是元内所假设的近似函数来分片地表示全求解域内待求的未知变量。

而每个单元内的近似函数由未知场函数或及其导数在单元各个结点上的数值和与其对应的插值函数来表达此表达式通常表示为矩阵形式。

由于在联结相邻单元的结点上，场函数应具有相同的数值，因而将它们用作数值求解的基本未知量。

这样来，求解原来待求函数的无穷多自由度问题转换为求解场函数结点值的有限自由度问题。

通过和原问题数学模型基本方程边界条件等效的变分原理或加权余量法，建立求解基本未知量场函数的结点值的代数方程组或常微分方程组。

此方程组称为有限元求解方程，并表示成规范化的矩阵形式。

接着用数值方法求解此方程，从而得到问题的解答。

从有限元法的上述要点可以得到有限元法的几个优点对于复杂几何构形具有很强的适应性，由于单元在空间可以是维二维或三维的，而且每种单元可以有不同的形状，同时各种单元之间可以采用不同的联结方式，因此工程中遇到的非常复杂的结构或构造都可能离散为由单元组合体表示的有限元模型对于各种物理问题的可应用性，由于用单元内近似函数分片地表示全求解域的未知场函数，并未限制场函数所满足的方程形式，也未限制各个单元所对应的方程必须是相同的形式，所以适用于各种物理问题的分析建立于严格理论基础上的可靠性，因为用于建立有限元方程的变分原理或加权余量法在数学上已证明是微分方程和边界条件的等效积分形式。

只要原问题的数学模型是正确的，同时用来求解有限元方程的算法是稳定可靠的，则随着单元数目的增加，即单元尺寸的缩小，或者随着单元自由度数目的增加及插值函数阶次的提高，有限元解的近似程度将不断地被改进。

如果单元是满足收敛准则的，则近似解最后收敛于原数学模型的精确解适合计算机实现的高效性，由于有限元分析的各个步骤可以表达成规范化的矩阵形式，最后导致求解方程可以统为标准的矩阵代数问题，特别适合计算机的编程和执行。

随着计算机软硬件技术的高速发展，以及新的数值计算方法的不断出现，大型复杂问题的有限元分析已成为工程技术领域的常规工作。

有限元计算的步骤主要有以下三个步骤前处理，求解，后处理。

前处理包括产生个有限元模型的几何体的全过程，输入物理特性，描述边界条件和载荷，以及检查模型。

求解过程在的模型求解模块中进行，或在个外部有限元分析程序中进行。

求解能够解答线性和非线性的，静态的，动态的，屈曲，热传导和势位能分析问题。

至于其它类型的分析，有限元模型信息对于个外部有限元求解问题可写成所要求的格式，如等。

后处理包括描绘出偏移和应力，利用失效准则，诸如允许的最大偏移，材质的静态和疲劳强度等等来比较这些结果。

对于连续体的力学分析，有限元分析的般过程如下原连续体几何上的逼近离散单元特性的研究离散单元的装配和集成求各单元内的应力应变和支反力，这样就完成了整个有限元分析过程。

有限元分析软件本论文采用先进的有限元分析软件，根据高空作业车的转台的结构，综合考虑的功能工作量微机内存和硬盘空间等等因素。

力图选取个较合理的建模方案，对转台进行结构分析。

是个通用的有限元计算机程序，其代码长度超过行。

我们能够应用进行静态动态热传导流体流动和电磁学分析。

在过去多年里，是最主要的程序。

当前的版本带有图形用户界面的窗口下下拉菜单对话框和工具条等，与过去相比已经焕然新。

现在，已经被广泛应用在许多工程领域中，如航空汽车电子核科学等。

软件是融结构流体电场磁场声场分析于体的大型通用有限元分析软件。

由世界上最大的有限元分析软件公司之的美国开发，它能与多数软件接口，实现数据的共享和交换，如等，是现代产品设计中的高级工具之。

软件功能简介软件主要包括三个部分前处理模块，分析计算模块和后处理模块。

前处理模块提供了个强大的实体建模及网格划分工具，用户可以方便地构造有限元模型分析计算模块包括结构分析可进行线性分析非线性分析和高度非线性分析流体动力学分析电磁场分析声场分析压电分析以及多物理场的祸合分析，可模拟多种物理介质的相互作用，具有灵敏度分析及优化分析能力后处理模块可将计算结果以彩色等值线显示梯度显示矢量显示粒子流迹显示立体切片显示透明及半透明显示可看到结构内部等图形方式显示出来，也可将计算结果以图表曲线形式显示或输出。

软件提供了种以上的单元类型，用来模拟工程中的各种结构和材料。

该软件有多种不同版本，可以运行在从个人机到大型机的多种计算机设备上，如等。

启动，进入欢迎画面以后，程序停留在开始平台。

从开始平台主菜单可以进入各处理模块通用前处理模块，求解模块，通用后处理模块，时间历程后处理模块。

用户手册的全部内容都可以联机查阅。

二前处理模块双击实用菜单中的，进入块主要有两部分内容实体建模和网格划分。

实体建模程序提供了两种实体建模方法的前处理模块。

这个模型有自顶向下和自底向上。

自顶向下进行实体建模时，用户定义个模型的最高级图元，如球棱柱，称为基元，程序则自动定义相关的面线及关键点。

用户利用这些高级图元直接构造几何模型，如二维的圆和矩形以及三维的块球锥和柱体等。

无论使用自顶向下还是自底向上方法建模，用户均能使用布尔运算来组合数据集，从而雕塑出个实体模型。

程序提供了完整的布尔运算，诸如相加相减相交分割粘结和重叠。

在创建复杂实体模型时，对线面体基元的布尔操作能减少相当可观的建模工作量。

程序还提供了拖拉延伸旋转移动延伸和拷贝实体模型图元的功能。

附加的功能还包括圆弧构造切线构造通过拖拉与旋转生成面和体线与面的自动相交运算自动倒角生成用于网格划分的硬点的建立移动拷贝和删除。

自底向上进行实体建模时，用户从最低级的图元向上构造模型，即用户首先定义关键点，然后依次是相关的线面体。

网格划分程序提供了使用便捷高质量的对模型进行网格划分的功能。

包括四种网格划分方法延伸划分映像划分自由划分和自适应划分。

延伸网格划分可将个二维网格延伸成个三维网格。

映像网格划分允许用户将几何模型分解成简单的几部分，然后选择合适的单元属性和网格控制，生成映像网格。

程序的自由网格划分器功能是十分强大的，可对复杂模型直接划分，避免了用户对各个部分分别划分然后进行组装时各部分网格不匹配带来的麻烦。

自适应网格划分在生段直径取，轴段长度略小于轴承宽，取。

按照结构设计，轴段上车出螺纹，安装止动垫圈和圆螺母，为轴段上轴承提供轴向定位。

轴径应略小于，且要和圆螺母的螺纹符合，选取圆螺母，故轴径选择，轴段长选为。

按照结构设计，轴段穿过右端盖，安装密封圈，轴径应与密封圈尺寸相致。

选择轴径，。

轴段为输出端，取，。

主要零件的校核偏心轴的校核图求作用在行星齿轮上的力圆周力径向力法向力由于两个行星轮相同，故作用在两个行星轮上的力大小相同。

计算支撑反力在水平面上负号表示与图中所画力的方向相反在垂直面上负号表示与图中所画力的方向相反计算弯矩在水平面上在垂直面上合成弯矩校核强度由图知截面为危险截面抗弯截面系数为抗扭截面系数为弯曲应力为扭剪应力为取折合系数则轴的计算应力查得轴的许用弯曲应力，故满足要求。

销轴的弯曲强度校核式中为输入功率为输入转速为传动比为行星轮数目考虑到行星轮间载荷分布不均匀的系数，当时，般取则销轴应满足条件式中为输出转矩为销轴中心圆直径为销轴套与滑槽的接触长度为销轴直径则销轴套与滑槽平面的接触强度校核应满足条件式中为输出转矩为销轴中心圆直径为销轴套与滑槽的接触长度为销轴套外圆半径为许用接触应力当，取则轴承的校核滚动轴承的实效形式主要有疲劳剥落过量的永久变形和磨损。

轴承在正常的条件下使用，内圈外圈和滚动体上的的接触应力都是变化的，工作定时间后，接触表面就可能发生疲劳点蚀，以致造成疲劳剥落。

故疲劳剥落是轴承的正常实效形式，它决定了轴承的工作寿命，故轴承的寿命般是指疲劳寿命。

转速很低或间歇往复摆动的轴承，在过大的静载荷或冲击载荷作用下，会使套圈滚道和滚动体接触处得局部应力超过材料的屈服强度，以致表面发生过大的塑性变形，使轴承不能正常工作。

在润滑不良和密封不严的情况下，轴承工作时，接触面容易发生磨损。

转速越高，磨损越严重。

磨损会使轴承的游隙增加，振动和噪声增大，以及各项技术性能急剧下降，导致轴承实效。

滚动轴承的寿命计算公式式中基本额定寿命基本额定动载荷当量动载荷轴承的转速寿命指数，对于球轴承，。

则轴承寿命足够齿差行星传动效率计算渐开线少齿差行星齿轮传动的效率，主要决定于行星机构的啮合效率，输出机构效率以及转臂轴承效率，总效率为式中传动的总效率行星机构的啮合效率行星机构的输出机构效率转臂轴承效率。

由于搅油损失及其他损失未计算在内，故上述计算值稍高于实测效率。

行星机构的啮合效率计算内齿轮固定时式中为对内啮合齿轮的效率当时当时当时当时当时当时齿廓摩擦因素内齿轮插齿，外齿轮滚齿方法在填筑路是元内所假设的近似函数来分片地表示全求解域内待求的未知变量。

而每个单元内的近似函数由未知场函数或及其导数在单元各个结点上的数值和与其对应的插值函数来表达此表达式通常表示为矩阵形式。

由于在联结相邻单元的结点上，场函数应具有相同的数值，因而将它们用作数值求解的基本未知量。

这样来，求解原来待求函数的无穷多自由度问题转换为求解场函数结点值的有限自由度问题。

通过和原问题数学模型基本方程边界条件等效的变分原理或加权余量法，建立求解基本未知量场函数的结点值的代数方程组或常微分方程组。

此方程组称为有限元求解方程，并表示成规范化的矩阵形式。

接着用数值方法求解此方程，从而得到问题的解答。

从有限元法的上述要点可以得到有限元法的几个优点对于复杂几何构形具有很强的适应性，由于单元在空间可以是维二维或三维的，而且每种单元可以有不同的形状，同时各种单元之间可以采用不同的联结方式，因此工程中遇到的非常复杂的结构或构造都可能离散为由单元组合体表示的有限元模型对于各种物理问题的可应用性，由于用单元内近似函数分片地表示全求解域的未知场函数，并未限制场函数所满足的方程形式，也未限制各个单元所对应的方程必须是相同的形式，所以适用于各种物理问题的分析建立于严格理论基础上的可靠性，因为用于建立有限元方程的变分原理或加权余量法在数学上已证明是微分方程和边界条件的等效积分形式。

只要原问题的数学模型是正确的，同时用来求解有限元方程的算法是稳定可靠的，则随着单元数目的增加，即单元尺寸的缩小，或者随着单元自由度数目的增加及插值函数阶次的提高，有限元解的近似程度将不断地被改进。

如果单元是满足收敛准则的，则近似解最后收敛于原数学模型的精确解适合计算机实现的高效性，由于有限元分析的各个步骤可以表达成规范化的矩阵形式，最后导致求解方程可以统为标准的矩阵代数问题，特别适合计算机的编程和执行。

随着计算机软硬件技术的高速发展，以及新的数值计算方法的不断出现，大型复杂问题的有限元分析已成为工程技术领域的常规工作。

有限元计算的步骤主要有以下三个步骤前处理，求解，后处理。

前处理包括产生个有限元模型的几何体的全过程，输入物理特性，描述边界条件和载荷，以及检查模型。

求解过程在的模型求解模块中进行，或在个外部有限元分析程序中进行。

求解能够解答线性和非线性的，静态的，动态的，屈曲，热传导和势位能分析问题。

至于其它类型的分析，有限元模型信息对于个外部有限元求解问题可写成所要求的格式，如等。

后处理包括描绘出偏移和应力，利用失效准则，诸如允许的最大偏移，材质的静态和疲劳强度等等来比较这些结果。

对于连续体的力学分析，有限元分析的般过程如下原连续体几何上的逼近离散单元特性的研究离散单元的装配和集成求各单元内的应力应变和支反力，这样就完成了整个有限元分析过程。

有限元分析软件本论文采用先进的有限元分析软件，根据高空作业车的转台的结构，综合考虑的功能工作量微机内存和硬盘空间等等因素。

力图选取个较合理的建模方案，对转台进行结构分析。

是个通用的有限元计算机