由于课题设计使用的无线通信模块，即集成完毕的模块电路。

在使用的过程中参考了相应的使用手册，在使用手册里强调了电源接口这块。

在考虑到单片机和其他芯片与其供应的电压不同，无线模块使用的是左右的电压，而其他的芯片供电电压在左右。

通过查询资料，最后使用将其电压转为左右的电压，在实际板上经过实际测量其具体值为。

数据传输方面，上电之后左右能正常显示温度值。

在温度变化时，要求是显示变化时间不大于。

后经测量实际显示变化时间。

由于是无线传输，所以限定了相关的传输距离要求不小于。

测试后，其无阻碍传输距离在左右。

阻碍距离左右。

红外控制的调试由于红外控制采用的是红外遥控器。

其理论遥控距离为，在实际测量时，根据红外接收管的性质，其正面接收距离在左右。

有阻碍的情况下不能控制。

调试模拟控温时，红灯和绿灯的闪烁间隔为左右，相应按键间隔时间大约在左右满足要求。

结论经过个学期时间的分析研究设计，本次毕业设计课题最终实现了套比较完整的通过无线方式实现温度的远程采集监测报警的系统。

在明确了系统所要实现温度数据采集与无线传输及相应的控制方案功能后，设计了系统的总体架构，然后详尽地阐述了系统的硬件电路结构和完成各项功能相关的软件设计。

本系统是通过单片机控制无线传输来实现对周围环境的温度进行测量和传输，它是以单片机为控制单元，以温度传感器为检测器件，以无线收发模块完成数据的无线传输，用数码管进行显示，实现温度的测量无线传输显示在接收侧显示温度数据，并根据限定值进行相应的红外控制。

在整个系统的完成过程中，软件和硬件部分都遇到了很多的问题。

经过不断地尝试和改正，最终各部分功能都能得以实现。

由于本人水平有限，同时又由于时间的限制，本系统有很多细节方面不能够做到非常完善。

由于目前大多数无线测量控制系统都会主机和从机之分，主机发送命令，从机执行命令，所以应该在接收模块中加入按键功能，按键按下发送采集命令，从机在接收到采集命令时，再开始采集，这样就实现了主机对从机的控制。

任何方案都有个不断改进和完善的过程，所以以后会在主从控制方面进行改进，从而使本系统成为套具有主从控制的无线测温控制的完整系统。

致谢走的最快的总是时间，来不及感叹，大学生活已近尾声，四年多的努力与付出，随着本次论文的完成，将要划下完美的句号。

本论文设计在梅秋燕老师的悉心指导和严格要求下更快的走出广东，被广大消费者接受。

九江酒厂的主打产品是九江双蒸酒，直以来广东米酒的定价均在元之间，并且广东米酒以其驱寒祛湿的功效，成为广东消费者的大众消费品，造成了广东米酒直处在低档的市场上，并未获得追求中高档人的青睐。

然而九江酒厂依托自身深厚的酿酒经验和研发能力，于年月中旬，推出了款全新的高档酒粤宴，这不仅仅只是将价格提高，更是将九江文化，广东酒文化提升到另个更高的境界。

广东本身有着独特的文化背景，而其中广东的饮食文化更是闻名天下，而九江酒厂以其多年的悠久的历史背景和文化底蕴，能否抢占白酒行业的高端市场，营销成了关键。

年月，在晚间黄金档播出的九江十二坊，这是佛山首完成，从课题选择到具体的写作过程，论文初稿与定稿无不凝聚着梅秋燕老师的心血和汗水，梅秋燕老师丝不苟的作风，严谨求实的态度使我深受感动，没有这样的帮助关怀和熏陶，我不会这么顺利的完成毕业设计。

在此向梅秋燕老师表示深深的感谢和崇高的敬意，在毕业之际，我还要借此机会向在这四年中给予我诸多教诲和帮助的各位老师表示由衷的谢意，感谢他们四年来的辛勤栽培。

各位任课老师认真负责，在他们的悉心帮助和支持下，我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现，顺利完成毕业论文。

同时，在论文写作过程中，我还参考了有关的书籍和论文，在这里并向有关的作者表示谢意。

感谢在毕业设计过程中曾悉心指导过我的研究生。

感谢所有和我在起做毕业设计的同学，感谢他们的指点与帮助。

在毕业设计的这段时间里，他们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于他们帮助和支持，在此我表示深深地感谢，参考文献王文保微机原理与接口技术教程北京北京大学出版社，何希才传感器及其应用电路北京电子工业出版社，李小青单片机应用系统的功率接口技术北京北京航空航天大学出版社，冯建兰单片机技术实用教程武汉华中科技大学出版社，汪建系列单片机原理及应用技术武汉华中理工大学出版社，刘秀英单片机应用设计例北京北京航天航空大学出版社，徐爱钧单片机高级语言应用程序设计北京电子工业出版社，郭国法单片机温度控制系统的设计北京微计算机信息出版社，赖寿宏微型计算机控制技术北京机械工业出版社，何立民单片机应用系统设计系统配置与接口技术北京北京航空航天大学，李晓荃单片机原理与应用北京电子工业出版社，刘和平单片机原理及应用重庆重庆大学出版社，谢自美电子线路设计实验测试第二版武汉华中科技大学出版社，樊昌信通信原理第五版北京国防工业出版社，，，附录温度控制系统程序发送端主程序主函数主循环子程序数据延时子程序接收端主程序波特率查询法主循环串口显示接收数据子程序总是发送最高位检查是否已存在同频率载波检查是否有新数据传入，白酒和其它品类酒的强势进攻，造成了广东米酒的萎缩不前。

营销战术营销工具有可复制性，存在被竞品跟进模仿的可能。

米酒行业目前面临市场萎缩的问题。

广东米酒行业与时俱进不够。

三广东九江酒厂市场营销策略选择分析广东九江酒厂市场营销战略九江酒厂产品的主要市场是广东省香港澳门等地，同时扩展到海南北京广西等遍布全国各地的销售网点，以及华侨比较集中的海外地区。

受传统观念和地域特色的影响，广东米酒的主要消费群体都集中在本地人身上，且该消费群体出现严重的老龄化。

此外，广东米酒也没有对外做更多得宣传，省外的消费者对广东米酒的了解甚少，这就使得广东米酒没有很好的被其他区域的消费者所接受，不能显示温度误差软件部分调试程序使用的是软件，在编译过程里，未出现大的，在下载至单片机后，实体板不能正常读取温度值如图所示。

后经过对比数据手册，发现温度传感器中延时程序的时长不够，导致了采集信号的紊乱，以致于不能正常显示，修改后，显示正常如图所示。

图不正常显示图正常显示无线数据传输的调试次以图其中，驱动电机的功放般选用型桥式开关放大器，由个晶体管构成换向，放大电路，其电路图如图。

这种电机驱动电路可以通过激发不同的晶体管的工作方式，进行电机正反装控制，电机的调速。

电机调速方法的确定及元件的确定通过以上电路的设计与分析，采用电枢串联电阻的调速方法的特点是电路简单价格低廉控制方便，没有延迟现象电能损耗严重不适合长时间的调速采用脉宽调速方法的特点是可调节频带宽电流脉动小电源功率因数高电机动态硬度好电路复杂图型桥式电路图成本较高综合机器人的野外工作环境，节约电能是十分重要的，根据机器人工作时间很长的要求，我们选择采用脉宽调节器。

注在此我们已经表述出直流电机调速电路图，在总设计电路图中我们将以方框代表调速电路电路设计轮足电机动作的正转与反转的电路设计对轮足电机进行编号，前足个电机分别是，后足个电机分别是。

对于直流电机的正转与反转，主要采用的方法是电枢接线的正接与反接，所以可以借鉴机床电机的正反转接线图来设计个驱动电机的正反转。

由于电机容量小，可以直接启动，所以可以直接用开关直接控制接线方法。

机器人的伞足的设计，在考虑电机转动方向的同时，因为前后伞足均有个足要接触管道的上表面运动，所以要与接触下表面的两个轮足的旋向相反才能使三个足同时拉动机器人前进。

即有与旋向相反，与的旋向相反。

如图所示的控制电路，为完成驱动电机正转与反转动作的电路。

注电路中，调速控制省略不画，在以后的总电路图中调速电路画出电路中，用三位开关，左接通为正传，右接通为反转，中位为停止。

这种电路方便，简单，较易控制。

适合这种低压电气控制电路，并且廉价。

前后伞足的张开闭合电路设计对于前后伞足要求能张开和闭合。

为此，要求电机能带动螺旋丝杠进行正反转。

可以沿用驱动电机的接线思路，借鉴机床电气控制的接线方法，采用反接的方法进行正反转控制。

如图所示。

这种电路简单易接，没有延迟现象，可以满足较快和较慢的调速需求，较为理想。

图驱动轮电机控制接线图图电机部分总电路设计综合图图的电路设计可得电机部分总电路图如图所示。

图各电机控制总电路机器人中电机由个，电机较多，采用个电源显然不能满足电机的能量消耗，所以采用个电源同时供电能满足电机的长时间工作的要求。

均为位开关，对于开关左位接通为反转，右位接通为正转。

中位为断路。

图前后伞足的张开闭合控制电路电机顺序动作的电路设计由转弯的方法可以分离出电机的顺序动作有电机反转电机前进电机正转电机反转电机正转电机正转。

对于电机的顺序动作由现代控制理论我们可以由以下几种选择采用手动开关通过摄像头观察，人为进行控制。

采用传统的电磁电气控制电路进行逻辑控制。

采用单片机进行自动控制。

人为控制若采用第种方法控制，如图所示，这种电路可以进行人为的进行电机的顺序动作控制，先闭合开关的左边再断开闭合的右边再断开闭合的右边再断开闭合的左边再断开闭合的右边再断开闭合的右边再断开。

逻辑控制若采用第二种控制方法，可以参考机床电气控制的经典电路作出如图，图组成的由电磁铁，继电器组成的电磁控制电路，采用由于课题设计使用的无线通信模块，即集成完毕的模块电路。

在使用的过程中参考了相应的使用手册，在使用手册里强调了电源接口这块。

在考虑到单片机和其他芯片与其供应的电压不同，无线模块使用的是左右的电压，而其他的芯片供电电压在左右。

通过查询资料，最后使用将其电压转为左右的电压，在实际板上经过实际测量其具体值为。

数据传输方面，上电之后左右能正常显示温度值。

在温度变化时，要求是显示变化时间不大于。

后经测量实际显示变化时间。

由于是无线传输，所以限定了相关的传输距离要求不小于。

测试后，其无阻碍传输距离在左右。

阻碍距离左右。

红外控制的调试由于红外控制采用的是红外遥控器。

其理论遥控距离为，在实际测量时，根据红外接收管的性质，其正面接收距离在左右。

有阻碍的情况下不能控制。

调试模拟控温时，红灯和绿灯的闪烁间隔为左右，相应按键间隔时间大约在左右满足要求。

结论经过个学期时间的分析研究设计，本次毕业设计课题最终实现了套比较完整的通过无线方式实现温度的远程采集监测报警的系统。

在明确了系统所要实现温度数据采集与无线传输及相应的控制方案功能后，设计了系统的总体架构，然后详尽地阐述了系统的硬件电路结构和完成各项功能相关的软件设计。

本系统是通过单片机控制无线传输来实现对周围环境的温度进行测量和传输，它是以单片机为控制单元，以温度传感器为检测器件，以无线收发模块完成数据的无线传输，用数码管进行显示，实现温度的测量无线传输显示在接收侧显示温度数据，并根据限定值进行相应的红外控制。

在整个系统的完成过程中，软件和硬件部分都遇到了很多的问题。

经过不断地尝试和改正，最终各部分功能都能得以实现。

由于本人水平有限，同时又由于时间的限制，本系统有很多细节方面不能够做到非常完善。

由于目前大多数无线测量控制系统都会主机和从机之分，主机发送命令，从机执行命令，所以应该在接收模块中加入按键功能，按键按下发送采集命令，从机在接收到采集命令时，再开始采集，这样就实现了主机对从机的控制。

任何方案都有个不断改进和完善的过程，所以以后会在主从控制方面进行改进，从而使本系统成为套具有主从控制的无线测温控制的完整系统。

致谢走的最快的总是时间，来不及感叹，大学生活已近尾声，四年多的努力与付出，随着本次论文的完成，将要划下完美的句号。

本论文设计在梅秋燕老师的悉心指导和严格要求下更快的走出广东，被广大消费者接受。

九江酒厂的主打产品是九江双蒸酒，直以来广东米酒的定价均在元之间，并且广东米酒以其驱寒祛湿的功效，成为广东消费者的大众消费品，造成了广东米酒直处在低档的市场上，并未获得追求中高档人的青睐。

然而九江酒厂依托自身深厚的酿酒经验和研发能力，于年月中旬，推出了款全新的高档酒粤宴，这不仅仅只是将价格提高，更是将九江文化，广东酒文化提升到另个更高的境界。

广东本身有着独特的文化背景，而其中广东的饮食文化更是闻名天下，而九江酒厂以其多年的悠久的历史背景和文化底蕴，能否抢占白酒行业的高端市场，营销成了关键。

年月，在晚间黄金档播出的九江十二坊，这是佛山首