐标原点应设在对称中心上，便于对刀。

轴零点，般设在工件最高表面。

对于般零件，通常设在工件外轮廓的角上。

毛坯材料通常把坐标原点设在工件上表面中心处。

编程原点的确定根据以上原则，确定工序与工序的编程原点为零件的几何中心上，工序的编程原点设在待加工孔的圆心上。

数值计算该零件的编程数值均可在零件图上通过各位置的关系计算得出，无需复杂的计算，故在此不做详细介绍。

程序的编写及程序说明数控编程的定义编程是将加工零件的加工顺序刀具运动轨迹的尺寸数据工艺参数主运动和进给运动速度切削深度以及辅助操作换刀主轴正反转冷却液开关刀具夹紧松开等加工信息，用规定的文字数字符号组成的代码，按定格式编写成加工程序。

数控编程的分类数控编程主要分为手工编程与自动编程。

手工编程整个程序的编制过程是由人工完成的。

这要求编程人员不仅要熟悉数控代码及编程规则，而且还必须具备有机械加工工艺知识和数值计算能力。

对于点位加工或几何形状不太复杂的零件，数控编程计算较简单，程序段不多，手工编程即可实现。

自动编程用计算机把人们输入的零件图纸信息改写成数控机床能执行的数控加工程序，就是说数控编程的大部分工作有计算机来实现。

零件的加工程序清单工序的加工程序清单程序解释说明程序号面铣刀换号刀选择停快速运动至下刀点，主轴正转，转速调用号刀具长度补偿，切削液开快速下刀铣平面抬刀中心钻换号刀选择停快速运动至孔上方，主轴正转，转速调用号刀具长度补偿，切削液开调用钻孔循环，钻第个中心孔钻第二个中心孔钻第三个中心孔钻第四个中心孔钻第五个中心孔取消循环麻花钻换号刀选择停快速运动至孔上方，主轴正转，转速调用号刀具长度补偿，切削液开调用钻孔循环钻第二个孔取消循环，抬刀铰刀换号刀选择停快速运动至孔上方，主轴正转，转以崇高的敬意和衷心的感谢，我还要向组员致谢，感谢各位对我的指导和鼓励，令合作项目得以顺利进行。

在攻读学士学位期间，感谢学院领导和老师的教导和帮助，我从他们身上学到了很多专业知识与为人处事的道理，树立了正确的人生价值观，培养了科学严谨的治学态度。

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最后，谨向本论文所参阅的所有文献资料的编著者表示谢意，您们的三章内核设计定义性能要求，判题流程，接口设计，第四章内核数据结构设计逻辑结构设计出错信息，补救措施第五章内核实现难点本地调用内存测量，国际大学生程序设计竞赛是由国际计算机界历史悠久颇具权威性的组织，国际计算机协会主办的，世界上公认的规模最大水平最高的国际大学生程序设计竞赛。

现在各高校也越来越重视程序设计比赛，都纷纷建立起自己的测评平台供老师和学生使用，广东外语外贸大学的程序在线评测系统也就应运而生。

软件开发环境描述操作系统以上开发平台数据库开发语言服务器软件运行环境描述或更高内存或更高硬盘或以上剩余空间操作系统以上数据库服务器第二章系统总体设计本系统主要是分为五个模块用户维护，题目维护，竞赛维护，后台评测，论坛。

模块介绍用户维护题目维护后台管理可以添加删除修改竞赛查询竞赛。

后台评测论坛顶层图如下图顶层图数据表表用户信息表字段名中文名称类型长度默认值第三章内核设计定义广东外语外贸大学程序在线评测系统，简称为。

其中负责评测用户提交的源程序的模块称为广东外语外贸大学程序在线评测系统的内核，简称为内核。

第四章内核数据结构设计逻辑结构设计原因代码可能情况补救措施出现，应重复执行该内核，若确定为的，要进行源代码级别的，进程数控制，连接到其他，第六章结语参考文献致谢第章绪论课题的背景研究意义程序设计类课程，具有实践性强的特点。

它不但要求学生掌握基础的理论知识，更重要的是要求学生不断提高自身的编程实践能力。

因此，在这类课程中，老师务必会布置大量的程序设计作业，传统通过电子邮件或手写提交作业的方式让老师感到批改作业的任务繁重，让学生感到费时费力，难以提高编程的实践能力。

为方便教学，提高学生动手编程的实践能力，开发个自动化，智能化的评测系统成为需要。

随着现代信息化的发展，软硬件的不断升级，使得开发这样个评测系统成为可能。

，则是指个在线的裁判系统，它可对程序源代码进行编译和执行，并通过预先设计的测试数据来检验程序源代码的正确性。

目录摘要第章绪论制尺寸钻孔孔孔。

工步铣结合面，控制尺寸。

工步钻中心孔。

工步钻底孔。

工步铰孔。

工步钻底孔。

工步铰孔。

工步钻底孔。

工步扩底孔至。

工步铰孔。

工序以结合面及孔定位，零件背面凸台压紧。

钻通孔铣深沉孔。

工步钻中心孔。

工步钻底孔。

工步铰孔。

工步铣深沉孔。

工序以结合面及孔定位，零件背面压紧。

钻深孔螺纹孔铣深沉孔。

工步钻中心