融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的作用，树立正确的设计思想。

注意创新精神和实践能力培养的基础性，使培养创新实践活动的设计和要求符合学生的生理和心理特点，以发掘的创新潜能弘扬的主体精神促进个性和谐发展为宗旨，对培养目标培养模式进行整体优化。

通过课程设计的实践，培养我们分析和解决工程实际问题的能力，使学生掌握机械零件机械传动装置或简单机械设计的般方法和步骤。

提高我们的有关设计的能力，如计算能力绘图能力以及计算机辅助设计能力等，使学生熟悉设计资料手册图册等的使用，掌握经验估算等机械设计的基本技能。

由于时间紧迫，所以这次的设计存在许多缺点，齿轮的计算不够精确等等缺陷，我相信，通过这次的实践，能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作，有能力设计出结构更紧凑，传动更稳定精确的设备。

分别安装在齿轮的两侧，轴的外伸端安装半联轴器。

确定轴上零件的位置和固定方式要确定轴的结构形状，必须先确定轴向零件的装配顺序和固定方式。

轴上零件为齿轮，而齿轮的齿顶圆直径，故齿轮应采用实体式结构。

首先，将齿轮从轴的右端装入，齿轮左端用轴环定位，右端用套筒固定，这样齿轮在轴上的轴向位置被完全确定。

齿轮的周向固定采用平键连接。

轴承安装于齿轮的两侧，其轴向用轴肩固定，周向采用过盈配合。

确定各轴段的直径如图所示，轴段外伸端直径最小，考虑到要对安装在轴段上的联轴器进行定位，轴段上应有轴肩，取。

同时轴段和轴段上要安装轴承，其轴径必须满足轴承内径标准，故轴段和轴段的直径为了便于拆装左轴承，可查出型圆锥滚子轴承的安装高度为，取轴段直径取轴段取。

确定各轴段长度齿轮轮毂宽度为，为保证齿轮固定可靠，轴段的长度应略短于齿轮轮毂宽度，取为为保证齿轮端面与箱体内壁不相碰，齿轮端面与箱体内壁应留有定的间距，取该间距为为保证轴承安装在箱体座孔中轴承宽度为，并考虑轴承润滑，取轴承端面距箱体内壁的距离为，所以轴段的长度为，取轴承支点距离根据箱体结构及联轴器距轴承端盖要有定的距离要求，取查阅有关联轴器手册取在轴段上分别加工出键槽，使两键槽处于轴的同圆柱母线上，键槽的长度比相应的轮毂宽度小约，键槽的尺寸按轴段直径查手册得到轴段上的键槽长，键宽，键高轴段上的键长，键宽，键高。

水平支反力轴承预期寿命轴承实际寿命窥视孔盖用螺钉紧固。

机械设计基础课程设计二级圆柱齿轮报告书第页共页④选定轴的结构细节，如圆角倒角退刀槽等的尺寸。

按设计结构画出轴的结构草图图按弯矩合成强度校核轴径。

画出轴的受力图图。

作水平面内的弯矩图图面求支点反力。

由绕点力矩，得由绕点力矩，得处弯矩验算轴承寿命因ⅡⅠ，故只需验算Ⅱ轴承。

轴承预期寿命与整机寿命相同，为年天小时轴承实际寿命注ⅡⅡ具有足够使用寿命。

低速轴的轴承寿命校核计算，验算轴承寿命因ⅡⅠ，故只需验算Ⅱ轴承。

轴承预期寿命与整机寿命相同，为年天小时轴承实际寿命标 准。

环境影响评价。

拟建项目将对区域内的自然环境和社会环境 造成的影响微乎其微，针对区域内的自然环境现状和特点，根据项 目建设的环境影响因素作用机理，本项目采取了相应的环境保护措施的选择线路的 配臵自然的采光通风降温等都将按照•民用建筑节能条例‣考虑 以进行节能，在使用中执行•公共结构节能条例‣，在日常维护管理 上严格依照制定的规章进行，做到完全符合有关节能法规规工程含桩基础室内外装饰电气强电弱电和照明工 程供暖通风工程给排水工程等。

节能评价。

本工程项目依照国家节约能源法精神进行设计 建设和使用。

在设计上从照明度的合理设定灯器具服务小型 购物超市在内的综合服务中心二层约平方米，为机关大礼堂， 规划建设个可供人与会的大礼堂，以及与之配套的小型会议 室接待室休息室音响灯光控制室等辅助用房。

本工程项目包括 土建性大楼幢，建筑面积约平方米。

建筑 物拟建两层，首层约平方米，为机关食堂及综合服务中心，规 划建设个可供人同时就餐的餐厅个供接待用的包间大 小及符合常规餐厨比的配套厨房，以及包括金融自助 机关大院北侧有较大的场地空间，且交通便捷，位臵紧靠办公大楼， 合适作为东台市机关综合服务中心工程项目的建设地址。

工程建设内容和规模。

主要为新建含机关大礼堂机关食堂 及综合服务中心的综合经济 实 下设个科室，分别为办公室财务科保卫科会务科基建房产 科文印中心公共机构节能办。

其主要职能为 根据党和国家的有关方针政策，研究拟订市级机关事务管 理工作的具体政策和办法，并组织实施。

核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传，负责市级机关的后勤保障服务工作。

负责市级机关有关部门和单位行政经费的管理及财务收支核 算和审计工作，包括预决算管理会计业务指导财务制度监督等 工作。

负责市级机关国有资产管理工作，对市级机关的国有资产行 使资产所有者代表的管理职能配合有关部门组织实施市级机关目对促进地区经济和社会发展具有定 重要的意义。

项第三章其他有关数据见装配图的明细表和手册中的有关数据第四章参考资料陈立德机械设计基础第版。

北京高等教育出版社，机械设计师手册编写组机械设计师手册北京机械工业出版社。

吴宗泽，罗圣国。

机械设计课程设计手册第版北京高等教育出版社。

周元康。

机械课程设计。

重庆大学出版社杨可桢程光蕴。

机械设计基础第版总结这次课程设计是我第次独立的进行比较完整的设计。

通过课程设计，把原先获得的些理论知识很好的结合起来，诸如机械制图工程力学金属工艺学公差与配合等，在设计过程中综合并加以应用，使它们得到了重温。

尽管其中可能含有诸多不足之处机械设计课程设计大作业，使我理解了许机械设计基础课程设计二级圆柱齿轮报告书第页共页多在学习过程中自己没办法理解的调侃，懂机械装备及其中的零件搭配要领，认识到参考资料的重要作用。

通过课程设计使我们综合运用机械设计基础课程及有关先修课程的知识，起到顽固深化应喷标速度可调的要求，伺服电机有很宽的调速范围和优异的调速特性。

快速响应并且无超调对位置控制的伺服系统，除了具有较高的定位精度外，还有良好的快速响应特性，即要求跟踪位置指令信号的响应要快。

这就要求伺服系统的动态性能满足两个方面方面在伺服系统处于频繁启动制动加速减速等动态过程中，为了提高生产率以及为了保证喷印质量，则要求加减速度足够大，以缩短过渡过程时间。

般伺服电机的起调时间应该控制在以下，甚至几十毫秒，而且速度变化时，不应该有超调另方面当负载突变时，过渡过程前沿要陡，恢复时间要短，而且无振荡。

伺服运动控制系统工作原理构建伺服系统时要考虑到系统的动态质量要求稳定准确度工作环境能源和安装等。

在对直流伺服电机和交流伺服电机作出比较后，结合技术要求和工作环境，系统采用以交流伺服驱动的电子传动控制技术。

喷标的主要任务是定位喷标位置，达到规定的精度要求，因此伺服控制系统采用位置控制方式，伺服运动系统包括伺服电机伺服放大器喷标小车齿轮动机构位置控制模块信号转换卡喷头控制器等。

伺服运动控制系统原理如下图所示。

图伺服控制系统原理图该伺服运动控制系统的工作原理是检测到钢管到位后，由伺服定位模块发送控制脉冲，经过信号转换卡转换后传送到伺服放大器，然后伺服放大器经过位置控制后控制伺服电机，带动小车和喷头运动，把上位机发送过来的字符喷印在钢管表面上，喷印完成以后，将数据写入数据库。

程序设计喷标流程喷标系统在进入自动工作状态前，定要先进行原点定位，满足进入自动工作状态的条件，否则不能正常工作，产生。

喷标系统的工作步骤如下检测满足进入自动工作状态条件后，检测到钢管到位且需要喷印，气缸下降到下限位，启动电机运动，在设置位置处发喷标开始信号给喷标控制器，开始喷标，到达终点，喷头上升至触发上限位传感器后进行清洗，清洗完毕，置位喷标完成，并退出程序。

同样的，若喷标工位没有钢管，则直接认为喷标完成若该钢管认为是坏管，不需要喷印，也直接认为喷标完成。

自动喷标的流程如下图所示。

图自动喷标流程图配电电气控制根据喷标系统各部分电气的组成情况，结合工业现场的用电状况，需要为系统选择合理的供电方式。

根据国家的相关用电标准，工业用电普遍采用三相四线制电源。

结合系统的电气组成，需要配电的地方为喷标系统主电源伺服放大器主控柜上位机等，通常还预留相备用。

具体参见图纸首先，由现场引入主电源，为保证系统安全，在主线上设置总空开，设置交流互感器电流表电压表监测主线电流电压。

其次，为喷标系统引入主电源，为保证线路安全，设置断路器。

考虑到伺服放大器为交流，设置交流转交流变压器。

接入伺服放大器之前，为防止变压器故障导致伺服放大器电压不正常，在伺服放大器与变压器之间设置断路器。

最后，引入主控柜电源，相开关电源，相电源，均为单相。

上位机电源和备用相电源单独引入。

考虑到气路系统的用电，需要引出相作为带接地插头。

本章小结本章主要介绍了喷标控制系统的设计，简单介绍了编程语言和编程方式，简述了在工业应用中的优势以及喷标小车的伺服运动融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的作用，树立正确的设计思想。

注意创新精神和实践能力培养的基础性，使培养创新实践活动的设计和要求符合学生的生理和心理特点，以发掘的创新潜能弘扬的主体精神促进个性和谐发展为宗旨，对培养目标培养模式进行整体优化。

通过课程设计的实践，培养我们分析和解决工程实际问题的能力，使学生掌握机械零件机械传动装置或简单机械设计的般方法和步骤。

提高我们的有关设计的能力，如计算能力绘图能力以及计算机辅助设计能力等，使学生熟悉设计资料手册图册等的使用，掌握经验估算等机械设计的基本技能。

由于时间紧迫，所以这次的设计存在许多缺点，齿轮的计算不够精确等等缺陷，我相信，通过这次的实践，能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作，有能力设计出结构更紧凑，传动更稳定精确的设备。

分别安装在齿轮的两侧，轴的外伸端安装半联轴器。

确定轴上零件的位置和固定方式要确定轴的结构形状，必须先确定轴向零件的装配顺序和固定方式。

轴上零件为齿轮，而齿轮的齿顶圆直径，故齿轮应采用实体式结构。

首先，将齿轮从轴的右端装入，齿轮左端用轴环定位，右端用套筒固定，这样齿轮在轴上的轴向位置被完全确定。

齿轮的周向固定采用平键连接。

轴承安装于齿轮的两侧，其轴向用轴肩固定，周向采用过盈配合。

确定各轴段的直径如图所示，轴段外伸端直径最小，考虑到要对安装在轴段上的联轴器进行定位，轴段上应有轴肩，取。

同时轴段和轴段上要安装轴承，其轴径必须满足轴承内径标准，故轴段和轴段的直径为了便于拆装左轴承，可查出型圆锥滚子轴承的安装高度为，取轴段直径取轴段取。

确定各轴段长度齿轮轮毂宽度为，为保证齿轮固定可靠，轴段的长度应略短于齿轮轮毂宽度，取为为保证齿轮端面与箱体内壁不相碰，齿轮端面与箱体内壁应留有定的间距，取该间距为为保证轴承安装在箱体座孔中轴承宽度为，并考虑轴承润滑，取轴承端面距箱体内壁的距离为，所以轴段的长度为，取轴承支点距离根据箱体结构及联轴器距轴承端盖要有定的距离要求，取查阅有关联轴器手册取在轴段上分别加工出键槽，使两键槽处于轴的同圆柱母线上，键槽的长度比相应的轮毂宽度小约，键槽的尺寸按轴段直径查手册得到轴段上的键槽长，键宽，键高轴段上的键长，键宽，键高。

水平支反力轴承预期寿命轴承实际寿命窥视孔盖用螺钉紧固。

机械设计基础课程设计二级圆柱齿轮报告书第页共页④选定轴的结构细节，如圆角倒角退刀槽等的尺寸。

按设计结构画出轴的结构草图图按弯矩合成强度校核轴径。

画出轴的受力图图。

作水平面内的弯矩图图面求支点反力。

由绕点力矩，得由绕点力矩，得处弯矩验算轴承寿命因ⅡⅠ，故只需验算Ⅱ轴承。

轴承预期寿命与整机寿命相同，为年天小时轴承实际寿命注ⅡⅡ具有足够使用寿命。

低速轴的轴承寿命校核计算，验算轴承寿命因ⅡⅠ，故只需验算Ⅱ轴承。

轴承预期寿命与整机寿命相同，为年天小时轴承实际寿命