及采样值正常，即可读取当前采样值。

表状态位信息表注未定义的设置不为。

若工作状态正常，程序中可使用指令，将模块缓冲寄存器中存放的采样平均值读到基本单元指定的数据寄存器中。

小结随着系列的广泛应用，特殊功能模块在各个领域也被广泛的使用。

而模块大多应用于温度的测量，针对本研究课题测液位高度和输出设备的特点，故选用特殊功能模块。

上位机与通信为了能够使上位机通信连接上，须把定义好的数据对象和内部变量进行连接，具体操作步骤如下在设备窗口中双击设备窗口图标进入。

单击工具条中的工具箱图标，打开设备工具箱。

在可选设备列表中，双击通用串口父设备，然后双击三菱系列编程口，出现通用串口父设备，三菱系列编程口，如图所示。

图设备窗口④双击通用串口父设备，进入通用串口设备属性编辑对话框见图，按三菱系列编程口的通用要求，做如下设置串口端口号设置为通信波特率设置为数据位位数位数据校验方式偶校验其他设置为默认。

图通用串口设置双击三菱系列编程口，进入设备属性设置窗口，如图所示。

根据本课题所选的类型选择。

如图中通道名称默认为只读只读，因为该课题只需个输入通道，故需要去掉个因为该研究课题需要个输出通道，个数据寄存器，故只需要添加只写和只读。

如图所示。

通过与的配合使用进行通道连接并进行通道调试。

图设备属性设置图三菱系列编程通道属性默认设置图三菱系列编程通道属性设置第四章化肥生产废热水池水循环系统的软件设计在选取了基于三菱为核心的废热水降温控制系统的硬件后，为了配合完成该系统的预定功能，接下来将重点介绍该系统功能实现的软件流程入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。

给的输入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。

给的输入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。

注操作开始前必须先按下启动按钮，而按下停止按钮，自动控制系统将会停止工作。

手动控制进行如下操作通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，此时，号泵工作。

通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号和号泵工作。

通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。

通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。

通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。

分析在调试之后，我们知道程序设计的并没什么问题，但在调试的过程中，仍然存在些问题，比如说组态软件与不能通信，二者无法进行联机。

这需要检查组态软件的相关参数是否改对，通信端口是否选错，循环时间是不是很长等等。

第五章总结做毕业设计的这段时间里，我收获颇多。

通过这次毕业设计，让我深刻的认识到已经被广泛地应用于生产生活的各个方面。

自动控制技术更是工业设计领域不可缺少的部分，其功能不断增强，不断完善，它不但是工业自动化中应用最广泛的控制器，而且在大型工业网络控制系统中也占窗口的打开关闭以及设备构件的工作状态，从而实现对系统工作过程精确控制及有序调度管理的目的。

上位机是款功能强大的仿真软件，它不仅可以在线实际的工作状态，还可以检验程序编写的正确与否，便于修正。

在本次设计的调试过程中也发挥了重至关要的作用。

第三章化肥生产废热水池水循环系统的硬件设计控制系统的外部接线图化肥生产废热水池水循环系统的外部接线图如图所示。

图中有外部输入的接线方式外部输出的接线方式及与通信的外部接线方式。

图水循环系统的外部接线图主电路图如图所示，七台泵由七个编号为电动机带动，主电路设有过流保护热过载保护和欠压保护等功能。

图主电路接线图的功能模块概述的功能是系列的模拟量输入模块有个输入通道，每个通道都可进行转换，即将模拟量信号温度压力流量液位等转换成数字信号送给，以实现对过程参数的控制。

的性能指标的性能指标如表所示。

表模拟量输入模块性能指标的外部接线通过扩充电缆与主单元相连，四个通道的外部连接根据信号源的不同而不同，具体如图所示。

图的外部接线接线时应注意以下几点若外部输入为电压信号，则将极分别与和相连。

若外部输入为电流信号，则需要把和相连。

如有过多的干扰信号，应将系统机壳的端与的接地端相连。

模拟量输入模块的性能如下电压或电流输入的选择基于物理接线方式，个输入点可同时使用。

电压输入为，输入阻抗为，如果绝对值超过，则可对单元造成损坏电流输入为，输入阻抗为，如果绝对值超过，则可对单元造成损坏。

位转换结果以二进制补码形式存放。

最大值为，最小值为。

电压分辨率为，电流分辨率为。

总体精度为。

转换精度为。

的设置缓冲存储器概述的缓冲存储器由个位寄存器组成，编号，其内容与设置如表所示。

是特殊功能模块工作设定及与基本单元交换数据的中介单元，是指令读写的操作目标。

表缓冲寄存器的分配及设置注带号的缓冲寄存器可用指令写入设定值，其他可用指令读出其值或信息设置使用模块时，需要根据使用要求进行定的设置，才能保证正常工作及与基本单元的数据交换。

缓冲寄存器的分配和设置详见表。

模块编号接在基本单元右边扩展总线上的功能模块，从最靠近基本单元的开始，顺次编号。

模块确认的识别码为存放在其中。

编制程序时，可使用指令读取该识别码，通过的比较确认才有效。

通道初始化通道初始化用位十六制表示，最低位数字控制通道，最高位控制通道。

中每位数字取值范围为，初始值为，详见表中单元的设置，例如则设定通道为电压输入通道为电流输入和通道关闭。

程序中可应用指令将通道初始化字写入的单元。

④平均值采样次数平均值采样次数的范围为，初始值为程序中可使用指令将通道设置的平均值采样次数写入缓冲存储器对应单元。

零点和增益值调整需要调整零点偏移量和增益的输入通道，由的，或，位的状态来设定，如的，位置，则和的设定值即可送入通道的零点寄存器和增益寄存器若设置中，为则禁止该通道零点和增益的调整。

工作状态模块当前状态的信息存放在其缓冲存储器的，如表所示。

程序可使用指令将模块中的信息位读到的位组合元件如，若位为，表明通道设置有不器模块是由个带有同步清零端，进位信号输出的模为的计数模块级连而成。

此十进制计数器的特殊之处是，有时钟使能输入端，用于锁定计数器。

当高电平计数允许，低电平时计数禁止。

计数器模块用于对输入信号的脉冲进行计数，该模块必须有计数允许异步清零等端口，以便于控制模块对其进行控制。

十进制计数器源程序如下计数时钟信号清零信号计数使能信号位计数结果输出计数进位计数器异步清零手能力，也提高了我处理问题的能力，并且学会了许多新的知识，总的来说，受益匪浅，致谢通过两个多月的努力，参阅了大量的文献专著和资料，才使我有了较为清晰的思路来完成本课题的设计。

设计也引用了其中的部分内容，在此，对这些文献专著和资料的作者和编著们表示感谢。

在这里同时也要非常感谢指导老师冷爱莲老师，感谢她自始至终以严谨的治学作风和崇高的责任心给予了我全面的指导，特别是在程序编译和仿真的过程中我遇到了很多弄不懂的，正是有了冷老师的指点我的毕业设计才得以顺利进行。

而且在整个设计的撰写过程中出现的问题冷老师也给予了及时的指正，最后我的设计才得以顺利完成。

在设计撰写和设计模块的仿真过程中，我也得到了很多同学和朋友的帮助与支持，在这里并表示感谢。

同时，也向我的家人致以真心的谢意，他们在我的大学阶段中给予我的切是无法用言语来表达的。

最后，衷心感谢在百忙之中参与评阅我的设计的各位老师，谢谢，参考文献章彬宏应用技术北京理工大学出版社，杨刚等现代电子技术与数字系统设计电子工业出版社，张亦华等数字电路入门程序实例集北京邮电大学出版社，顾斌等数字电路设计西安电子科技大学出版社，年姜立东语言程序设计及应用第二版北京邮电大学出版社，潘松实用教程电子科技大学出版社，刘爱荣等技术与开发应用简明教程清华大学出版社，唐俊英技术应用实例教程电子工业出版社，何伟现代数字系统实验及设计重庆大学出版社，林明权数字控制系统设计范例电子工业出版社，等于，则计数器清零进位输出的封装如图，其中为复位接的端，接的端，接锁存器的端。

图的封装图有时钟使能的十进制计数器的工作时序仿真如图。

图的时序仿真图此程序模块实现的功能是带使能端的进制计数。

程序要求只有当使能端信号为高电平时计数器才能正常工作，每个时钟的上升沿到来时计数器加，因为这里要实现的是进制计数，所以当计数到时计数器清零，同时产生进位信号，这里的进位信号仅为个脉冲信号，旦计数从变为，用是产生测频所需要的各种控制信号。

控制信号的标准输入时钟为，每两个时钟周期进行次频率测量。

该模块产生的个控制信号，分别为信号用于在每次测量开始时，对计数器进行复位，以清除上次测量的结果，该复位信号高电平有效，持续半个时钟周期的时间。

为计数允许信号，在信号的上升沿时刻计数模块开始对输入信号的频率进行测量，测量时间恰为个时钟周期正好为单位时间，在此时间里被测信号的脉冲数进行计数，即为信号的频率。

然后将值锁存，并送到数码管显示出来。

设置锁存器的好处是使显示的数据稳定，不会由于周期性的清零信号而不断闪烁。

在每次测量开始时，都必须重新及采样值正常，即可读取当前采样值。

表状态位信息表注未定义的设置不为。

若工作状态正常，程序中可使用指令，将模块缓冲寄存器中存放的采样平均值读到基本单元指定的数据寄存器中。

小结随着系列的广泛应用，特殊功能模块在各个领域也被广泛的使用。

而模块大多应用于温度的测量，针对本研究课题测液位高度和输出设备的特点，故选用特殊功能模块。

上位机与通信为了能够使上位机通信连接上，须把定义好的数据对象和内部变量进行连接，具体操作步骤如下在设备窗口中双击设备窗口图标进入。

单击工具条中的工具箱图标，打开设备工具箱。

在可选设备列表中，双击通用串口父设备，然后双击三菱系列编程口，出现通用串口父设备，三菱系列编程口，如图所示。

图设备窗口④双击通用串口父设备，进入通用串口设备属性编辑对话框见图，按三菱系列编程口的通用要求，做如下设置串口端口号设置为通信波特率设置为数据位位数位数据校验方式偶校验其他设置为默认。

图通用串口设置双击三菱系列编程口，进入设备属性设置窗口，如图所示。

根据本课题所选的类型选择。

如图中通道名称默认为只读只读，因为该课题只需个输入通道，故需要去掉个因为该研究课题需要个输出通道，个数据寄存器，故只需要添加只写和只读。

如图所示。

通过与的配合使用进行通道连接并进行通道调试。

图设备属性设置图三菱系列编程通道属性默认设置图三菱系列编程通道属性设置第四章化肥生产废热水池水循环系统的软件设计在选取了基于三菱为核心的废热水降温控制系统的硬件后，为了配合完成该系统的预定功能，接下来将重点介绍该系统功能实现的软件流程入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。

给的输入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。

给的输入端输入不包括的电流，读取的数据为，实际水位显示为，此时号泵工作。

注操作开始前必须先按下启动按钮，而按下停止按钮，自动控制系统将会停止工作。

手动控制进行如下操作通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，此时，号泵工作。

通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号和号泵工作。

通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。

通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。

通过操作人员观察，当水位时，将水位的启停开关置，同时将水位的启停开关置，此时，号泵工作。

分析在调试之后，我们知道程序设计的并没什么问题，但在调试的过程中，仍然存在些问题，比如说组态软件与不能通信，二者无法进行联机。

这需要检查组态软件的相关参数是否改对，通信端口是否选错，循环时间是不是很长等等。

第五章总结做毕业设计的这段时间里，我收获颇多。

通过这次毕业设计，让我深刻的认识到已经被广泛地应用于生产生活的各个方面。

自动控制技术更是工业设计领域不可缺少的部分，其功能不断增强，不断完善，它不但是工业自动化中应用最广泛的控制器，而且在大型工业网络控制系统中也