（定稿）年生产万吨高等级公路沥青搅拌站项目可行性研究报告（喜欢就下吧） ㊣ 精品文档 值得下载

储窗口，在存储窗口中输入该数组的地址，观察它的值，也可直接单击它前面的，即可看到它的值。

在存储窗口中观察时，选即可打开。

打开后，输入变量存放的地址，即可观察该变量的值。

如下图所示要观察数组的值。

从观察窗口中看到它的地址为，则在存储窗口的后输入，则可观察它的值。

在进行程序调试时，有时需要用到外部端口定时器溢出或产生外部中断，则可打开菜单，找到你想要的器件，对它进行手动设置。

图总结与展望在设计过程中我加深了对许多知识的理解，比如单片机的应用中断的使用，传感器数据采集。

这次设计我选用的是款以前没有接触过的单片机，它的许多功能和规范和单片机不同，通过对其使用手册的学习也锻炼了我的自学能力和接受新事物的能力。

在实践过程中，发觉自己过去所学对实际应用还是远远不够的，且有时软件的理论设计是可行的，但在客观的实践中往往会出现或是人为或是干扰等系列不可预知的问题。

这样，理论与实际就很好的联系起来。

这点我感受颇深。

由于受时间作者水平及经验不足和实际条件的限制，只对自平衡座椅电动控制系统的基本功能进行了研究与调试，许多功能还有待完善。

对于编程，通过几种编程方法的比较，选择面向对象的结构化编程方法语言，其运行较为可靠且简洁，从而达到较好的设计效果。

参考文献胡义华，靳龙汽车自动平衡座椅设计的研究广西工学院年张威，廖平，汪赵宏电动转弯系统减摆的设计分析湖南长沙中南大学年李勇，顾峰，赵国海，赵文龙基于三轴加速传感器的电梯安全监控系统的设计南京师范大学年张春林，赵丽基于单片机的自动寻迹车的设计长春中国科学院狄亮基于加速度传感器的自动摇篮的设计王静红，王震洲，刘教民基于单片机的电动机软启动器开发河北工业大学，华北电力大学年张鑫，孙新香基于三轴加速传感器的跌倒探测仪的研究上海复旦光华信息科技股份有限公司年林辉，马成禄，陈俊栋交流电机控制系统的控制算法简介沈阳铁律机械学校，中铁渤海轮渡有限公司年林辉，崔晶交流电机控制系统的控制算法综述陕西西安西安铁路职业技术学院年张伟民，段晓明，赵艳花两轮自平衡小车控制研究河南洛阳洛阳理工学院年宋凤娟，付侃，薛雅丽单片机高速转换方法河北唐山唐山学院年杨继志，郭敬基于两轮自平衡小车控制系统设计北京北京航天试验技术研究所年致谢感谢导师师公社教授的关心指导和教诲。

师公社教授追求真理献身科学严以律己宽已待人的崇高品质对学生将是永远的鞭策。

在做毕业设计期间的工作自始至终都是在社公社教授全面具体的指导下进行的。

从小到个模块功能介绍，大到电路调试，无不细致入微。

在做毕业设计过程中，本人不仅学到了和设计有关方面的内容，而且还学到了许多实际生活中运用的知识和技能。

师老师渊博的学识敏锐的思维民主而严谨的作风，使学生收益匪浅，终生难忘。

感谢老师提供的良好环境，使我能够顺利完成毕业设计论文工作。

最后，也要感谢学友的关心和帮助。

毕业设计论文知识产权声明本人完全了解西安工业大学北方信息工程学院有纵向控制程序调节的比例常数调节的积分常数采样周期调节的微分时间常数偏差偏差偏差对四舍五入求整最器库管理和个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过个集成开发环境将这些部分组合在起。

运行软件需要等操作系统。

调试步骤首先建立工程。

选，选择工程保存的路径，及为工程命名。

例如将其存放在新建文件夹，命名为。

输入完工程名后会打开个如下图所示的对话框，在这里我们选择的型号，根据我们选用的芯片的不同，这里的设置不同。

图接下来弹出个如下图的对话框。

该对话框提示你是否要把标准的启动代码添加到工程中去。

如用语言写程序，般选否，但是，如果用到了些增强功能需要初始化配置时，则可选是。

在这里，我们选否，即不添加启动代码。

图新建文件。

在建个文件，将程序写入。

保存文件。

选，将其保存在刚建的工程下。

这里是用的语言编程，所以后缀名要加上。

这里我们将其命名为。

注意扩展名不可省略。

打开工程，在左窗口中单击右键，选，将程序加载到工程。

只有经过这步才能对程序进行下面的编译及调试。

图单击工具栏的图标，弹出名为„‟的对话框。

单击标签页，选中项，然后确定。

编译。

可选译工具栏上的编译，也可选。

如编译有会在最下面的窗口中显示出来，通过双击出错的信息可到出错的那行。

调试。

编译通过后就进行调试。

可选择工具栏上的调试按键也可选。

运行。

运行可选择全速运行单步进入等运行方式。

可以利用工具栏上的快捷键也可在菜单中选择。

其中单步进入与单步跳过运行的区别在于，当调用子程序时，单步进入会进入子程序运行，而单步跳过不进入子程序。

例如上面的程序，当选择单步进入运行方式，则在调用显示子程序时，它会进入子程序内部运行，此时我们就可以看到执行时的变化。

当选择单步跳过运行方式时，我们则只能它到它运行完子程序后的结果。

即最后运行的值。

全速运行，则程序直运行，直至按下停止为止。

运行方式的选择可以用工具栏中的快捷键也可在菜单下设置。

遇到延时程序时，跟踪太慢可以让它运行到光标处。

在遇到复杂程序时，可以设断点。

在要设断点的地方运用工具栏上设断点的快捷键即可设置断点。

程序每运行到断点处，就会停下来。

这时你就可以看程序运行到此处的值。

取消断点可用工具栏上取消断点键。

图在程序运行时可能需要观察个量的值，可在窗口下面的或等窗口中将要观察的量输入。

如此窗口没打开时，可选打开观察窗口。

输入变量的方法是，选中窗口中的，按，即可输入，它后面就是该变量的值。

变量的值也是可以手动改的，同样的方法，选要改的值，按，输入想设的值即可。

在程序运行时可能需要观察个量的值，可在窗口下面的或等窗口中将要观察的量输入。

如此窗口没打开时，可打开观察窗口。

输入变量的方法是，选中窗口中的，按，即可输入，它后面就是该变量的值。

变量的值也是可以手动改的，同样的方法，选要改的值，按，输入想设的值即可。

如下图所示，观察变量的值。

选中，按输入回车，即可看到该变量此时的值。

当要改变它的值时，则选中，按后输入想要的值即可。

在程序运行时，当有循环，如循环次数太多，可用这种方法改变它的当前循环次数。

以便进行下面程序的调试。

如在程序中定义了数组，则它的值就是个地址，要观察它的值，可打开存终输号 图引脚图 引脚功能说明 电源电压 接地 口口是组位漏极开路型双向口，也即地址数据总线复用可选的节电工作模式。

空闲方式停止工作，但允许，定时计数器，串行 通信口及中断系统继续工作。

掉电方式保存中的内容，但振荡器停止工作并禁止 其他所有部件工作直到下个硬件复位。

内部，个 口线，个位定时计数器，个向量两级中断结构，个全双工串行通信口， 片内振荡器及时钟电路。

同时，可降至的静态逻辑操作，并支持两种软 件位定时计数器。

个中断源。

可编程串行通道。

低功耗空闲和掉电模式。

功能特性概述 提供以下标准功能字节闪存，字节闪存。

次擦写周期。

全静态操作。

三级加密程序存储器。

字节内部。

个可编程口线。

个用于许多较 为复杂控制应用场合。

所以我们最终选用单片机。

的功能概述 特点 与产品指令和引脚完全兼容。

字节可重擦写，器件采用步设计思路。

第三周进行控制系统的硬件设计。

第四周进行控制系统的软件设计。

第五周制作具体电路，进行相应调试。

第六周修改设计中不完善的地方。

第七周撰写毕业论文。

第八周准备论文答辩。

指导教师签名 摘要 随着科学进步的不断发展，各行各业技术的不断改进和更新，在学校时间方面， 由于时间多，时间乱等原因，不得不去改善其时间方面的设备。

单片机作息时间控制 实现了对时间控制的智能化，摆脱了传统由人来控制时间长短的不便，是现代学校必 不可少的设备。

在整个设计中，我们主要用的是单的输出缓冲级可驱 动吸收或输出电流个装配工艺是否 合理有关。

为了保证凸凹模的位置正确和间隙均匀，模具从设计加工到装配 整个环节要法 将凸凹模合模后，用凸凹模单边间隙厚度的塞尺塞入凸凹模各方向 间隙中。

然后拧紧上模固定螺钉。

最后放纸试冲，最后将上模座与固定板配钻 铰定位销孔，并打人销钉定位。

垫片调整法 垫片调整间隙法简便应用广泛。

如图所示，合模后垫好等高垫铁，将 垫片包在凸模上使凸模进入凹模内，观察凸凹模的间隙状况。

如果间隙不均匀， 用敲击凸模固定板的方法调整间隙，然后拧紧上模固定螺钉。

最后放纸试冲，观 察切厚度与单边隙相同，刃人凹模孔内，检查上下移动无阻滞 现象即可装配紧固。

镀层在冲模使用过程中会自然脱落，无需去除。

此法镀层均 匀，可提高装配间隙的均匀性。

工艺措施调整法 采用工艺措施调整模具间隙主要有种方法 尺寸法 加工凸模时，将凸模前端适当加长，加长段业有限公司王家岭矿井及选煤厂水土保持方案的复函水 保函号 国家发展改革委员会文件发改能源书得批复环审字号 采矿许可证证号 山西省发改委关于印发晋北煤炭基地河保偏矿区总体规划审查意见得函晋 发改能源函岭煤业有 限公司井田补充勘探地质报告得批复及评审意见书 山西省煤炭运销总公司对设计的委托书 国土环保总局关于山西王家岭煤业有限公司万矿井含选煤厂环境 影响报告术经济储窗口，在存储窗口中输入该数组的地址，观察它的值，也可直接单击它前面的，即可看到它的值。

在存储窗口中观察时，选即可打开。

打开后，输入变量存放的地址，即可观察该变量的值。

如下图所示要观察数组的值。

从观察窗口中看到它的地址为，则在存储窗口的后输入，则可观察它的值。

在进行程序调试时，有时需要用到外部端口定时器溢出或产生外部中断，则可打开菜单，找到你想要的器件，对它进行手动设置。

图总结与展望在设计过程中我加深了对许多知识的理解，比如单片机的应用中断的使用，传感器数据采集。

这次设计我选用的是款以前没有接触过的单片机，它的许多功能和规范和单片机不同，通过对其使用手册的学习也锻炼了我的自学能力和接受新事物的能力。

在实践过程中，发觉自己过去所学对实际应用还是远远不够的，且有时软件的理论设计是可行的，但在客观的实践中往往会出现或是人为或是干扰等系列不可预知的问题。

这样，理论与实际就很好的联系起来。

这点我感受颇深。

由于受时间作者水平及经验不足和实际条件的限制，只对自平衡座椅电动控制系统的基本功能进行了研究与调试，许多功能还有待完善。

对于编程，通过几种编程方法的比较，选择面向对象的结构化编程方法语言，其运行较为可靠且简洁，从而达到较好的设计效果。

参考文献胡义华，靳龙汽车自动平衡座椅设计的研究广西工学院年张威，廖平，汪赵宏电动转弯系统减摆的设计分析湖南长沙中南大学年李勇，顾峰，赵国海，赵文龙基于三轴加速传感器的电梯安全监控系统的设计南京师范大学年张春林，赵丽基于单片机的自动寻迹车的设计长春中国科学院狄亮基于加速度传感器的自动摇篮的设计王静红，王震洲，刘教民基于单片机的电动机软启动器开发河北工业大学，华北电力大学年张鑫，孙新香基于三轴加速传感器的跌倒探测仪的研究上海复旦光华信息科技股份有限公司年林辉，马成禄，陈俊栋交流电机控制系统的控制算法简介沈阳铁律机械学校，中铁渤海轮渡有限公司年林辉，崔晶交流电机控制系统的控制算法综述陕西西安西安铁路职业技术学院年张伟民，段晓明，赵艳花两轮自平衡小车控制研究河南洛阳洛阳理工学院年宋凤娟，付侃，薛雅丽单片机高速转换方法河北唐山唐山学院年杨继志，郭敬基于两轮自平衡小车控制系统设计北京北京航天试验技术研究所年致谢感谢导师师公社教授的关心指导和教诲。

师公社教授追求真理献身科学严以律己宽已待人的崇高品质对学生将是永远的鞭策。

在做毕业设计期间的工作自始至终都是在社公社教授全面具体的指导下进行的。

从小到个模块功能介绍，大到电路调试，无不细致入微。

在做毕业设计过程中，本人不仅学到了和设计有关方面的内容，而且还学到了许多实际生活中运用的知识和技能。

师老师渊博的学识敏锐的思维民主而严谨的作风，使学生收益匪浅，终生难忘。

感谢老师提供的良好环境，使我能够顺利完成毕业设计论文工作。

最后，也要感谢学友的关心和帮助。

毕业设计论文知识产权声明本人完全了解西安工业大学北方信息工程学院有纵向控制程序调节的比例常数调节的积分常数采样周期调节的微分时间常数偏差偏差偏差对四舍五入求整