前或插齿时取，取则行星机构的啮合效率输出机构效率计算内齿轮固定时式中为转化机构中输出机构的效率浮动盘输出机构用滚动轴承时，取变位系数少齿差传动啮合角为度,齿轮传动的重合度为齿轮传动的不重迭干涉系数为外齿轮的齿顶压力角为度内齿轮的齿顶压力角为度则转臂轴承的效率计算浮动盘输出机构滚动轴承摩擦因数，深沟球轴承取滚动轴承内径齿数差，则总效率计算代入参数后，得总效率为减速器的润滑与密封与固定齿轮的圆周速度，采用浸油润滑方式。左右端盖与轴之间采用毛毡密封圈，使得滚动轴承与箱外隔绝，防止润滑油露出和箱外杂质，水及灰尘等进入轴承室，避免轴承急剧磨损和腐蚀。减速器的固定采用个的地脚螺栓与地基相连。三维建模本毕业设计在后期对所设计的减速器的传动部分进行了三维建模，并在环境下进行装配。零件建模图内齿轮图偏心轴图行星轮图销轴图销轴套图销轴图浮动盘图浮动盘图销轴图输出轴虚拟装配及爆炸视图装配图爆炸视图结束语我的毕业设计课题是齿差渐开线行星齿轮减速卷扬机，指导老师是杨金花老师。经过这三个多月的努力，我对这种行星传动已经有了比较深入的了解，这种传动的特点是传动比大，体积较小，重量轻，运转平稳，齿形容易加工，装拆方便。刚拿到毕业设计课题的时候，我对少齿差传动了解甚少，我把以前学过的轮系相关的知识又温习了遍，还在图书馆借了些关于行星轮减速器的资料，经过两个星期的学习，我对少齿差行星传动的工作原理有了了解，开始了设计过程。在这个过程中，我根据给定的设计要求，综合各因素进行同考虑，力求所设计的卷扬机安装调试方便性能可靠价格合理。我通过搜索大量相关资料，对产品进行分析研究，对设计不断进行改进。并基于和平台，对该减速器的零件进行二维绘图，三维建模，在老师和同学的帮助下，我完成了齿差行星齿轮减速器设计。参考文献绕振纲行星传动机构设计第版北京国防工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，骆素君，朱诗顺机械课程设计简明手册北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本北京化学工业出版社，江耕华，胡来瑢，陈启松机械传动设计手册煤炭工业出版社，刘学厚，黎巨泉行星传动设计北京工业学院出版社，朱文坚，黄平机械设计课程设计华南理工大学出版社，朱孝录齿轮传动设计手册北京化学工业出版社，胡仁喜，刘昌丽，路纯红机械设计完全实例教程北京化学工业出版社，附录根据变位系数的计算公式，通过软件完成变位系数的选取。具体程序如下选择少齿差变位系统的主程序请输入齿轮的模数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入齿数有误,外齿轮的齿数必须小于内齿轮的齿数请重新输入齿数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入插齿刀齿数小于内外齿轮齿数路基填筑施工。故轴段直径取,轴段长度略小于轴承宽，取。按照结构设计，轴段上车出螺纹，安装止动垫圈和圆螺母，为轴段上轴承提供轴向定位。轴径应略小于，且要和圆螺母的螺纹符合，选取圆螺母,故轴径选择,轴段长选为。按照结构设计，轴段穿过右端盖，安装密封圈，轴径应与密封圈尺寸相致。选择轴径，。轴段为输出端，取，。主要零件的校核偏心轴的校核图求作用在行星齿轮上的力圆周力径向力法向力由于两个行星轮相同，故作用在两个行星轮上的力大小相同。计算支撑反力在水平面上负号表示与图中所画力的方向相反在垂直面上负号表示与图中所画力的方向相反计算弯矩在水平面上在垂直面上合成弯矩校核强度由图知截面为危险截面抗弯截面系数为抗扭截面系数为弯曲应力为扭剪应力为取折合系数则轴的计算应力查得轴的许用弯曲应力，故满足要求。销轴的弯曲强度校核式中为输入功率为输入转速为传动比为行星轮数目考虑到行星轮间载荷分布不均匀的系数，当时，般取则销轴应满足条件式中为输出转矩为销轴中心圆直径为销轴套与滑槽的接触长度为销轴直径则销轴套与滑槽平面的接触强度校核应满足条件式中为输出转矩为销轴中心圆直径为销轴套与滑槽的接触长度为销轴套外圆半径为许用接触应力当，取则轴承的校核滚动轴承的实效形式主要有疲劳剥落过量的永久变形和磨损。轴承在正常的条件下使用，内圈外圈和滚动体上的的接触应力都是变化的，工作定时间后，接触表面就可能发生疲劳点蚀，以致造成疲劳剥落。故疲劳剥落是轴承的正常实效形式，它决定了轴承的工作寿命，故轴承的寿命般是指疲劳寿命。转速很低或间歇往复摆动的轴承，在过大的静载荷或冲击载荷作用下，会使套圈滚道和滚动体接触处得局部应力超过材料的屈服强度，以致表面发生过大的塑性变形，使轴承不能正常工作。在润滑不良和密封不严的情况下，轴承工作时，接触面容易发生磨损。转速越高，磨损越严重。磨损会使轴承的游隙增加，振动和噪声增大，以及各项技术性能急剧下降，导致轴承实效。滚动轴承的寿命计算公式式中基本额定寿命基本额定动载荷当量动载荷轴承的转速寿命指数，对于球轴承，。则轴承寿命足够齿差行星传动效率计算渐开线少齿差行星齿轮传动的效率，主要决定于行星机构的啮合效率，输出机构效率以及转臂轴承效率，总效率为式中传动的总效率行星机构的啮合效率行星机构的输出机构效率转臂轴承效率。由于搅油损失及其他损失未计算在内，故上述计算值稍高于实测效率。行星机构的啮合效率计算内齿轮固定时式中为对内啮合齿轮的效率当时当时当时当时当时当时齿廓摩擦因素内齿轮插齿，外齿轮滚齿方法在填筑路堤，应，重复迭代，直到找到最好的，。若迭代多次保持不变，施加混沌小扰动，按照式进行混沌再搜索，为调节系数。计算性能指标，若，令，否则继续搜索。若算法满足终止准则，输出最优解，否则继续步骤。最优个体保存策略遗传算法收敛的个重要保证，保证得到的最优个体不会被交叉变异等遗传运算所破坏。但是，它也容易使局部最优个体不易被淘汰反而快速扩散，从而降低了算法的收敛能力，所以将最优保存策略和其他选择结合使用。收敛准则满足进化结果的精度要求达到进化最大代数连续多代没有进化，满足三者之即可。的流程如下函数输入输入要寻优的优化函数及约束性条件。初始化算法参数设置算法控制参数。生成初始种群利用猫映射序列产生均匀分布的种群，维持种群的多样性。选择将排序选择和最优保存策略相结合，保证好的群体不被淘汰，优良模式不被破坏。个体间距离的计算按照公式和计算个体间距离，去除距离近适应度低的个体。按照条件进行下步操作。交叉将自适应交叉海明距离控制机制淘汰策略相结合。保证种群的多样性以及适应度的稳步提高。变异采用混沌变异，附加小的混沌扰动，对参数空间进行遍历。收敛准则判定达到所要求精度达到设定的最大代数连续多代没有进化，满足三者之即可。统计输出并记录结果对要测试的性能指标进行统计，如果满足收敛准则，则将函数及其寻优结果保存否则，退出程序。退出程序。计算机仿真实例以求个测试函数的最小值为例，进行仿真实验函数函数函数,,函数式中为变量维数，函数是单峰函数，常用此函数测试算法的收敛速度函数是很难极小化的非凸病态函数，该函数可以用于测试算法能否克服和防止进化中的早熟现象函数都是具有大量局部最优点的多峰值函数四个基准测试函数的全局最小值均为,。图给出了函数函数的几何分布特性。由图可知，函数为多维多峰值的非线性优化函数，求解该函数较为困难。算法的性能评价算法的性能评价采用如下方法算法收敛速度的评价算法收敛稳定性和收敛质量的评价与文献的优化结果进行比较算法收敛速度的评价平均进化代数的测试可以体现算法的收敛速度。针对前四个测试函数，维数取，与进行比较得出使得测试函数均能达到目标值，而且进化代数明显减少，加快了进化速度。由此说明了搜索效率与混沌序列的分布有关，猫映射的均匀分布性质大大提高了算法的搜索效率。图进化过程中目标函数值随进化代数变化曲线算法收敛稳定性和收敛质量的评价算法收敛稳定性和收敛质量的性能评价指标有收敛到全局最优的比率最优值的平均值平均进化代数。将本文提出的基于映射的混沌遗传算法与基于映射的混沌遗传算法基于映射的混沌遗传算法标准遗传算法对以上四个测试函数进行优化求解，比较了算法的性能见表。应用基于映射的混沌遗传算法进行函数优化时，取种群进化代数为，由表可知，收敛到全局最优值的比率较其他三种算法高最优值的平均值更加逼近函数的理论极值能够减少得到全局最优解所需的进化代数。因此本文提出的算法收敛稳定性较其他两种算法前或插齿时取，取则行星机构的啮合效率输出机构效率计算内齿轮固定时式中为转化机构中输出机构的效率浮动盘输出机构用滚动轴承时，取变位系数少齿差传动啮合角为度,齿轮传动的重合度为齿轮传动的不重迭干涉系数为外齿轮的齿顶压力角为度内齿轮的齿顶压力角为度则转臂轴承的效率计算浮动盘输出机构滚动轴承摩擦因数，深沟球轴承取滚动轴承内径齿数差，则总效率计算代入参数后，得总效率为减速器的润滑与密封与固定齿轮的圆周速度，采用浸油润滑方式。左右端盖与轴之间采用毛毡密封圈，使得滚动轴承与箱外隔绝，防止润滑油露出和箱外杂质，水及灰尘等进入轴承室，避免轴承急剧磨损和腐蚀。减速器的固定采用个的地脚螺栓与地基相连。三维建模本毕业设计在后期对所设计的减速器的传动部分进行了三维建模，并在环境下进行装配。零件建模图内齿轮图偏心轴图行星轮图销轴图销轴套图销轴图浮动盘图浮动盘图销轴图输出轴虚拟装配及爆炸视图装配图爆炸视图结束语我的毕业设计课题是齿差渐开线行星齿轮减速卷扬机，指导老师是杨金花老师。经过这三个多月的努力，我对这种行星传动已经有了比较深入的了解，这种传动的特点是传动比大，体积较小，重量轻，运转平稳，齿形容易加工，装拆方便。刚拿到毕业设计课题的时候，我对少齿差传动了解甚少，我把以前学过的轮系相关的知识又温习了遍，还在图书馆借了些关于行星轮减速器的资料，经过两个星期的学习，我对少齿差行星传动的工作原理有了了解，开始了设计过程。在这个过程中，我根据给定的设计要求，综合各因素进行同考虑，力求所设计的卷扬机安装调试方便性能可靠价格合理。我通过搜索大量相关资料，对产品进行分析研究，对设计不断进行改进。并基于和平台，对该减速器的零件进行二维绘图，三维建模，在老师和同学的帮助下，我完成了齿差行星齿轮减速器设计。参考文献绕振纲行星传动机构设计第版北京国防工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，骆素君，朱诗顺机械课程设计简明手册北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本北京化学工业出版社，江耕华，胡来瑢，陈启松机械传动设计手册煤炭工业出版社，刘学厚，黎巨泉行星传动设计北京工业学院出版社，朱文坚，黄平机械设计课程设计华南理工大学出版社，朱孝录齿轮传动设计手册北京化学工业出版社，胡仁喜，刘昌丽，路纯红机械设计完全实例教程北京化学工业出版社，附录根据变位系数的计算公式，通过软件完成变位系数的选取。具体程序如下选择少齿差变位系统的主程序请输入齿轮的模数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入齿数有误,外齿轮的齿数必须小于内齿轮的齿数请重新输入齿数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入插齿刀齿数小于内外齿轮齿数路基填筑施工。故轴