文设计是理论与实践相结合的。

充分的巩固了大学四年来所学的理论知识。

从而，增加了我的信心，明确了我今后的努力方向。

之前，在学习理论知识时，经常遇到些问题使自己似懂非懂，通过这几周的毕业设计，在牧老师悉心指导和自己查阅资料学习下，很多问题已经迎刃而解了，而且还学会了许多课本上没有的知识。

例如，数字芯片的引脚功能，平时上课的时候是记住了，下次看就忘了。

还有运用画电路图时，我以前有些不会的地方，通过这次毕业设计，我都把这些弄明白了。

通过自己亲自动手操作绘画电路图，对我影响特别深刻，我想这永远都不会忘记。

所以实践的最终目是学好门知识的有力保障。

它给我今后的学习奠定了基础，指明了方向。

通过论文设计使我懂得了理论联系实际的重要性，从而也提高了我的实践动手能力。

在设计的过程中，难免会遇到些问题，我不断地询问老师，翻阅资料，检查电路，最终还是运用理论知识解决了实际问题，从中也让我受益匪浅。

致谢个多月的毕业设计已经结束了，在牧老师的耐心指导和热情帮助下，我顺利的完成了毕业设计。

从设计的选题到资料的搜集直至最后设计的修改的整个过程中，花费了牧老师很多的宝贵时间和精力，在此向老师表示衷心地感谢，老师您严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心都将使学生受益终生，在此，学生感谢您牧老师。

弹指挥间，大学四年已经接近了尾声。

当自己怀着忐忑不安的心情完成这篇毕业论文的时候，自己也从当年个从山里走出的懵懂孩子变成了个成熟青年，回想，引言函数发生器是种可以同时产生方波三角波和正弦波的专用集成电路，波形发生器就是其中种。

当调节外部电路参数时，还可以获得占空比可调的矩形波和锯齿波。

因此广泛用于仪器仪表中。

本次设计采用数字芯片与电阻电容所组成的函数发生电路，也可产生方波三角波和正弦波。

对于高精度的复杂波形发生电路，其稳定性问题在系统可靠性中占有很重要的地位。

由于制造工艺和使用条件等原因，任何波形发生电路都不可避免地会受到随机扰动因素的影响。

在设计电路中的数字芯片与各元器件参数和其标称值之间也存在随机误差，还有元器件选用不当以至使函数发生器电路无法正常产生波形。

为尽可能地消除这种现象，在电子电路的设计过程中应进行各元器件参数分析，以便在设计阶段采取措施加以纠正。

而就可以完成这项工作，完全可以在电子电路设计中对设计电路进行全面系统精确地分析更重要的是它可以对电路进行精确仿真。

将中器件分析技术和方法应用于函数发生器仿真分析中，既解决了建立电路模型的困难，又免去了复杂数学计算及大量的数据处理，可很好地实现电路性能和波形产生设计分析，使函数发生器的设计达到高质量高可靠性的同时，还有效地降低成本，缩短了开发周期。

基于的器件分析仿真方法与其他的分析方法相比，其具有更简便快速和有效的优势。

波形发生器电路设计要求设计要求用小规模数字集成芯片设计种波形发生器，要求能实现正弦波等多种波形的输出，并且输出波形符合论文设计要求，设计只给出正弦波的仿真图。

设计指标技术指标输出波形工作频率范围可达且幅值连续可调。

可以输出方为模拟，所以可理解为多功能虚拟仿真。

在原有基础上更新或改进了些功能，具有以下特点操作界面简洁友好，用户点击鼠标就可以完成元件的选择拖动连线以及查看仿真结果提供丰富的元件，新增系列单片机芯片，可基本满足用户需求，如没有用户想要的元件，可利用或进行扩展新元件增加了部分实物元件和面包板，便于教学使用，给学生更直观的感觉具有全面的分析工具和虚拟器件，功能强大是其他软件所不能比拟的支持模拟数字模拟数字混合电路与单片机可编程逻辑器件的仿真突破了原先版本的局限性与结合，使用户可以根据自己的需求制造虚拟仪器，而且所有的虚拟信号都可以通过计算机输出到实际的硬件电路上，所有硬件电路产生的结果都可以输入到计算机中进行处理和分析。

电路的调试把连接好的电路图检查遍，看是否有连线。

把正弦波输出线接在示波器上看是否有波形输出。

若无波形输出，检测芯片是否参数正确。

如果示波器仍然没有波形的输出，调节改变频率看是否有波形输出。

当有波形输出时，调节电位器改变输出频率，看是否能达到指标。

仿真结果图电路仿真图图电路仿真图图电路仿真图电路幅频图己的十几年的求学生涯，虽然只是个本科毕业，但也实属不容易。

首先，从小学到大学的学费和生活费就不是个小数目，这当然要感谢我的爸爸妈妈，他们都是农民，没有他们的勤勤恳恳和细心安排，我是无论如何也完成不了我的大学生活。

没有他们的支持和鼓励，我也不可能完成我电子信息科学与技术专业的学习。

当然，个农民家庭要同时供大学生和高中生上学，没有别人的帮助和接济是相当困难的。

因此我要感谢那些在我求学时对我经济和精神上帮助的亲戚朋友老师和同学们，我的生活因你们而精彩和充实。

论文设计，让我了解了很多元器件的功能，熟悉了许多元器件的用途，从而，使我深刻地认识到学好专业理论知识的重要性，也理解了理论联系实际的真正含义，并且检验了大学四年的学习效果。

虽然在设计论文中对于有些知识的运用还不够熟练，但是我将在以后的学习中继续努力并且不断完善自己。

此外我要感谢实验室的老师们，在我做论文期间给我提供了大量的帮助以及个良好的设计环境，所用工具，为我的论文设计能够顺利完成提供了强大后勤保障。

由于个人水平有限，设计中定存在很多不足之处，敬请各位老师批评指正。

谢谢，参考文献余孟尝数字电子技术基础简明教程北京高等教育出版社余孟尝杨素行模拟电子技术基础简明教程北京高等教育出版社杨素行郭宏刘显忠张震姜桥电子技术应用实践指导哈尔滨工程大学出版社郭培源电子电路及电子器件北京高等教育出版社华成英童诗白模拟电子技术基础北京高等教育出版社个人简介姓名高华性别男民族汉族出生日期年月日籍贯内蒙古乌兰察布市经过测试可以得到，论文设计的电路可达以下性能指标正弦波输出频率可达。

输出信号频率稳定度优于。

输出电压幅度在负载电阻上的电压峰峰值。

失真度用示波器观察时无明显失真。

综合分析各项指标的测试结果发现，该设计频率可达，信号稳定度高，失真度好，达到了性能良好的设计要求。

结语经过几个星期的努力，我完成了论文设计，期间我收获许多，论波和拟的点，符合的操作系统提供多任务环境，最多可支持个任务，其中个时间片可由用户设定，支持长文件变量名。

以微处理器为核心，采用了先进的过程控制技术通讯技术计算机技术，负责对生产过程进行检测和控制，是数据采集过程控制部分。

通过组态和编程，具有丰富的运动控制功能顺序控制功能传动及过程控制功能运算功能，可直接采集来自现场的各类工艺过程数据，经处理运算后，将检测信号送至操作站进行监视，将控制信号送至现场。

具有可靠性高，扫描处理速率高等特点，并具有自诊断功能。

是操作人员和系统的人机接口，能够对大范围的生产过程进行监视和操作，同时，还能够对收集到的信息加工处理和保存，对工艺参数进行实时显示和报警，实现对生产的集中监视集中操作集中显示集中处理，具有数据处理历史数据保存报警显示及打印报表生成多种显示及对控制回路实施操作等功能，方便对生产的控制和管理。

机械手在自动模式程序的设计当位于自动工作方式时，具体的控制要求有在自动生产线上，使物料自仓库由机械臂推出机械手升高后旋转至仓库口物料所在位置，伸长手臂后落下至物料位置，夹住物料按原来路径返回并将物料放置于传送带上传送带口传感器检测到信号之后，启动传送带与传送带电机，使两个传送带运行当传送带口传感器检测到物料后，停止两个传送带的电机，同时停止机械手的操作当传送带口物料检测信息消失后，机械手继续之前停止的工作。

在自动运行过程中，可以随时停止机械手的运行，有开关可以设置让机械手做最后个循环后停止运行，在设计自动运行模式时采用了状态转移。

图机械手运行状态图软件编程步骤打开软件运行开及控制的方法，这系统主要完成货物通过检测元件，将货物按照不同的颜色，材质分类，然后通过机械手，气动装置将货料分拣出来送回仓库的过程，同时将程序编写出来，并进行了系统调试。

结合生产企业的应用环境，在机器人系统特点基础上，设计了基于系列为主控的机械手控制系统。

根据系统需要完成的任务特点，确定了硬件构架和软件体系。

经多次实验，验证该机械手操作方便性能稳定，可以弥补操作工效率低成本高等缺陷。

另外该系统有很好的开放性和可扩展性，可以根据需要方便地增减功能部件，进行自主创新。

虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。

多和同学讨论。

我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在起。

讨论不仅是些思想的问题，还可以深入的讨论些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快些，少走弯路。

多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

参考文献王登贵气动机械手控制系统的设计与实现自动化技术与应用，彭坚气动机械手控制系统设计电工技术，熊幸明，曹才开种工业机械手的控制微计算机信息，应群民，黄海龙可编程序控制器机电工程，刘成云，吴谨，陈振学开放式分布控制系统的研究微计算机信息，袁森，肖军，文设计是理论与实践相结合的。

充分的巩固了大学四年来所学的理论知识。

从而，增加了我的信心，明确了我今后的努力方向。

之前，在学习理论知识时，经常遇到些问题使自己似懂非懂，通过这几周的毕业设计，在牧老师悉心指导和自己查阅资料学习下，很多问题已经迎刃而解了，而且还学会了许多课本上没有的知识。

例如，数字芯片的引脚功能，平时上课的时候是记住了，下次看就忘了。

还有运用画电路图时，我以前有些不会的地方，通过这次毕业设计，我都把这些弄明白了。

通过自己亲自动手操作绘画电路图，对我影响特别深刻，我想这永远都不会忘记。

所以实践的最终目是学好门知识的有力保障。

它给我今后的学习奠定了基础，指明了方向。

通过论文设计使我懂得了理论联系实际的重要性，从而也提高了我的实践动手能力。

在设计的过程中，难免会遇到些问题，我不断地询问老师，翻阅资料，检查电路，最终还是运用理论知识解决了实际问题，从中也让我受益匪浅。

致谢个多月的毕业设计已经结束了，在牧老师的耐心指导和热情帮助下，我顺利的完成了毕业设计。

从设计的选题到资料的搜集直至最后设计的修改的整个过程中，花费了牧老师很多的宝贵时间和精力，在此向老师表示衷心地感谢，老师您严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心都将使学生受益终生，在此，学生感谢您牧老师。

弹指挥间，大学四年已经接近了尾声。

当自己怀着忐忑不安的心情完成这篇毕业论文的时候，自己也从当年个从山里走出的懵懂孩子变成了个成熟青年，回想，引言函数发生器是种可以同时产生方波三角波和正弦波的专用集成电路，波形发生器就是其中种。

当调节外部电路参数时，还可以获得占空比可调的矩形波和锯齿波。

因此广泛用于仪器仪表中。

本次设计采用数字芯片与电阻电容所组成的函数发生电路，也可产生方波三角波和正弦波。

对于高精度的复杂波形发生电路，其稳定性问题在系统可靠性中占有很重要的地位。

由于制造工艺和使用条件等原因，任何波形发生电路都不可避免地会受到随机扰动因素的影响。

在设计电路中的数字芯片与各元器件参数和其标称值之间也存在随机误差，还有元器件选用不当以至使函数发生器电路无法正常产生波形。

为尽可能地消除这种现象，在电子电路的设计过程中应进行各元器件参数分析，以便在设计阶段采取措施加以纠正。

而就可以完成这项工作，完全可以在电子电路设计中对设计电路进行全面系统精确地分析更重要的是它可以对电路进行精确仿真。

将中器件分析技术和方法应用于函数发生器仿真分析中，既解决了建立电路模型的困难，又免去了复杂数学计算及大量的数据处理，可很好地实现电路性能和波形产生设计分析，使函数发生器的设计达到高质量高可靠性的同时，还有效地降低成本，缩短了开发周期。

基于的器件分析仿真方法与其他的分析方法相比，其具有更简便快速和有效的优势。

波形发生器电路设计要求设计要求用小规模数字集成芯片设计种波形发生器，要求能实现正弦波等多种波形的输出，并且输出波形符合论文设计要求，设计只给出正弦波的仿真图。

设计指标技术指标输出波形工作频率范围可达且幅值连续可调。

可以输出方