车公司开发的第辆锂离子电动汽车上日产，在北京第届国际电动车展览会上展出。该车次充电可行驶，最高时速。锂离子电池被普遍认为具有如下的优点比能量大比功率高自放电小无记忆效应循环特性好可快速放电，且效率高工作温度范围宽无环境污染等，因此有望进入世纪最好的动力电源行列。预计在年期间，当锂离子电池进步发展时，蓄电池的市场份额将缩小。锂离子市场份额将会扩大。目前也已经有采用锂离子蓄电池的电动自行车产品出售。由于镍氢蓄电池和锂离子蓄电池是绿色蓄电池，不会因废弃造成二次污染，容易被政府环保部门接受，并且有较好的出口前景，目前虽然价格比较贵，仍有较大降价空间，应该大力提倡。经过对目前市场上的几类蓄电池的比较发现镍氢蓄电池和锂离子电池虽然具有很多优点但是价格昂贵，全密封免维护型铅蓄电池具有电压稳定性好和进行大电流放电特点，是目前仍在广泛使用的蓄电池，所以本次设计仍采用铅蓄电池。蓄电池的相关参数冷启动安培值电流，以安培为单位，在的情况下放电，且电压保持在以上，蓄电池所能输出的电流。启动电流,以安培为单位，在的情况下放电，且电压保持在以上，蓄电池所能输出的电流。储备电量，以分钟为单位，在的情况下，电池以的额定电流输出，且电压保持在以上所持续的时间。太阳能电池板和蓄电池的选用太阳能电池板和蓄电池是本系统中关键部分，下面就它们的选用作以简单的分析。蓄电池的选用电动自行车车用电机功率大多在之间，采用电池供电。正常工作时，额定电流在对电机是或对电机。短时间工作电流可达，当电机停止转动时，瞬间电流可达。由于电动车天要工作时间较长，估计电动车蓄电源须具有的供电能力，且按的放电率计算，则蓄电池的容量为式中为蓄电池容量，为蓄电池放电时间，为设备工作电流。根据电动车的额定工作电压应选用块全密封免维护铅酸蓄电池并联，然后蓄电池输出的电压经过直流升压电路，由于的输入电压范围为，并可在输入的电源电压时，以高达的效率在到负载电流情况下提供稳定的输出电压为电动机供电。采用全密封免维护型铅酸蓄电池在电池的整个使用寿命期间，无需添加水，调整酸相对密度等维护工作，具有免维护功能，不漏液，无酸雾，不腐蚀设备，结构紧凑，密封良好，抗震动，比容量高，电池使用寿命长等优点。太阳能电池板的选用由于太阳能电池组件离不开光照须计算等效的峰值日照时数全年峰值日照时数为小时为将辐射量卡换算成峰值日照时数的换算系数峰值日照定义毫瓦瓦卡焦耳瓦秒小时秒则卡瓦秒卡秒小时瓦小时卡于是卡年小时卡小时年平均每日峰值日照时数为小时日有日照时，要求太阳能电池供给设备用电，同时给蓄电池充电。如按充电计算，充电电流为式中为充电电流，为蓄电池容量，为充电时间。由此可计算太阳能电池应提供的总电流为计算中，加上的余量，则要求太阳能电池提供的输出功率为式中为太阳能电池提供的输出功率为设备工作电压。就是按照这样的计算，需要在没有蓄电池的情况下给电动车供电应使用功率为的电池板，但是目前的太阳能电池板无论从重量上在电动车上安装后的面积上还是转换效率上都不能很好的满足要求。太阳能电池板每平方厘米的开路电压为，产生的电流为。太阳能电池板的光电转换效率在，最大可达到。由于光电驱动电动车中所用的太阳能电池组件力求产生的功率最大化，经过估算在电动车上可以安装至少大约平方米的太阳能电池板。我们采用型太阳能电池组件，其面积约为平方米，其峰值功率为，峰值电流为，峰值电压为。我们可采用两块进行并联，则总功率为，电压约为。太阳能电池板的输出电流为由于本设计的光电转换旨在对原有的蓄电池基础上加上太阳能电池组件以最终提高电动车的行驶里程。按照上面所设定的满负荷工作状态，加上光电转换系统之后理论上可在原来基础上增加定的行驶距离相当于在原有行程基础上增加了大约的行程。根据以上计算，可选用全密封免维护型铅酸蓄电池块进行并联，的太阳能电池板两块。调速与回馈制动调速与回馈制动技术最终都是通过无刷动。在电动车减速下坡限速时，采用对进行调制，而使保持截止，以构成升压斩波电路，从而实现能量回馈。总体电路设计本设计总电路是以太阳能电池组件为基础的光电转换电路。通过防过充电路可以有效的保证蓄电池的正常使用，延长使用寿命太阳能电池组件输出的峰值电压对蓄电池充电，升压电路使从蓄电池输出的电压升高为电动车电动机所需的额定工作电压蓄电池还要向控制器提供等不同的工作电压。后面通过以为核心的控制器和使用软件程序完成控制继而达到回馈制动的目的，使电动车达到更高的行驶里程。光电转换电路总图如附录所示。结束语电动自行车作为种有效替代燃油汽车的绿色交通工具，拥有节能环保便捷三大优点，在消除城市环境污染方面将发挥着重要的作用。采用光电结合驱动的电动车，将太阳能这种无限资源配合原有的蓄电池作为于驱动电动车的源动力以及回馈制动技术有利于太阳能的广泛开发和利用，省去麻烦的充电环节，做到对无限资源的可持续利用和对环境的零污染。对电动车未来的发展将会具有深远意义。本设计主要利用太阳能电池板的光伏转换技术配合铅酸蓄电池对电动车电机供电同时采用单片机为控制核心，通过脉宽调制来控制电机的电枢电压，从而实现电动车的调速控制，而且利用升压斩波的原理实现能量回馈制动。其回馈制动的实质，就是将电机的机械能及储存在电机绕组中的磁场能量转换为电能，经电感升压斩波的作用，将能量回馈给蓄电池，以节约电能，延续电动车的行驶里程。本设计侧重于硬件电路的设计，由于时间和知识水平的限制，电路的设计与构思难免存在许多不足，同时对软件编程研究不够透彻，还有待提高。致谢在本次毕业设计过程当中，指导老师以及同学们都给予了我很大的帮助支持，指导老师严谨的治学态度和务实的求知精神给我留下了很深的印象，他鼓励我孜孜不倦，锐意进取，有意识地培养我独立思考和解决问题的能力。在写论文的过程中，老师给我做了全程的分析与引导，期间所遇到的些困难，老师也给了我许多鼓励和帮助，使我能顺利的完成了自己的毕业论文。他的的严格要求，令我以后的工作和生活当中受益匪浅。在此，对他们所给予的指导和帮助表示最衷心的感谢。最后，我要感谢机电学院的领导和老师们对我的教育和培养，感谢答辩老师对我的批评指导，对所有在我大学生活学习中给予帮助和关心的人表示衷心的感谢,非常感谢你们,参考文献颜利彪,范蟠果基于单片机的简易智能电动车电子技术,孙艳霞基于单片机的无刷直流电动机脉宽调速系统沈阳工业大学学报曹秉刚电动自行车技术新进展电源技术应用,吴志坚新能源和可再生能源的利用机械工业出版社苏亚欣毛玉如新能源与可再生能源概论化学工业出版社袁茵太阳能电池阳光普照电子技术，赵广林新型电源集成电路应用手册电子工业出版社曹保国应用技术化学工业出版社鄂勇伞成立能源与环境效应化学工业出版社刘联会李玉魁通信电源北京邮电大学出版社曹建平电动自行车调速控制电路的研究电子工程师,孙佃升无刷直流电机电动与回馈制动的研究中国石油大学,盛焕鸣电动自行车及其控制器电子世界,年第期黄斐梨，王耀明电动汽车永磁无刷直流电机驱动系统低速能量回馈制动的研究电工技术学报,吴峻，李圣怡，潘孟春等再生制动的分析与控制电工技术杂志附录光电转换系统总电路图太阳能电池组件防反充二极管到电动车电机铅酸蓄电池输入蓄电池输出输出输出到蓄电池直流电动机来实现的，而无刷直流电动机的本质是自同步运行的永磁同步电动机，由永磁同步电动机转子位置传感器和控制驱动电路三部分组成。无刷直流电机采用逆变电路驱动，进行电子换向，具有没有换向火花抗干扰性强运行可靠维护简便使用寿命长等优点。直流电动机电枢的调速原理众所周知，直流电动机转速的表达式为式中为电枢端电压为电枢电流为电枢电路总电阻为每极磁通量电动机结构参数。由上式可得，直流电动机的转速控制方法可以分为两类对励磁磁通进行控制的励磁控制法和对电枢电压进行控制的电枢控制法。其中电枢控制法应用的比较多。绝大多数直流电动机采用开关驱动方式。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉宽调制来控制电机的电枢电压，实现调速。其调制原理图和输入输出电压的波形如图所示。当开关管