器失数据如果设定此选项，则选择工具选项菜单命令在系统选项选项卡上，单击备份选项，选择每次更改后，自动恢复信息复选框，然后设定信息自动保存前应发生的变更次数具有很强的文件交换功能，可以输入，输出数十种文件格式，可以与，等软件很方便地进行文件交换。

在草图绘制模式及工程图中提供显示网格线和捕捉网格线功能。

可将网格线与模型边线对齐，还可捕捉到角度。

网格线和捕捉功能在中不太使用，因为是参变量软件，尺寸和几何关系已提供了所需的精度。

上手爪造型上手爪的几何造型结构简析从图可看出手爪为个拉伸长出的基体板，其端面五段直线段圆弧个导向槽和个圆构成封闭的草图，并对其拉伸基体，然后再创建根除草图。

切除实体，可依据以下的顺序进行建模。

图上手爪创建上手爪草图绘制启动后，单击标准工具栏上的新建命令按钮，或选择文件新建菜单命令，打开新建文件对话框如图所示。

图新建文件对话框单击零件图标或单击高级按钮，进入窗口，然后选择零件图标。

单击确定按钮，这时就会创建个新的零件文件。

首先要绘制草图，然后拉伸生成零件的基体特征。

由于该草图是减速器正箱体，为了保证对称，要先绘制中心线，然后利用中心线镜向草图。

在设计树中选择前视基准面。

单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在前视基准面上打开张草图。

单击草图绘制工具栏上的中心线命令按钮，将指针移到草图原点处。

当指针变为点时，表示指针正位于原点上。

单击鼠标左键，向上移动指针，生成中心线如图所示。

图绘制中心线单击草图绘制工具栏上的直线命令按钮，或选择工具草图绘制实体直线菜单命令，须绘制如图草图。

指针形变笔形。

单击放置第点，然后拖动拉出第段，第二段或直接绘制个矩行图上手爪草图绘制单击草图绘制工具栏上的圆命令按钮，或选择工具草图绘制工具圆菜单命令，绘制圆和圆孤。

草图为蓝色表示欠定义，因此可以自由调动形状和大小。

单击标准工具栏的选择命令。

选择上手爪的直线，双击此直线上的尺寸可以任意改变它的数值，按其上手爪的零件图写入正确的尺寸。

拉伸基体特征通过拉伸所绘制的草图来生成基体的操作步骤如下单击特征工具栏上的拉伸凸台基体命令按钮，拉伸出现。

在方向组框中，执行如下操作。

，选中顺时针旋转，单击确定按扭，生成螺旋线。

如图所示图生成螺旋线添加扫描特征在特征工具栏中单击扫描按扭或依次选择菜单插入凸台扫描命令，将弹出扫描特征属性管理器在图形区域分别选取步骤和中。

方向和扭转类型选择随路径变化，单击确定按扭螺纹生成。

添加螺纹尾段添加基准面在参考几何体工具栏中单击基准面按钮或依次选择菜单插入参考几何体基准面命令，将弹出基准面属性管理器，在其中选择两面夹角，其值为，选择和，单击确定按钮生成基准面。

添加第二截面在上步生成的基准面上绘制等腰三角形，其底边与螺纹圆柱的生命，高为，底边的个端点与曙纹底部的螺旋线重合。

如图所示图第二截面添加第三截面采用与前两步类似的方法，绘制草图，该草图为点，其所在平面与成度角如图所示。

图第三截面添加放样特征依次选择图形区域中个截面，单击确定按钮，螺纹端的放样特征生成。

采用上述步骤在螺纹的另端生成螺纹过渡放样特征最终得到个完整的法兰螺栓。

毕业设计感想两个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这两个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。

我的毕业设计的课题是机械手的设计，这是个我以前所没有接触的。

我对它来说完全是个陌生者，经过指导老师的帮助和对参考资料的拜读，我已经对机械手有了定的了解。

机械自动化作为工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。

机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。

通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。

毕业设计是对未来工作的种模拟。

通过这次设计，我对未来所从事的工作充满了信心，参考资料机械设计手册机械工业出版社，徐灏主编机械设计手册机械工业出版社，徐灏主编机械设计手册机械工业出版社，徐灏主编工业机器人北京理工大学出版社，张建民著工业机械手机械结构上上海科学技术出版社工业机械手编写组机床设计手册，部件机构及总体设计机械工业出版机床设计手册编写组液压传动机械工业出版社，丁树模主编机械制图大连理工大学工程画教教研室高等教育出版社毕业设计指导书青岛海洋出版社李恒权朱明臣王德云主编机械基础中国劳动出版社，王栋梁主编设计与应用电子工业出版社隆生主编机械制造技术机械工业出版社，黄鹤汀主编终止条件设置为给定深度。

设置深度为。

可使用方向键或直接输入数值来增加数值。

图形区域中显示拉伸的预览。

单击确定按钮，生成拉伸。

新特征拉伸出现在设计树中和图形区域如图。

图拉伸基体单击设计树中拉伸旁的加号，用于拉伸特征的草图现已列在特征的下面。

单击标准工具栏上的保存命令按钮，在文件名文本框中键入上手爪，单击保存按钮。

选中拉伸表面，单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在拉伸表面上打开张草图如图所示。

图拉伸表面草图单击特征工具栏上的切除凸台基体命令按钮，切除出现。

在方向组框中，执行如下操作。

将终止条件设置为给定深度。

设置深度为。

可使用方向键或直接输入数值来增加数值。

图形区域中显示拉伸的预览。

单击确定按钮，生成切除。

新特征切除出现在设计树中和图形区域如图图切除凸台基体同理挖两个圆柱如图所示图上手爪螺栓的绘制新建个文件，并将其命名为螺纹。

调出模板库特征以建立派生螺栓。

如图所示在个空白文件中依次选择菜单工具命令。

将弹出窗口，切换到安装目录下，按住鼠标左键，将法兰螺栓拖到空白文件的图形区域，弹出样询问对话框询问是否建立个派生零件。

单击是按扭，绘图区出现了个法兰螺栓。

图派生螺栓编辑特征管理器中箭头的名称，在弹出的快捷菜单中选择关联中编辑命令，该调色板特征分解为所包含的单个特征。

右击的名称，在弹出的快捷键菜单中选择编辑草图命令，将值为的尺寸修改为，并单击确定命令按扭如图所示图螺栓添加螺纹主体绘制截面草图以为草绘平面，绘制等边三角行草图，作为螺纹扫描是截面按住键并单击其中的两条边，在属性管理中单车身高度传感器与之间的连接电路。

当车身高度需要下降时，不仅使高度控制阀电磁线圈通电，而且还使排气阀电磁线圈通电，排气阀电磁线圈使排气阀打开，将空气弹簧间变化。

水温传感器电路如图水温传感器电路所示，传感器分别与发动机的相连。

为传感器搭铁线。

向发动机输人电压信号，般在时之间变化。

起动电路如图起动电路所示，起动时，起动开关和空档起动开关自动变速器向发动机的提供起动电压，起动继电器工作，接通起动机电路，起动机转动。

混合气浓度反馈控制图所示为氧传感器电路。

该发动机采用三线式氧传感器，氧传感器都通过搭铁。

发动机通过主继电器给氧传感器端提供电源电压。

由于氧化铝传感器属加热型传感器，本系统通过陶瓷加热元件对传感器加热。

点火控制系统型发动机为带有分电器的电子控制点火系统，各缸点火的顺序由分电器决定，如图点火控制电路所示。

点火开关在点火档接通，电源同时向点火器和与点火线圈相连的次线圈供电。

点火线圈的与点火器相连，由发动机控制点火器搭铁回路的通断。

当搭铁回路切断时，点火线圈产生高压。

发动机根据转速信号曲轴位置信号和起动开关信号进气温度信号冷却水温度信号等计算点火提前角，通过向点火器发出点火正时信号，控制点火器的搭铁切断时刻，即点火时刻。

点火器向发动机汽车为例，分析其组成工作原理使用与检修方法。

电子控制动力转向系统基本结构丰田雷克萨斯汽车电子控制动力转向系统主要由动力转向泵车速传感器电磁阀流量控制阀和动力缸等所组成，如图所示。

流量控制阀和转向机组装为体，电磁阀安装在转向机下方。

电子控制动力转向系统工作原理图雷克萨斯汽车电子控制动力转向系统起动发动机，来自动力转向泵的高压油液经流量控制阀旋转阀连接管路至动力缸。

同时经流量控制阀电磁阀回动力转向泵储液室。

由此可知，电磁阀控制回油量的大小，当电磁阀磁化线圈的电流增大时，在电磁吸力的作用下回油阀开度增加，回油量增多，系统油压降低反之，则系统油压增高。

电磁阀由控制，电子控制制动系统系统基本结构防抱死制动系统电控系统基本结构电子控制单元传感器，主要是车轮速度传感器执行器，主要指电磁阀及制动压力调节器液压调节器。

基本工作原理由车轮速度传感器来检测车轮转速，并不停的向电子控制器发出信号。

由此可以判断出车轮速度，旦发现车轮被抱死，即发出指令，控制电磁阀降低车轮制动缸的制动压力，从而防止车轮抱死。

驱动防滑系统基本结构主要包括控制单元，车轮速度传感器，制动压力调节器，节气门位置传感器，节反馈点火确认信号。

当发动机接受不到点火器反馈的信号时，发动机立即切断汽油喷射，发动机熄火。

怠速控制系统型发动机怠速控制采用步进电机式，如图怠速控制系统电路所示。

电源由主继电器提供，同时向怠速步进电机供电。

怠速电机四个线圈分别与发动机的相连，控制怠速步进电机四个线圈的搭铁回路。

发动根据节气门位置传感器怠速触点信号冷却水温度信号进气温度信号空调开关信号动力转向开关信号等，按定顺序控制步进电机四个线圈顺序搭铁而转动，由步进电机控制怠速控制机构开大或关小节气门旁通道，从而器失数据如果设定此选项，则选择工具选项菜单命令在系统选项选项卡上，单击备份选项，选择每次更改后，自动恢复信息复选框，然后设定信息自动保存前应发生的变更次数具有很强的文件交换功能，可以输入，输出数十种文件格式，可以与，等软件很方便地进行文件交换。

在草图绘制模式及工程图中提供显示网格线和捕捉网格线功能。

可将网格线与模型边线对齐，还可捕捉到角度。

网格线和捕捉功能在中不太使用，因为是参变量软件，尺寸和几何关系已提供了所需的精度。

上手爪造型上手爪的几何造型结构简析从图可看出手爪为个拉伸长出的基体板，其端面五段直线段圆弧个导向槽和个圆构成封闭的草图，并对其拉伸基体，然后再创建根除草图。

切除实体，可依据以下的顺序进行建模。

图上手爪创建上手爪草图绘制启动后，单击标准工具栏上的新建命令按钮，或选择文件新建菜单命令，打开新建文件对话框如图所示。

图新建文件对话框单击零件图标或单击高级按钮，进入窗口，然后选择零件图标。

单击确定按钮，这时就会创建个新的零件文件。

首先要绘制草图，然后拉伸生成零件的基体特征。

由于该草图是减速器正箱体，为了保证对称，要先绘制中心线，然后利用中心线镜向草图。

在设计树中选择前视基准面。

单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在前视基准面上打开张草图。

单击草图绘制工具栏上的中心线命令按钮，将指针移到草图原点处。

当指针变为点时，表示指针正位于原点上。

单击鼠标左键，向上移动指针，生成中心线如图所示。

图绘制中心线单击草图绘制工具栏上的直线命令按钮，或选择工具草图绘制实体直线菜单命令，须绘制如图草图。

指针形变笔形。

单击放置第点，然后拖动拉出第段，第二段或直接绘制个矩行图上手爪草图绘制单击草图绘制工具栏上的圆命令按钮，或选择工具草图绘制工具圆菜单命令，绘制圆和圆孤。

草图为蓝色表示欠定义，因此可以自由调动形状和大小。

单击标准工具栏的选择命令。

选择上手爪的直线，双击此直线上的尺寸可以任意改变它的数值，按其上手爪的零件图写入正确的尺寸。

拉伸基体特征通过拉伸所绘制的草图来生成基体的操作步骤如下单击特征工具栏上的拉伸凸台基体命令按钮，拉伸出现。

在方向组框中，执行如下操作。

，选中顺时针旋转，单击确定按扭，生成螺旋线。

如图所示图生成螺旋线添加扫描特征在特征工具栏中单击扫描按扭或依次选择菜单插入凸台扫描命令，将弹出扫描特征属性管理器在图形区域分别选取步骤和中。

方向和扭转类型选择随路径变化，单击确定按扭螺纹生成。

添加螺纹尾段添加基准面在参考几何体工具栏中单击基准面按钮或依次选择菜单插入参考几何体基准面命令，将弹出基准面属性管理器，在其中选择两面夹角，其值为，选择和，单击确定按钮生成基准面。

添加第二截面在上步生成的基准面上绘制等腰三角形，其底边与螺纹圆柱的生命，高为，底边的个端点与曙纹底部的螺旋线重合。

如图所示图第二截面添加第三截面采用与前两步类似的方法，绘制草图，该草图为点，其所在平面与成度角如图所示。

图第三截面添加放样特征依次选择图形区域中个截面，单击确定按钮，螺纹端的放样特征生成