心线的垂直度公差值按级精度选取，导向孔的表面粗糙度为。活塞活塞缸活塞常用的材料为耐磨铸铁灰铸铁钢有的在外径上套有尼龙尼龙或夹布酚醛塑料的耐磨环及铝合金。设计中活塞的材料选用，活塞与活塞杆采用螺纹连接。活塞外径对内孔的径向跳动公差按级精度选取，端面对内孔轴线的垂直度公差也按级精度选取。外径的圆柱度公差值按级精度选取。活塞杆活塞杆选用外螺纹结构实心杆，材料选用号钢，粗加工后调质到硬度为，必要时再经高频淬火，硬度可达。活塞杆各外径的圆度公差按级精度选取，的圆柱度公差按级精度选取，活塞杆两端的径向跳动公差为，活塞杆端的垂直度公差按级精度选取，活塞杆上的螺纹按级精度加工，活塞杆上工作表面的粗糙度为，必要时镀厚度为的铬，然后抛光。液压缸的缓冲装置缓冲装置是为了防止或减小液压缸活塞在运动到两个端点时因惯性力造成的冲撞。液压缸的活塞杆具有定的质量，在液压力的驱动下运动时具有很大的动量，在它们的行程终端，当杆头进入液压缸的端盖和缸底部分时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击压力和噪声。因此就有必要采用缓冲装置，以避免这种机械碰撞使缸体损坏，但冲击压力仍然存在，大约是额定工作压力的两倍，这就必然会严重影响液压缸和整个液压系统的强度和正常工作，缓冲装置可以防止和减少液压缸活塞及活塞杆等运动部件在运动时对缸底或端盖的冲击，在它们的行程终端能实现速度的递减，直至为零。通常是通过节流作用，使液压缸运动到端点附近时形成足够的内压，降低液压缸的运动速度，以减小冲击。其工作原理是使缸筒低压腔内油液全部或部分通过节流把动能转化为热能，热能则由循环的油液带到液压缸外。本设计中采用的缓冲装置是可变节流槽式的缓冲装置。这种缓冲装置是在缓冲柱塞上开由浅到深的三角节流沟槽，节流面积随着缓冲行程的增大而逐渐减少，缓冲压力变化平缓。液压缸的排气装置为使液压缸运动稳定，在新装上液压缸之后，必须将缸内的空气排出。排气的方法之是使液压缸反复运动，直到运动平稳。但更可靠的方法是在液压缸上设置排气塞排气阀，排气塞的位置般放置在液压缸的端部，双作用液压缸则应设置两个排气塞。如果排气阀设置不当或者没有设置，压力油进入液压缸后，缸内仍会存在空气，由于空气具有压缩性和滞后扩张性，会造成液压缸和整个液压系统在工作中的振动和爬行，影响液压缸的正常工作。为了避免这种现象，除了防止空气进入液压系统外，必须在液压缸上安设排气阀，因为液压缸是液压系统的最后执行元件，会直接反映出残留空气的危害。对于速度要求较高的液压缸和大型液压缸需要专门设置排气装置，如排气塞排气阀等。对于要求不是很高的液压缸，往往不需要设计专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒的最高处，这样也能使空气随着油液排往油箱，再从油箱逸出。本设计采用后者。制定基本方案设计合理的液压系统才能确保全面可靠地实现设计任务书中规定的各项技术指标，通常做法是先选定系统类型，分别选择各项要求的基本回路，最后再将各基本回路组合成完整的液压系统。由于影响液压系统方案的因素很多，设计中仍主要靠经验来乐。在本课题研究和说明书撰写的过程中他们也给予了我的莫大的帮助。感谢我的父母，对我多年的教诲和培养。感谢各位评审专家在百忙之中对我的论文进行评阅和指导。机械手的工作范围比较小，故设计为固定式机器人，机身与机座用螺柱连接，机座用螺栓固定在地面基础上。机身设计要求刚度和强度大，稳定性好运动灵活，导套不宜过短，避免卡死驱动方式适宜，结构布置合理。第章机械手各部件的载荷计算设计要求分析本课题设计的曲轴搬运机械手采用关节型坐标系全液压驱动，具有手臂伸缩俯仰回转和手腕回转四个自由度，以及手指的抓取动作。执行机构相应由手部抓取机构手腕回转机构手臂伸缩机构手臂俯仰机构手臂回转机构和各定位装置等组成，每部分均由液压缸驱动与控制。它完成的动作循环为手臂前伸手指夹紧抓料手臂上升手臂缩回机身回转度手腕回转度手臂下降手臂前伸手指松开手臂缩回机身回转复位手腕回转复位待料。手指夹紧机构的设计设计中采用四指形结构，指面光滑，避免工件被夹持部位的表面受损。手指的驱动采用弹簧复位单活塞杆单作用液压缸，传动机构采用斜楔杠杆式复合回转传动，并在杠杆上装有张紧弹簧，以保证手指夹紧驱动液压缸的复位。手指厚度根据需要夹持的工件设定，形指合拢后的的尺寸为工件被夹持部位直径的外接正六边形，保证了机械手工作时的可靠性。手指夹紧机构载荷的计算手指加在工件上的夹紧力，是设计手部结构的主要依据。夹紧力必须克服工件重力所产生的载荷以及工件运动状态变化所产生的载荷惯性力或惯性力矩，以使工件保持可靠的夹紧状态。手指对工件的夹紧力计算此处省略字缸体液压缸缸体的常用材料有号无缝钢管。因号钢的力学性能略低，且不能调质，应用较少。当缸筒与缸底缸头管接头或耳轴等件需焊接时，则应采用焊接性能比较好的钢，初加工后调质。般情况下，均采用钢，并调质到。缸体毛坯也可采用锻钢铸钢或铸铁件。铸铁可采用等材料，铸铁可采用间几个牌号或球墨铸铁。特殊情况下，可采用铝合金等材料。设计中缸体材料选用号钢，并应调质到。缸体内径采用配合。活塞采用橡胶密封圈密封，该密封结构结构简单，密封可靠，摩擦阻力小，但是要求缸孔内臂十分光滑，故取缸体内表面的粗糙度为。缸体内径的圆度公差按级精度选取，圆柱度公差按级精度选取。缸体端面的垂直度公差按级精度选取。带有耳环的缸体，而空孔径的中心线对缸体内孔轴线的垂直度公差按级精度选取。为了防止腐蚀和提高寿命，缸体内表面镀以厚度为的铬层，镀后进行珩磨或抛光。它们的安装支承方式通常有台肩支承和缸底支承两种，这里均采用法兰连接缸底支承。缸盖液压缸的缸盖可选用号锻钢或铸钢或铸铁等材料。当缸盖本身又是活塞杆的导向套时，缸盖最好选用铸铁。同时，应在导向表面上熔堆黄铜青铜或其他耐磨材料。如果采用在缸盖中压入导向套的结构时，导向套材料则应为耐磨铸铁青铜或黄铜等。设计中缸盖本身又是活塞杆的导向套，故缸盖材料选用号钢。同时，在导向表面上熔堆黄铜青铜或其它耐磨材料。缸盖直径和活塞杆缓冲孔的圆柱度公差按级精度选取，同轴度公差值为。端面与直径轴完成市场区位优势的新疆肉 羊产业布局，全区肉羊综合生产能力得到较大幅度提高，优势肉 羊产区成为年供种万只以 上多胎肉羊母本繁育场，改造提升现有国外专用肉羊及地方优质 肉羊繁育场供种能力实施个肉羊经济杂交原种繁育场项目， 配套完善个肉羊配种站或种公羊站建设，初步建成新疆肉 羊产业良繁体现基本平衡。全区新增羊肉产量万吨，其 中多胎杂交肉羊年增产羊肉万吨育肥增产万吨羊肉肉 羊经济杂交增产万吨，全区基本实现羊肉供需平衡，羊肉价 格趋于稳定。肉羊繁育体系基本建成。通过建设个羊肉产能显著增加。新增存 近年来，随着国家大力实施牧民定居退牧还草牧区水利 高标准饲草料地等重点工程建设，我区各地畜牧业基础设施得到 明显改善，农牧区优势互补良性循环的发展格局业已初步形成， 农区丰富的秸秆资源和专业养殖户场区等基础设施的完善， 牧民定居和牧区生产条件的改善及技术措施的推广应用，已为畜 牧业的稳定发展奠定了坚实的基础，走标准化规模养殖和养殖基 地建设是我区畜牧业发展的必然趋势。新疆肉羊高效增产工程通 过多胎肉羊杂交肉羊育肥增产及专羊洼地绵羊等多胎羊作 母本，进行杂交，杂交所产羔羊全部作商品羊处理。 杂交模式三产体系建设框架及多胎肉羊杂交组 合模式见图。具体杂交模式 杂交模式采用二元杂交，以萨福克陶塞特等国外专用 肉羊作父本，以小尾寒羊湖羊洼地绵羊等多胎羊作母本，进 行杂交，杂交所产羔殖协会合作社等社会团体的作用，为多胎肉羊杂交生产 养殖场户提供杂交模式选择选种选配畜群周转计划短 期育肥技术培训疾病诊疗和央号和国发号的 需要，对服务新农村建设具有重要的意义。 二项目的建设有利于加强农资质量的监管。农资产品质量安全监 管体锁经营服务网络建设和农资连锁经营服务管理，节约管理成本， 同时做到及时了解各农资的市场需求库存，发布有效农业农资信息， 做到全方位有效性地服务。 三农资销售有限公司简介 农资销展乡村农资农家乐加盟店 个，分布于全县各乡镇。 五充分利用改造后的配送中心直营店已有的网络通讯设备，构 建公司农资连锁经营服务网络信息化管理系统，构建信息化管理网络，加 强农资连对原有的个农资直营店按照六统要求，进行了规范化 改造，同时配备必要的计量工具配送车辆通讯设备等。 三按照改造后的直营店标准，新发展个乡镇农资直营店。 四按照有关规范的要求，发房 平方米。 二作业安全 三职业卫生 第七章环境保护评价 第八章项目的组织管理及进度 析 项目周边市场环境分析 本章小结 ，农民人均纯收入元。 全县三次产业结构为 ∶∶。 农业上，以优质粮油特色畜禽名优水产果 目录 第章总论 项目简介 可行性研究报告编制依据指导思想与范围 项目建设单位简介 沚六郎陶辛方村红杨花桥等个镇 个村个社区，总面积平方公里，人口万人。 自年 起，县域综合经济实力连续年位居安徽省经济十强县行列。 年全县实现心线的垂直度公差值按级精度选取，导向孔的表面粗糙度为。活塞活塞缸活塞常用的材料为耐磨铸铁灰铸铁钢有的在外径上套有尼龙尼龙或夹布酚醛塑料的耐磨环及铝合金。设计中活塞的材料选用，活塞与活塞杆采用螺纹连接。活塞外径对内孔的径向跳动公差按级精度选取，端面对内孔轴线的垂直度公差也按级精度选取。外径的圆柱度公差值按级精度选取。活塞杆活塞杆选用外螺纹结构实心杆，材料选用号钢，粗加工后调质到硬度为，必要时再经高频淬火，硬度可达。活塞杆各外径的圆度公差按级精度选取，的圆柱度公差按级精度选取，活塞杆两端的径向跳动公差为，活塞杆端的垂直度公差按级精度选取，活塞杆上的螺纹按级精度加工，活塞杆上工作表面的粗糙度为，必要时镀厚度为的铬，然后抛光。液压缸的缓冲装置缓冲装置是为了防止或减小液压缸活塞在运动到两个端点时因惯性力造成的冲撞。液压缸的活塞杆具有定的质量，在液压力的驱动下运动时具有很大的动量，在它们的行程终端，当杆头进入液压缸的端盖和缸底部分时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击压力和噪声。因此就有必要采用缓冲装置，以避免这种机械碰撞使缸体损坏，但冲击压力仍然存在，大约是额定工作压力的两倍，这就必然会严重影响液压缸和整个液压系统的强度和正常工作，缓冲装置可以防止和减少液压缸活塞及活塞杆等运动部件在运动时对缸底或端盖的冲击，在它们的行程终端能实现速度的递减，直至为零。通常是通过节流作用，使液压缸运动到端点附近时形成足够的内压，降低液压缸的运动速度，以减小冲击。其工作原理是使缸筒低压腔内油液全部或部分通过节流把动能转化为热能，热能则由循环的油液带到液压缸外。本设计中采用的缓冲装置是可变节流槽式的缓冲装置。这种缓冲装置是在缓冲柱塞上开由浅到深的三角节流沟槽，节流面积随着缓冲行程的增大而逐渐减少，缓冲压力变化平缓。液压缸的排气装置为使液压缸运动稳定，在新装上液压缸之后，必须将缸内的空气排出。排气的方法之是使液压缸反复运动，直到运动平稳。但更可靠的方法是在液压缸上设置排气塞排气阀，排气塞的位置般放置在液压缸的端部，双作用液压缸则应设置两个排气塞。如果排气阀设置不当或者没有设置，压力油进入液压缸后，缸内仍会存在空气，由于空气具有压缩性和滞后扩张性，会造成液压缸和整个液压系统在工作中的振动和爬行，影响液压缸的正常工作。为了避免这种现象，除了防止空气进入液压系统外，必须在液压缸上安设排气阀，因为液压缸是液压系统的最后执行元件，会直接反映出残留空气的危害。对于速度要求较高的液压缸和大型液压缸需要专门设置排气装置，如排气塞排气阀等。对于要求不是很高的液压缸，往往不需要设计专门的排气装置，而是将油口布置在缸筒的最高处，这样也能使空气随着油液排往油箱，再从油箱逸出。本设计采用后者。制定基本方案设计合理的液压系统才能确保全面可靠地实现设计任务书中规定的各项技术指标，通常做法是先选定系统类型，分别选择各项要求的基本回路，最后再将各基本回路组合成完整的液压系统。由于影响液压系统方案的因素很多，设计中仍主要靠经验