充分利用黄连基因资源，培育出优质高产黄连新品种打下基础。

建立三峡库区药用植物资源基因库及西部药用植物资源平台需要保护及充分利用药用植物种质资源中药及科普教育基地。

为黄水镇以黄连生产及生态旅游为主导产业新农村建设提供个新平台石柱黄水镇是重庆市百强镇工程首批建设镇之，具有黄连生产及生态旅游资源优势，而药用植物园建设可将药用植物种植与观光旅游相结合，不仅为黄水镇增添个新旅游景点，还可为进步发展餐饮业旅游服务业提供条件，推动第三产业发展，充分利用农村剩余劳动力，为黄水镇以黄连生产及生态旅游为主导产业新农村建设增加个新平台。

综上所述，建设黄水药用植物园需要石柱县黄水镇是全国最大黄连主产区和黄连交易地，其产量占全国总产量以上，交易量占全国以上，产品出口东南亚各国及世界五十多个国家和地区，是著名黄连之乡。

目前栽培味连鸡爪连品种多达个也是野生黄连原产地之。

保护这些黄连种质资源，引进国内外黄连属所有个种类及其他栽培品种资源，可形成全国或全球最大黄连种质资源圃，不仅可提高石柱县黄水镇黄连生产知名度及优势地位，也为进步应用科技手段，充分利用黄连基因资源，培育出优质高产黄连新品种打下基础。

建立三峡库区药用植物资源基因库及西部药用植物资源平台需要保护及充分利用药用植物种质资源，是培育高有效成分含量品种及高抗性品种基础，也措施规定执行。

负责项目实施中安全执行检查整改。

材料员负责库房材料摆放整齐程度。

负责采购各种原材料合理分配。

负责采购原材料准确性和数量。

负责库存原材料数量准确性。

负责每到工序材料使用量准确性。

质量管理委托监理公司对工程质量进行严格监管。

材料及设备设备材料进场前提交认证证书出场合格证检验报告，需要复试产品律送质检部门检验，认定合格后方可使用。

施工检查各施工队都配备相关产业部门合作，争取他们支持，实现项目建设投资主体多元化。

五认真学习政府采购相关法规，严格执行政府采购认真学习政府采购轴承空间的并在轴承内侧设挡油环，使油池中的油不能浸入轴承稀释润滑酯。

十二课程设计小结经过了个星期的拼搏和努力，终于把传说中的课程设计搞定了。

以前听师兄提起过，觉得挺恐怖的，之后又听老师说这个两个星期是大学最辛苦的两个的星期，还要经常熬夜，我就彻底的害怕和忐忑不安了。

开始画图，就拼命的加快速度，每天都早上点去，步行分钟，晚上点半回来，中午不睡觉，直在北区画图，连上厕所都觉得是浪费时间。

结果个星期不到，就完成了，有点出乎预料，当然，也非常累。

此次的课程设计，我觉得是大学里面第次完全由自己设计的作品，全靠自己完成，非常的锻炼人，不管是从学习能力，运用能力，查找能力，到讨论能力，还是分析能力等，都得到了很好的提高。

虽然累，但是，是我目前大学里面过得最充实的时间，我很感谢此次设计，校核弯曲疲劳强度其中，根据机械设计基础页表，软齿面。

，根据机械设计基础表。

，，齿形系数，根据机械设计基础图。

，，弯曲疲劳强度极限，根据机械设计基础页图。

相关法律法规，按照国家相关规定，对项目规划等方面涉及采购，组织人员进行指导监督，严格履行政府采购标准，坚决执行政府采购。

六合理调剂统筹安排，积极实行集中支付学校按照先后次序和轻重缓急合理调剂统筹安排项目建设资金，实行财务部门预算集中支付等财务管理制度。

长春大学年月内，摇晃时无明显响声电路板各电子元件须有符号及相应标识灯印灯印字样不能残缺，歪斜灯印不能缺少，错印灯印位置要求正确灯印要求清楚，牢固技术参数光参数光效，光通量，光衰光通维持率，色温，显色指数，色品坐标电参数管压，管流，电源电压，启动电压，功率，功率因数寿命小时以上包装外箱颜色，字样，尺寸大小符合设计要求外箱图片形状与灯型号致彩盒文字，颜色要求正确，图片形状与型号致六预期效益分析学校目前至少资金来源总资金预算年度预算主要用途年中央财政专项主要用于灯具购置学校投入主要用于配套设备环境改造及管理人工与技术人才培训合计四实施组织及进度安排工程管理工程管理工程项目管理按国家规定基本建设程序，长春大学后勤管理处设立项目组，负责项目整体管理。

施工单位组织机构职责划分项目经理负责项目整体沟通负责工程安全负责对下属工作检查。

技术员负责项目技术管理负责项目施工组织负责在项目进行中顾客满意度调查负责项目内业资料管理。

质检员项目经理材料员安全员质检员技术员负责项目所用产品和设备质量管理负责项目中所用产品和设备质量检查安全员负责满足强度要求。

低速轴与齿轮用键联接选用方头普通平键型轴径，轮毂长。

根据表，选键强度校核高速轴圆锥滚子轴承低速轴圆锥滚子轴承设计及说明结果键材料选用号钢，齿轮材料为号钢，查表得许用应力，键的工作长度，挤压应力满足强度要求。

低速轴与联轴器用键联接选方头普通平键型轴径，轮毂长，根据表，选键强度校核键材料用号钢，查表得许用应力键的工作长度，拉压应力满足强度要求。

十联轴器得选择和计算根据机械设计基础页表，电动机，转矩变化小，选取工作系数根据工作条件，选用十字滑块联轴器，根据机械设计基础表，许用转矩，许用转速配合轴径设计及说明结果，配合长度，型键。

十减速器的润滑方式，牌号及密封件齿轮传动的圆周速度因为，所以采用浸油润滑由表，选用全损耗系统用油，大齿轮浸入油中的深度大约个齿，但不应少于。

轴承润滑因为，采用脂润滑，由表选用钙基润滑酯，只需要填充态环境多样，药用植物资源丰富，是重庆市建设药用植物资源基因库个理想区域。

建设生态型旅游景点及科普教育基地，为黄水自然风景区增加亮点需要石柱县黄水药用植物园位于黄水镇黄水国家森林公园范围内，森林覆盖率高，自然区，是著名黄连之乡。

目前栽培味连鸡爪连品种多达个也是野生黄连原产地之。

保护这些黄连种质资源，引进国内外黄连属所有个种类及其他栽培品种资源，可形成全国或全球最大黄连种质资源圃，不仅可提高石柱县黄水镇黄连生产知名度及优势地位，也为进步应用科技手段，系统并不真正存在。

然而，许多系统能够接近线性系统例如，标准的卡尔曼滤波器给出良好的好的结果。

但到目前为止只能用到足够近。

最终我们会碰到个系统，连较小范围的操作都不能形成好的线性状态，并且标准卡尔曼滤波不再给予良好的结果。

在这些情况下，我们会需要去探索非线性滤波。

非线性滤波可以是困难和复杂的，这当然是不能理解为线性滤波。

然而，些非线性估计方法已经或即将很普遍。

这些包括非线性的扩展卡尔曼滤波器，无迹的卡尔曼滤波器，在我的书里也有介绍见额外阅读本文末尾处。

在这篇文章我将会谈论的是两个最基本的非线性的扩展卡尔曼滤波。

标准的卡尔曼滤波我刚总结并不直接适用于非线性系统。

然而，如果我们想把非线性系统变换为线性系统，我们可以利用线性估计方法来估计系统状态。

为了难点非线性系统，我们将使用个数学工具叫泰勒级数展开，下面我们即将介绍泰勒级数展开非线性卡尔曼滤波的关键是扩展系统的非线性方程在围绕个名义上的点的泰勒级数展开。

泰勒级数展开的种非线性函数可以写成，在方程中是的第个衍生式，该方程看起来很复杂，但方程真的是很简单。

让我们来看个例子。

假设我们想拓展在点泰勒级数在。

记住，衍生的是，而派生出来的是。

那意味着我们可以写出的泰勒级数展开是因为我们正在点上处展开，我们看到，。

的泰勒级数展开等于如果我们使用二阶泰勒级数展开的，我们可以这样说，因为大约等于。

这就是所谓的二次，因为它是的二次方项。

换句话说，我们可以忽略其余在泰勒级数中的高次方项。

这是因为在泰勒级数中，的次方愈大它所代表的值的影响就越小。

试试自己把用二阶泰勒级数展开。

表显示及其二阶泰勒级数展开的各个的值。

我们看到当越小也就是，当我逐渐接近名义点时，泰勒级数展开可以让我们更好地逼近的真正值。

换句话说，阶泰勒级数展开的个函数是相当于图显示函数连同它在点时的阶泰勒级数展开。

当的值很小时图上的这两条线是相当接近的，表明了泰勒级数的展开很好的近似于。

但是当越大而这两条线分开。

所以对大值的，是种不好的泰勒级数展开近似。

生活在现实我们看过了卡尔曼滤波器可改装为在非线性系统的状态估计。

结果叫做卡尔曼滤波器扩展卡尔曼滤波算法。

我觉得它很有趣，在世纪年代的在美国国家航空和宇宙航行局的太空计划的航天器导航中第次应用卡尔曼滤波的线性系统并不是非线性系统。

卡尔曼滤波器的使用是源自斯坦利施密特在背后的驱动。

最早是在五十年代和六十年代初，美国国家航空和宇宙航行局开始时的登月任务的可行性研究时，施密特是国航空暨太空总署艾米斯动态分析分支的酋长。

，卡尔曼和施密特共同开发这，理论，卡尔施密特需要个导航算法。

非线性卡尔曼滤波使施密特发挥了重要的作用，在世纪年代初，卡尔曼滤波器常。

方程和有几个变量都是矩阵是时间指标称为系统的状态个已知的系统输入或称为控制信号是测量输出是过程噪声和是测量噪声除了时间指标，每个变量总的来说都是矢量，因此含有更多的不止个元素。

关于状态估计问题，我们要估计，因为它包含所有的系统信息。

问题是，我们不能直接很好地描为充分利用黄连基因资源，培育出优质高产黄连新品种打下基础。

建立三峡库区药用植物资源基因库及西部药用植物资源平台需要保护及充分利用药用植物种质资源中药及科普教育基地。

为黄水镇以黄连生产及生态旅游为主导产业新农村建设提供个新平台石柱黄水镇是重庆市百强镇工程首批建设镇之，具有黄连生产及生态旅游资源优势，而药用植物园建设可将药用植物种植与观光旅游相结合，不仅为黄水镇增添个新旅游景点，还可为进步发展餐饮业旅游服务业提供条件，推动第三产业发展，充分利用农村剩余劳动力，为黄水镇以黄连生产及生态旅游为主导产业新农村建设增加个新平台。

综上所述，建设黄水药用植物园需要石柱县黄水镇是全国最大黄连主产区和黄连交易地，其产量占全国总产量以上，交易量占全国以上，产品出口东南亚各国及世界五十多个国家和地区，是著名黄连之乡。

目前栽培味连鸡爪连品种多达个也是野生黄连原产地之。

保护这些黄连种质资源，引进国内外黄连属所有个种类及其他栽培品种资源，可形成全国或全球最大黄连种质资源圃，不仅可提高石柱县黄水镇黄连生产知名度及优势地位，也为进步应用科技手段，充分利用黄连基因资源，培育出优质高产黄连新品种打下基础。

建立三峡库区药用植物资源基因库及西部药用植物资源平台需要保护及充分利用药用植物种质资源，是培育高有效成分含量品种及高抗性品种基础，也措施规定执行。

负责项目实施中安全执行检查整改。

材料员负责库房材料摆放整齐程度。

负责采购各种原材料合理分配。

负责采购原材料准确性和数量。

负责库存原材料数量准确性。

负责每到工序材料使用量准确性。

质量管理委托监理公司对工程质量进行严格监管。

材料及设备设备材料进场前提交认证证书出场合格证检验报告，需要复试产品律送质检部门检验，认定合格后方可使用。

施工检查各施工队都配备相关产业部门合作，争取他们支持，实现项目建设投资主体多元化。

五认真学习政府采购相关法规，严格执行政府采购认真学习政府采购轴承空间的并在轴承内侧设挡油环，使油池中的油不能浸入轴承稀释润滑酯。

十二课程设计小结经过了个星期的拼搏和努力，终于把传说中的课程设计搞定了。

以前听师兄提起过，觉得挺恐怖的，之后又听老师说这个两个星期是大学最辛苦的两个的星期，还要经常熬夜，我就彻底的害怕和忐忑不安了。

开始画图，就拼命的加快速度，每天都早上点去，步行分钟，晚上点半回来，中午不睡觉，直在北区画图，连上厕所都觉得是浪费时间。

结果个星期不到，就完成了，有点出乎预料，当然，也非常累。

此次的课程设计，我觉得是大学里面第次完全由自己设计的作品，全靠自己完成，非常的锻炼人，不管是从学习能力，运用能力，查找能力，到讨论能力，还是分析能力等，都得到了很好的提高。

虽然累，但是，是我目前大学里面过得最充实的时间，我很感谢此次设计，校核弯曲疲劳强度其中，根据机械设计基础页表，软齿面。

，根据机械设计基础表。

，，齿形系数，根据机械设计基础图。

，，弯曲疲劳强度极限，根据机械设计基础页图。

