。编画法几何及机械制图，黑龙江科技学院技术出版社沈忠主编机械设计，高等教育出版社第七版李庆祥王东生主编现代精密仪器设计，清华大学出版社王绍竣主编机械加工工艺手册北京机械工业出版社成大先主编机械设计手册，北京化学工业出版社。徐立华主编机械制造工程学，北京兵器工业出版社，卢秉恒主编机械制造技术基础，北京机械工业出版社，朱正心主编机械制造技术，北京机械工业出版社，郭炽盛主编机械制造工程学，广州华南理工大学出版社，,周儒荣逆向工程与快速原型制造计算机辅助设计与造付丽琴,王长江基于反求工程技术和快速原型技术的产品快速开发机械管理开发栗全庆等，实物反求工程的关键技术分析，机械设计，年月许智钦,闫明,张宝峰等逆向工程技术三维激光扫描测量天津大学学报邓乾旺,刘小燕,于德介快速反求工程及其在快速成形制造中的应用械设计与制造,张畅等快速造型技术中的反求工程计量技术，周国彪,韩明,张李超等三维激光扫描仪控制系统研究华中科技大学学报李奇志,刘胜清基于快速原型制造的反求工程机械,李真邢渊，反向工程在实际生产中的应用，模具技术运动控制器用户手册雷赛机电技术开发有限公司产品说明书张晓峰,游有鹏,朱剑英等环境下数控系统的研究航空制造技术王涛,迟永琳,王宇晗等基于的开放式数控系统多任务实时控制机床与液压,任向阳等，基于运动控制器的数控系统在三坐标激光加工机床中的应用，机床与液压著,潘爱民,王国印译技术内幕第四版清华大学出版社许鹏等，线结构激光仿形测量中的视觉跟踪测量算法机械与电子附录在逆向工程中对适合曲线的数据点云的预处理逆向工程已经成为种从实物通过测量的数据点重建模型的重要工具在逆向工程中首要的问题是测量到的点具有不规律形式和不对等分布，很难用曲线拟合。这篇论文中介绍了种在逆向工程中用预先处理数据点来拟合曲线的方法。适合形式之前来处理先前测量得到的数据点的方法已经得到了发展。通过这种方法产生的新的数据点形式，适合建立光滑精确曲线的要求。这种方法的整个的步骤包括切片弧度分析分割回归和再生。在逆向工程中这种方法被实施和用于实践。重建的结果证实了此方法与目前流行的商业系统的结合力。关键字拟合曲线预先处理数据点。逆向工程介绍随着计算机硬件的软件技术的发展，对促进产品发展的计算机辅助技术观念在工业领域已被广泛地接受通过新的技术的发展,设计和制造之间的间隙已逐渐变得越来越密切。在正常的自动化制造环境下操作顺序经常是通过用系统创建的几何模型的产品设计开始，在几何模型的基础上，产生机器制造指令将原材料转化成最终产品然后结束。由于意识到现代计算机辅助技术在产品发展和制造中的优势，因此在系统着重要求创建物体的几何模型。然而，在创建模型之前，产品发展的物理模型和样本先被产生出来。例如，在设计汽车主体控制面板时，设计者和艺术家关于控制板的构想到底是在什么样的基础上制造黏土模型。没有最初的草图，确切的记录模型在哪里在制造中由于设计的改变，模型不得不重新修改的部分哪里在所有这些情形中。物理模型或样本的建立是为了创建和建立模型。与这些常规的制造顺序相反，典型的逆向工程从测量现存的物理实体开始，这样推断出来的模型可以更好的利用技术的优势。逆向工程经常可以细分为个阶段电子数据获取，数据分割，和用模型构建个物理模型。样本起先用或激光扫描仪测量以得到以三维坐标形式存在的几何图案的信息。然后，为了更进步的处理,测量结果被分割成拓扑状。就重建模型来说，每个小区域就代表个简单的可以用数学方面知识描绘其简单外表的几何图案特征。模型重建区域的表面是把这些表面连接成完整的可以描述被测量部分或样本的模型。然而，在实际测量方案中，存在物理样本或模型的几何图案信息不能被完全测量和准确重建个好的模型的情况。些表面测量的数据可能是不规律的，还有些测量误差或者表面是不要求的。如图所示，测量物体的主要表面可能有这些特征由于制造的不精确引起的凹坑，凸起，或噪声点，因此，类被单独地回归为明确的不含参数的方程式。然而个好的有序的，接近空间的数据点可以从回归方程式中得出。从而得到合适的拟合曲线。新的数据点对于拟合简单的单独的没有内部约束的曲线是有效的。这些能被用于更进步的编辑和修改，如修饰和伸展。通过联合单独曲线就可以构建出外观，设计者不遗余力地努力实现个完整的模型，从而形成设计意图。此外，通过被测量数据和回归方程式的回归性操作，些回归性的也被介绍出来，在下面的列子中，来讨论回归方程式的顺序，因为它显示出了和回归性有密切联系。假设系列现存的数据点，用不同顺序回归。图显示说明了通过方法推算的回归方程式和回归性之间的关系。这数字显示了方程式顺序增加会引起的减少。然而，在多数实例中，当用第个回归方程式的时候，第项的系数变成零第项方程式的和第项的是样的了。这就意味着设计者仅仅回归了第个方程式的数据点。在实际应用中，第个方程式已经满足了工业应用中的模型再建对曲度来连续的要求。应用为了提高先前提到的用预先处理过的数据拟合曲线的方法的有效性和灵活性。个应用的列子是先面图表中的步骤，个致的测量仪器配合个接触式探针和统计软件是常用来系统实施的工具，通过标准的探针和测量软件，部分的表面测量就可以实现为了确定先前的方法在实际应用中的有用性，商用的系统和,经常结合使用。执行系统组成的配置执行的物理模型在工具中，系统的各部分整体结构如图所示。首先经过筛选描述的曲线形状应用模型可以用测量出来。对于典型的对称几何物理实体，如图所示，被在应用的例子中使用，个对称实体的模型可以很容易的被通过对称线的对称性映射出来。因此，些可选的具有对称性的曲线仅仅要求半曲线的数据，然后另半可以映射出来从而产生条完整的曲线，测量结果如图所示当测量的数据十分完整时，单个描述不同可选曲线的数据点被单独的处理。在这个应用案列中，在这条曲线上获取个点，作为个预先处理数据点的例子来说明这条中间可选择曲线的加工处理，如图所示在数据分割步骤中，这些明显从数据点分类中脱离出来的不规则的点和明确的不连续的点被直接在预处理过程中剔除掉。分割后，残留的数据点包括个点，如图所示测量凸台高度和半径由结构确定，减速器的润滑和密封减速器的传动零件的轴承都需要哟良好的润滑，这不仅可以减少磨损损失，提高传动效率，还可以防止锈蚀，降低噪声。润滑油选择对于蜗杆传动的润滑油类型的选择无明显的区分界限，德国推荐对重负荷淬硬蜗杆和起动频繁的蜗杆传动要选用含有极压添加剂的润滑油。对于蜗杆传动润滑油的粘度选择有三种方法供使用，种是按滑动速度选取，种是按中心距及蜗杆转速选取，还有种是根据力速度因子选取。其中根据滑动速度选取的依据如下表滑动速度选取滑动速度粘度值或级由于蜗杆的滑动速度为，所以润滑油的粘度选为润滑方式的选择由于所设计减速器采用蜗杆下置式传动，且转速不高，故选择浸油润滑。蜗杆浸油深度个螺牙高，但不高于蜗杆轴轴承的最底滚动体的中心。润滑时，传动件的浸入油中的深度要适当，既要避免搅由损失过大，又保证充分的润滑，油池应保持定的深度和贮油量。如下图所示图润滑方式减速器的附件为了保证减速器的正常工作，减速器的箱体上通常设置些装置或附加结构，以便于减速器润滑油的注油，排油，检查油面高度和拆装，检修等。窥视孔和视孔盖为检查传动件的啮合情况，接触斑点，侧隙和向箱内倾注润滑油，在传动件啮合区上方箱盖上开设窥视孔。窥视孔应有足够的大小，以便手能伸人进行操作，为此，方形窥视孔长应，宽应。为防止润滑油飞溅出来和污物进入箱体内，在窥视孔上应设有视孔盖密闭，盖板用螺钉固定在箱盖上，在盖板与箱盖上应放置密封垫片。图窥视孔和视孔盖通气器减速器工作时，箱体温度升高，气体膨胀，压力增大，对减速罪各接缝面的密封很不利，通常在箱盖顶部或检查孔盖上装有通气器。使减速器内热膨胀的气体能自由逸出，保持箱内压力正常，从而保证减速器各部接缝面的密封性能。通气器设置在箱盖顶部或视孔盖上。较完善的通气器内部制成定的曲路，并设有金属网。选择通气器时应考虑其对环境的适应性，规格尺寸应与减速器的大小相适应。图通气器定位销为了保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，需在箱体分箱面凸绦长度方向两侧各安装个圆锥定位销。两销应置远些，但不宜对称布置。定位销孔应在箱盖和箱座紧固后钻空严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢,师恩难忘，友谊长存,本论文的顺利完成，离不开各位老师同学和朋友的关心和帮助。在此，向曾经帮助我的老师和同学表示衷心的感谢。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献机械工程手册第二版传动设计卷机械工业出版社实用机械设计手册吴相宪王正为黄玉堂主编中国矿业大学出版社机械设计濮良贵纪名刚主编高等教育出版社机械制造工艺学赵志修主编北京机械工业出版社机械制造工艺及专用夹具设计指导孙丽媛主编北京冶金工业出版社机械加工工艺手册李洪主编北京北京出版社。编画法几何及机械制图，黑龙江科技学院技术出版社沈忠主编机械设计，高等教育出版社第七版李庆祥王东生主编现代精密仪器设计，清华大学出版社王绍竣主编机械加工工艺手册北京机械工业出版社成大先主编机械设计手册，北京化学工业出版社。徐立华主编机械制造工程学，北京兵器工业出版社，卢秉恒主编机械制造技术基础，北京机械工业出版社，朱正心主编机械制造技术，北京机械工业出版社，郭炽盛主编机械制造工程学，广州华南理工大学出版社，,周儒荣逆向工程与快速原型制造计算机辅助设计与造付丽琴,王长江基于反求工程技术和快速原型技术的产品快速开发机械管理开发栗全庆等，实物反求工程的关键技术分析，机械设计，年月许智钦,闫明,张宝峰等逆向工程技术三维激光扫描测量天津大学学报邓乾旺,刘小燕,于德介快速反求工程及其在快速成形制造中的应用械设计与制造,张畅等快速造型技术中的反求工程计量技术，周国彪,韩明,张李超等三维激光扫描仪控制系统研究华中科技大学学报李奇志,刘胜清基于快速原型制造的反求工程机械,李真邢渊，反向工程在实际生产中的应用，模具技术运动控制器用户手册雷赛机电技术开发有限公司产品说明书张晓峰,游有鹏,朱剑英等环境下数控系统的研究航空制造技术王涛,迟永琳,王宇晗等基于的开放式数控系统多任务实时控制机床与液压,任向阳等，基于运动控制器的数控系统在三坐标激光加工机床中的应用，机床与液压著,潘爱民,王国印译技术内幕第四版清华大学出版社许鹏等，线结构激光仿形测量中的视觉跟踪测量算法机械与电子附录在逆向工程中对适合曲线的数据点云的预处理逆向工程已经成为种从实物通过测量的数据点重建模型的重要工具在逆向工程中首要的问题是测量到的点具有不规律形式和不对等分布，很难用曲线拟合。这篇论文中介绍了种在逆向工程中用预先处理数据点来拟合曲线的方法。适合形式之前来处理先前测量得到的数据点的方法已经得到了发展。通过这种方法产生的新的数据点形式，适合建立光滑精确曲线的要求。这种方法的整个的步骤包括切片弧度分析分割回归和再生。在逆向工程中这种方法被实施和用于实践。重建的结果证实了此方法与目前流行的商业系统的结合力。关键字拟合曲线预先处理数据点。逆向工程介绍随着计算机硬件的软件技术的发展，对促进产品发展的计算机辅助技术观念在工业领域已被广泛地接受通过新的技术的发展,设计和制造之间的间隙已逐渐变得越来越密切。在正常的自动化制造环境下操作顺序经常是通过用系统创建的几何模型的产品设计开始，在几何模型的基础上，产生机器制造指令将原材料转化成最终产品然后结束。由于意识到现代计算机辅助技术在产品发展和制造中的优势，因此在系统着重要求创建物体的几何模型。然而，在创建模型之前，产品发展的物理模型和样本先被产生出来。例如，在设计汽车主体控制面板时，设计者和艺术家关于控制板的构想到底是在什么样的基础上制造黏土模型。没有最初的草图，确切的记录模型在哪里在制造中由于设计的改变，模型不得不重新修改的部分哪里在所有这些情形中。物理模型或样本的建立是为了创