【终稿】Φ600mm的数控车床总体设计及横向进给设计【CAD图纸全套终稿】㊣精品文档值得下载

下式估算存储容量后，再加的裕量。

存储容量字节开关量点数模拟量通道数另外，在存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择。

确定型号由于组成的控制系统输入信号个，均为开关量，为按钮开关量，和为选择开关量，为限位开关量。

该系统中有输出信号个，其中个用于吊钩升降电动机正反馈至接触六个该型号行程开关。

主要技术参数表.型行程开关主要参数额定工作电压额定发热电流额定控制容量或.电镀行车地址分配根据工艺流程及设计要求，计算的口数目，为便于查看，分输入输出接口功能表如下表.电镀生产线控制系统的输入输出分配表输入信号输出信号功能名称地址功能名称地址启动按钮停止吊钩提升吊钩下降行车前进行车后退选择开关点动选择开关自动行车限位前进行车限位后退行车限位后退行车限位后退吊钩限位提升吊钩限位下降原位指示灯吊钩提升电机正传吊钩提升电机正传行车电机正转行车电机反转.外部接线图图.外部接线电路.控制流程电镀生产线除装卸工件外，要求整个生产过程能自动进行，这主要体现在行车控制上，同时还要求行车和吊钩的正反向运动均能实现电动控制，以便对设备进行调整和检修。

电镀生产线的自动工作状态流程图如下图.电镀生产线的自动工作状态流程图原位指示吊钩升行车进吊钩降电镀吊钩升滴液行车退吊钩降浸回收液吊钩升滴液行车退吊钩降洗清水吊钩升滴液行车退吊钩降复位启动定位上限下限上限定位下限下限定位上限下限定位上限下限定位软件设计.电镀生产线控制梯形图程序是通过运行编写的用户程序实现控制任务的。

中的程序由系统程序和用户程序两部分组成，系统程序由生产厂家提供，它支持用户程序的运行用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的应用程序。

系列的编程语言非常丰富，有梯形图语句表功能块图和顺序功能图等，用户可以选择种编程语言，如果需要，也可混合使用几种语言编程。

这些编程语言都是面向用户的，它使控制程序的开发输入调试和修改工作大大简化。

我们在本次设计中选择梯形图编程。

梯形图左边有条垂直的线称作左母线，右边条虚线称为右母线。

层次改变接通的顺序也只能先上后下，与程序编写时的步序号是致的。

梯形图中每个继电器和触点均为存储器中的位，相应位为，表示继电器线圈通电常开接点闭合或常闭接点断开相应位为，表示继电器线圈断电常开接点断开或常闭接点闭。

.电镀生产线控制梯形图程序分析电镀生产线的控制程序，包括点动操作和自动控制部分。

点动控制设有行车的前进和后退操作，吊钩的上升和下降操作。

如图所示，图中从程序开始到标号逻辑行间程序段为点动控制梯形图。

自动控制通过状态流程图，可以看到生产线是典型的顺序控制，主要由单序列构成，采用移位指令来实现控制要求会更方便。

由于急停后，可通过点动操作完成剩下的工序或者返回原位，因此辅助继电器采用了无断电保持的通用辅助继电器，定时器也采用了常规定时器。

电镀生产线的控制梯形图，如附录图所示，图中标号到标号程序结束段为自动控制程序。

通过梯形图可以看到梯形图见附录，停止按钮即可作为正常的停车按钮，又可以作为急停按钮，当然急停后必须通过点动操作返回原位。

本例中，当行车从原位前进至的过程中，虽然压过和，但行车并不停止，这是由于移位条件采用输入信号和相关辅助继电器接点串联的缘故，所以只有行车后退压下或，并且相应的辅助继电器为导通状态时才会停。

结论通过这次设计，使我了解到采用控制电镀行车，使生产过程更加自动化，便捷化。

由于内部定时器资源十分丰富，可以特别方便的实现对各个阶段时间的准确控制，通过编程控制可对电镀行车实现全自动无人化管理。

实践证明，被设计所采用的对电镀生产进行控制的方案是完全可行的，并且通过修改程序，可以随时改变电镀行车的工作时间和工作状态。

该项工作为后续同条生产线上的电镀行车组成局域网进行统调度管理的研究提供了基础。

随着工业与计算机技术的飞速发展，电镀行车的设计定会更加智能化，电镀行车的管理也会更加无人化。

通过此次课程设计，让自己对所学的知识又有了更进步的认识，尤其是的编程，以前很多模糊的概念现在也都有基本上弄懂了，同时在做设计时得到了老师和同学的帮助，这也是自己能及时完成毕业设计的原因，今后的学习工作中自己将更加努力，将程序做到更加完善。

致谢通过几个月的仔细查阅资料，精心设计，努力工作，终于完成了这次设计任务，但由于水平有限，设计过程中出现了许多错误，多亏了陶老师的帮助和可进行开关量的控制，又可实现模拟量的控制。

采用了典型的计算机结构，主要由中央处理器存储器输入输出接口电路电源等组成。

是整个的核心，起神经中枢的作用。

它按照的系统程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中。

存储器是具有记忆功能的半导体电路，分为系统程序存储器和用户存储器。

虽具有微机的许多特点，但它的工作方式与微机有很大不同。

微机般采用等待命令的工作方式，而则采用循环扫描工作方式。

在中用户程序按先后顺序存放。

在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。

在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态对每个程序，处理器从第条指令开始执行，直至遇到结束符后又返回第条，如此周而复始不断循环，每个循环成为个扫描周期。

扫描周期的长短去决定于以下几个因素是处理器执行指令的速度二是执行每条指令占用的时间三是程序中指令条数的多少。

个扫描周期大致可分为输入输出刷新和执行指令两个阶段。

电镀生产线的总体设计方案.电镀行车设计思路总体设计方案分为硬件设计与软件设计两大部分，是以可编程控制器来进行控制和数据的处理与传输，同时配以相应硬件电路来控制升降电动机前后电动机动作，来实现电镀行车的全自动运行。

电镀行车采用远距离控制，起吊物品是有待进行电镀的各种产品零件。

根据电镀加工工艺的要求，电镀行车的结构与动作流程如图.动作模拟图所示，图中电镀槽回收液槽清洗槽槽中装有各种电镀液。

实际生产中电镀槽的数量由电镀工艺要求决定，本设计中以个电镀槽进行介绍，在该系统中，每个槽位的定位由行程开关确定。

电镀行车运行软件部分主要为整个流程的控制程序，运用程序语言编写，程序存储在的内存中。

为此系统的控制核心，此系统的输入信号是多种行程开关，这些面板按钮信号和传感器信号作为的输入变量，经过的输入接口输入到内部数据寄存器，然后在内部进行逻辑运算或数据处理后，以输出变量的形式送到输出接口，从而驱动电机来控制行车的运行和吊钩的升降。

图.电镀行车结构及流程图.电镀行车的工作过程电镀专用行车采用远距离控制，起吊重量以下电镀行车吊钩最大负重为，其吊绳的摩擦系数可忽略不计，吊钩上升与下降的速度要求为，起重物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。

行车的左行和右行，前进与后退以及上升与下降的运动分别由电动机拖动通过电动机的正反转实现两个方向的运动，按工艺要求在需要停留的槽位停止，这由位置控制指令信号既固定于轨道侧的限位开关发出来控制吊篮与槽位的对位。

电镀行车的工作过程如上图.动作模拟所示。

具体流程如下.在电镀生产线侧，工人将待加工的零件装入吊篮，发出控制信号后，行车自动上升，并逐段前进，根据工艺要求在相应槽位停止。

.行车停留在个槽位上面后，自动下降，停留规定的时间各槽位停留的时间根据工艺要求预先设定，再自动上升并在槽位上方停留段时间保证电镀溶液完全流回电镀槽。

.如此完成电镀工艺规定的各道工艺，直至生产线的末端。

然后，自动返回原位，由工人卸下处理好的零件。

具体流程如下图图.电镀行车工作框图.具体工艺要求电镀生产有三个槽实际应用还会多些，工件由装有可升降吊钩的行车带动，经过电镀镀液回收清洗等工序，完成工件的电镀全过程。

工艺要求为工件放入电镀槽中，电镀后提起，停放，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸，提起后停，接着放入清水槽中清洗，最后提起停后，行车返回原位，个工件的电镀过程结束。

.设计附加说明行车的左右前后及上下运动分别由电动机拖动，并通过正反转控制实现两个方向的移动。

进退与升降运动停止时，采用能耗制动，以保证准确停位。

位置控制指令信号，由固定在轨道侧的限位开关发出，并用调节挡铁的方法来保证吊篮与镀槽相对位置的准确性。

制动时间与各槽停留时间，由延时继电器控制。

为自动控制连续运转，采用热继电器实现过载保护，左右移动为调整运动，短时工作无过载保护。

采用带指示灯控制按钮，以显示设备运动状态。

主电路及控制电路采用熔断器实现短路保护。

由限位开关实现三方向的位置保护。

系统硬件设计.选型确定通常点数是根据被控对象的输入输出信号的实际需要，再加上的裕量来确定。

本设计中控制系统输入信号来自于限位开关和按钮开关，输入信号个，输出信号用于控制电动机，正反转，输出信号数量为个。

容量选择存储容量的选择用户程序所需的存储容量大小不仅与系统的功能有关，而且还与功能实现的方法程序编写水平有关。

个有经验的程序员和个初学者，在完成同复杂功能时，其程序量可能相差之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。

的点数的多少，在很大程序上反映了系统的功能要求，因此可在点数确定的基础上，按和良好的可贮性，成为上选食品富的规定，国家农业部颁发了无公害农产品基地认证证书。

第二章产品市场需求分析 “民以食为天”，任何时候，人都离不开吃，离不开食品。

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