设计概述是可编程控制器的简称，它是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术计算机技术自动控制技术和通讯技术而形成的代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器执行逻辑记时计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。

国际电工委员会颁布了对的规定可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。

的主要特点高可靠性所有的接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与内部电路之间电气上隔离。

各输入端均采用滤波器，其滤波时间常数般为。

各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。

④采用性能优良的开关电源。

对采用的器件进行严格的筛选。

良好的自诊断功能，旦电源或其他软硬件发生异常情况，立即采用有效措施，以防止故障扩大。

大型还可以采用由双构成冗余系统或有三构成表决系统，使可靠性更进步提高。

丰富的接口模块针对流供电电源转化为内部电路需要的工作电源直流伏正负伏伏，并为外部输入元件如接近开关提供直流电源仅供输入端点使用，而驱动负载的电源由用户提供。

控制系统设计分配器工况的分析该分配器的控制部分主要包括分配阀的打开和关闭两个工况。

根据分配器的工作状态，设计出的控制系统主要是控制电磁换向阀的动作。

根据设计的液压系统以及分配器的具体的工作状态，整个系统的工况有主泵的启动辅助泵的启动系统的启动分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合控制操作系统的总体方案图设计的控制系统是个闭环控制系统，检测装置将检测到的轴转角信号反馈给控制器以控制系统的正常工作。

控制和操作系统如图，所示。

检测装置水压系统分配器油压系统控制器操作信号图控制系统的简单框图开出关模量块输开入关模量块输特能殊模功块水压系统分配器凸轮机构操作信号旋转编码器电磁阀液压缸图水压机操作系统图选型工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。

及有关设备应是集成的标准的，按照易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则选型。

所选用应是在相关工业领域有投运业绩成熟可靠的系统，的系统硬件软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。

熟悉可编程序控制器功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点控制要求，明确控制任务和范围，确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输人输出点数所需存储器容量确定的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。

目前，小型低档系列机属于整体式结构的在国内市场日益丰富。

整体式结构的，共有三种不同的单元单本单本主机扩展单元和特殊单元。

同台小容量基本单元加上适合的扩展的水压机的控制系统主要是控制分配阀的启闭，根据前面设计的控制系统的线路图，在机械和电气的配合下，可以实现泵的启动系统的启动各分配器中分配阀的正常动作。

其具体的工作情况如表。

在设计的控制系统中只画了个分配器，但是在实际的情况下，个大型水压机的操纵控制系统需要好几个分配器来共同实现，现在考虑个分配器的情况。

表水压机的液压控制系统的动作循环表动作名称信号来源电磁阀的工作状态主泵空载启动电动机启动左中中中中辅助泵启动电动机启动系统启动通电右中中中中分配阀动作阀打开通电右左中中中阀打开通电右右中中中分配阀动作阀打开通电右中左中中阀打开通电右中右中中分配阀动作阀打开通电右中中左中阀打开通电右中中右中分配阀动作阀打开通电右中中中左阀打开通电右中中中右工作过程主泵空载启动卸荷油路启动电动机，单级叶片泵启动，油液经油箱过滤器叶片泵电磁换向阀流回油箱，这样可以实现主泵的空载启动。

分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。

回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。

阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。

回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。

分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。

回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。

阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。

回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。

④分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。

回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。

阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。

回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。

分配器动作阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀左位进入齿条传动液压缸左腔，驱动凸轮机构动作。

回油路油液经液压缸右腔电磁换向阀左位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。

阀打开进油路得电，油液经油箱主泵电磁换向阀右位单向阀电磁换向阀右位进入齿条传动液压缸右腔，驱动凸轮机构动作。

回油路油液经液压缸左腔电磁换向阀右位减速阀电磁换向阀右位流回油箱。

其它元件和回路的作用冷却回路采用单独的冷却回路，启动电动机，油液经油箱齿轮泵过滤器冷却器冷却后又回到油箱中，实现对油液的冷却。

蓄能器蓄能器作为辅助动力源使用。

溢流阀溢流阀起安全阀的作用，当系统的压力超过溢流阀的调定压力时，溢流阀打开，油液经溢流阀流回油箱，使整个系统的压力不致过大。

控制系统单元座设计需要尺寸过大无法再铣床上装夹，在尺寸切割后手工去除毛刺和锐边。

为了保证孔的方便加工和减少误差，孔的设计位置在条直线上。

粗糙度确定垫块的加工精度位，电子称踏板与底座由于设计尺延时部分显示部分转换部分设置转换特殊功能寄存器打开设置数据输出方式为模拟量输入端是输出电压达到稳定启动转换等待转换结束关闭转换返回转换结果主函数初始化设置身高判断女生判断男生按键函数，致谢本设计的完成是在指导老师任的细心指导下进行的。

在每次设计遇到问题时老师不辞辛苦的讲解才使得我的设计顺利的进行。

从设计的选题到数据的搜集直至最后设计的修改的整个过程中，花费了老师很多的宝贵时间和精力，在此向导师表示衷心地感谢，导师严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心都将使学生受益终生，在设计过程当中每当遇到困难的时同学都会在百忙之中抽出时间专程为我悉心讲解不懂的地方，是你们在我平时设计中和我起探讨问题，并指出我设计上的误区，使我能及时的发现问题把设计顺利的进行下去，帮我改进设计中的欠缺点，在此也表示最衷心的感谢，同时也非常感谢学校为我们提供这次锻炼的机会，还有在学校教授我知识的所有老师，在此并表示深深的谢意。

最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师，过大原材料在铣床上无法进行装夹，在切割机上进行需要的尺寸切割后只做消除毛刺去锐边的的粗加工处理。

各部位尺寸根据各定位装置固定装置调节装置的设计，其具体尺寸见图实物加工图纸体重秤垫块图体重秤垫块体重秤踏板图体重秤踏板体重秤底座图体重秤底座系统软件设计初始化及主程序模块主程序主要是完成对各个子程序的调用以及体重的显示，流程图如下图主程序流程图按键模块身体指数计算的过程中用到按键程序，流程图如下图按键程序流程图显示模块本次设计采用的是动态显示，使用口作位选，口作段选，并在口接的上拉电阻以驱动数码管显示。

显示时个十百千四位依次显示，每位显示时维持毫秒。

图显示程序流程图转换模块系列单片自带转换模块，放大器输出的电压信号要进行转换，流程图如下图转换流程图软硬件的调试软件部分图仿真图由于中没有系列单片机，仿真时由系列外加位转换模块代替。

硬件部分程序仿真运行后把电路和传感器进行连接并开始进行测试，当人站到体重秤踏板时，会自动显示人的体重。

上电开始工作时，电源指示灯灯亮，显示示数为零。

当被测人站上踏板，被测人体重会直接显示在显示上，其读数为，体重精确到。

图实物调试图结束语通过这次实习，我们学到了很多东西。

在这段时间里我进行了硬件电路设计软件的编程实设计软硬件的综合调试以及实物的制作与装配。

最终个完整的课程设计成果出来了。

当然，这其中也有很多问题，比如胖瘦显示灯不能完全严格按编制的程序执行，但就实现功能来说，设计结果能够符合题意，成功完成了此次实习要求，我们不只在乎这结果，更加在乎的是这个过程。

在做本次设计过程中，为了让自己的设计更加完善，查阅这方面的设计数据是十分必要的。

我们要对所用单片机的内部结构有个系统的了解，知道该单片机内有哪些资源要有个设计概述是可编程控制器的简称，它是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术计算机技术自动控制技术和通讯技术而形成的代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器执行逻辑记时计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。

国际电工委员会颁布了对的规定可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。

的主要特点高可靠性所有的接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与内部电路之间电气上隔离。

各输入端均采用滤波器，其滤波时间常数般为。

各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。

④采用性能优良的开关电源。

对采用的器件进行严格的筛选。

良好的自诊断功能，旦电源或其他软硬件发生异常情况，立即采用有效措施，以防止故障扩大。

大型还可以采用由双构成冗余系统或有三构成表决系统，使可靠性更进步提高。

丰富的接口模块针对流供电电源转化为内部电路需要的工作电源直流伏正负伏伏，并为外部输入元件如接近开关提供直流电源仅供输入端点使用，而驱动负载的电源由用户提供。

控制系统设计分配器工况的分析该分配器的控制部分主要包括分配阀的打开和关闭两个工况。

根据分配器的工作状态，设计出的控制系统主要是控制电磁换向阀的动作。

根据设计的液压系统以及分配器的具体的工作状态，整个系统的工况有主泵的启动辅助泵的启动系统的启动分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合分配器动作包括阀的开启和闭合，阀的开启和闭合控制操作系统的总体方案图设计的控制系统是个闭环控制系统，检测装置将检测到的轴转角信号反馈给控制器以控制系统的正常工作。

控制和操作系统如图，所示。

检测装置水压系统分配器油压系统控制器操作信号图控制系统的简单框图开出关模量块输开入关模量块输特能殊模功块水压系统分配器凸轮机构操作信号旋转编码器电磁阀液压缸图水压机操作系统图选型工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。

及有关设备应是集成的标准的，按照易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则选型。

所选用应是在相关工业领域有投运业绩成熟可靠的系统，的系统硬件软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。

熟悉可编程序控制器功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点控制要求，明确控制任务和范围，确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输人输出点数所需存储器容量确定的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。

目前，小型低档系列机属于整体式结构的在国内市场日益丰富。

整体式结构的，共有三种不同的单元单本单本主机扩展单元和特殊单元。

同台小容量基本单元加上适合的扩