系统运行的重要资料，方便了运行人员了解设备情况，对其进行检修和维护。

模拟量故障的诊断对于模拟量信号例如犁煤车，给煤车电机电流的故障诊断，首先利用模拟量模块，接收来自电流变送器的模拟信号，将其转换为数字信号，然后与整定值或系统允许的极限值比较，若在允许范围之内则表明对应的设备处于正常运行状态，如果实际值接近或达到极限值，则为不正常状态。

判断故障发生与否的极限值根据实际系统相应的参数变化范围确定。

各种故障信息的串行通信上位机通过串行通讯及时读取的内部寄存器区的各种故障信息。

利用的通信接口，可与上位计算机进行方式串行通信。

通信时，上位计算机首先向发出帧命令帧，包括操作命令寄存器类型起始地址与要读取的寄存区数目等。

收到命令帧后会做出响应，如果没有则向上位计算机发出响应帧，响应帧中包含了上位机需要查询的寄存器值。

上位计算机通过读取数据寄存区的值来获取当前的工作状况，同时上位计算机对的控制也可通过对该区的写操作来完成。

具体的通信实现可以参考相关资料，这里不作详细论述。

借鉴专家系统故障诊断方法的实现系统故障结构的层次性为故障诊断提供了个清晰的层次模型，可以利用基于模型的故障树法。

但是在进行比较详尽的故障诊断以及系统故障存在耦合时，仅仅使用故障树法是不够的，必须指导使我能够顺利有效地完成毕业设计。

在他们身上，时刻体现着作为科研工作者所特有的严谨求实的教学作风，勇于探索的工作态度和求同思变不断创新的治学理念。

他们不知疲倦的敬业精神和精益求精的治学要求，端正了我的学习态度，使我受益匪浅。

再次感谢所有支持我关心我帮助我的老师同学们。

张小波二〇〇年十二月日参考文献张进秋可编程控制器原理及应用实例机械工业出版社李名雨电机与电器北京理工大学出版社高和可编程控制器应用技术与设计实例人民邮电出版社韩常编程及应用机械工业出版社机电控制系统应用设计技术。

电子工业出版社郝鸿安常用模拟集成电路应用手册人民邮电出版社童诗白模拟电子技术基础高等教育出版社，陆坤，奚大顺，李之权等著电子设计技术电子科学出版社姜德谭，范茂军等新编电子电路大全卷测量与传感电路计量出版社曲学基，吴永章等常用电子电器电路例电子工业出版社王卫兵，高俊山可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，周东华，孙优贤控制系统的故障检测与诊断技术北京清华大学出版社，王有春，孙萌等电子报成都大学科技出版社，，，，，鉴专家系统的方法。

专家系统方法在传统的专家系统中，知识被组织成知识库的形式，推理机进行推理时，要从知识库表示的所有空间中搜索所需的知识。

这种方法有搜索空间大，推理效率低的缺点。

知识对象的概念可以解决这问题。

知识对象是个逻辑概念，它利用面向对象的方法，将知识源和黑板都表达为对象，在知识对象的内部封装了专家系统和推理机解释器。

当相应的知识对象被激活后，就在对象内部进行推理，大大提高了推理效率。

根据系统的实际情况和故障推理的过程，在这里知识对象被具体化为故障节点。

故障节点是进行诊断推理的基本单位，诊断信息在故障节点间层层传递，故障节点有毛病。

这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜错位，齿式联轴器齿形齿距不对间隙过大或磨损严重，都会造成定的振动。

电机本身结构的缺陷和安装的问题。

这种故障主要表现为轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座基础板地基的部分乃至整个电机安装基础的刚度不够，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。

而轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。

电机拖动的负载传导振动。

例如汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机水泵振动，引起电机振动。

电气部分的故障是由电磁方面的原因造成的主要包括交流电机定子接线绕线型异步电动机转子绕组短路，同步电机励绕组匝间短路，同步电机励磁线圈联接，笼型异步电动机转子断条，转子铁心变形造成定转子气隙不均，导致气隙磁通不平衡从而造成振动。

本设计中系统故障分为两个等级如上图所示级故障为高级。

当发生此类故障，断路器跳闸使电机停止运行，禁止其他控制输出，并声光报警指示灯和电铃。

只有按报警复位按钮后声光报警停止。

二级故障为低级。

当发生此类故障时，断路器不动作，电机继续运行，只相应声光报警。

故障诊断程序设计在进行故障诊断设计时，首先必须对整个系统可能会发生的故障进行分析，得到系统的故障层次结构，利用这种层次结构进行故障诊断部分的设计。

以厂电机输送控制系统的故障结构为例。

为了描述简单，这里作了定的简化。

系统故障结构的层次性为故障诊断提供了个合理的层次模型。

在进行系统的梯形图程序设计时，应充分考虑到故障结构的层次，合理安排逻辑流程。

在引入故障输入点时应注意必须将系统所有可能引起故障的检测点引入，以便系统能及时进行故障处理应在系统允许的条件下尽可能多的将最底层的故障输入信息引入的程序中，以便得到更多的故障检测信息为系统的故障自诊断提供服务。

故障点的记录为了得到系统的故障情况实现系统的故障自诊断，必须将所有故障检测点的状态反映给内部寄存器，图是用来记录故障点的部分程序。

是输入的节点，表示侧皮带信号，当输煤系统使用侧皮带正常运行时的值为，当变为时，说明侧皮带信号出了故障，此时利用上升沿微分指令记录这次的信号跳变。

这样这次事故就记录在中。

程序设计中将作为记录底层故障信息的寄存器，由于内部寄存器有位，所以能够记录种不同的故障原因。

如果有更多的故障需要记录，可以设置多个寄存器字。

需要说明的是，有时引起故障的原因可能不止个，往往个故障会引起另些故障的发生，因此还有关键的点是程序要能记录最先发生的故障。

这也需要通过编程实现，程序只对最开始发生的故障敏感。

如下图所示。

多次故障事件的记录由于系统实际长时间的运行中，可能会出现多次故障，为了检修和维护方便，还需要能够将多次故障事件记录下来。

型的数据存储区区可以间接寻址，利用这点，可以在区划出定的区域，用来记录每次故障事件，包括故障类型和事件发生的时间日期，小时，分钟，秒。

这段区域可以循环记录，实际使用中记录了最后次故障的情况，这些记录是内部机器最多千克厘米，因此，倍数，而倍数则是齿数。

如果你知道两个齿轮的节圆直径，那么你就能够得出两齿轮轴之间的距离。

对齿轮的传动比驱动轮与从动轮之间的角速度之比。

因为分度圆之间旋转方向的限制条件，因此它们之间的节圆半径比与齿数成正比。

齿轮角速度可以用转秒，转分，或者任何类似的单位表示。

如果以齿轮的旋转方向为正，此时另外个的方向则为负。

这就是上面的表达式中的标志的由于原因。

如果其中个是内齿齿在齿圈内部，这时传动比为正，因此它们的传动方向致。

常用渐开线齿轮的牙形能够允许轴线之间定的变位，所以即使它们之间的距离不是很精确也能够顺利的运行。

齿轮的传动比并不依赖于该轴的精确的间距，而是轮齿或者节圆诸如此类之间的安装。

稍微增加高于其理论值的距离，能够使运行更容易。

因为其游隙较大的齿轮，在另方面齿隙也增加，它可能不是我们在些应用上所希望的。

个行星轮系包含了固定在齿轮轴上的转臂和行星架以及齿轮和旋转的齿轮轴。

个移动的手臂或承运人的有关该的轴以及齿轮自己可以旋转的齿轮轴。

转臂可以是个输入或输出构件而且可被固定固定或可旋转。

最外面的齿轮为内齿轮。

个简单常见的行星轮是如左图所示的太阳行星轮系。

这是三个行星齿轮轮系用于机械领域的原因他们可能被认为是在描述该传动装置的操作之。

太阳轮转臂或内齿轮可能成为输入或输出的链接。

如果转臂被固定，就不能旋转，个简单的三行星轮轮系吗有和。

这是非常简单，不应令人困惑。

如果转臂允许移动，算出速度比彰显出了人类的智慧。

尝试这将显示该陈述的真实性如果你能做到，你应得到赞扬和声誉。

这并不意味这将不可能，只是比较复杂罢了。

不过，有个非常简单的方法获得所需的结果。

首先，把这轮系假定认为是锁定的，因此把转臂和所有的作为刚体。

所有的三个齿轮和手臂然后有个统的速度比。

行星齿轮任何运动的特点是可以被第个固定支撑转臂和相对于另外个旋转的齿轮实现，然后锁定轮系并关于固定的轴旋转。

净运动总和或两个不同的独立的分离运动来满足这问题的条件通常个构件被固定。

若要进行此程序，构造的齿轮和转臂臂的角速度列出两例的每个表。

锁定的轮系给定的为齿轮齿轮和齿轮。

固定转臂为，。

假定我们想知道齿轮与转臂之间的传动比，当齿轮固定时，轮时齿轮固定的。

第行乘以常量中，以便在添加第二行时，齿轮的速度将为零。

此常量为。

现在，做个位移，然后另对应于添加这两行。

我们发现。

第个数字是挥臂速度，第二个数字是齿轮的速度，因此，它们之间的速度比是，再用这个结果乘以。

这就是我们需要的田宫变速器的速度比，在变速器里面，环齿轮不会旋转，太阳齿轮是输入端，挥臂速度则是输出值。

这是个通用过程，但可以为任何行星齿轮系服务。

田行星齿轮组件之有而另有。

因为行星齿轮必须刚好位于太阳和环齿轮之间，这个条件必须得到满足。

事实上，这个条件得满足给定齿轮的数目。

第个组件的速度比将是。

第二个组件的速度比将是。

这两个比率如同广告中介绍的那样。

请注意，太阳齿轮和挥臂将向同个方向旋转。

通用的求解行星轮系最佳方法是列表法，因为这种方法进行计算。

第步是系统运行的重要资料，方便了运行人员了解设备情况，对其进行检修和维护。

模拟量故障的诊断对于模拟量信号例如犁煤车，给煤车电机电流的故障诊断，首先利用模拟量模块，接收来自电流变送器的模拟信号，将其转换为数字信号，然后与整定值或系统允许的极限值比较，若在允许范围之内则表明对应的设备处于正常运行状态，如果实际值接近或达到极限值，则为不正常状态。

判断故障发生与否的极限值根据实际系统相应的参数变化范围确定。

各种故障信息的串行通信上位机通过串行通讯及时读取的内部寄存器区的各种故障信息。

利用的通信接口，可与上位计算机进行方式串行通信。

通信时，上位计算机首先向发出帧命令帧，包括操作命令寄存器类型起始地址与要读取的寄存区数目等。

收到命令帧后会做出响应，如果没有则向上位计算机发出响应帧，响应帧中包含了上位机需要查询的寄存器值。

上位计算机通过读取数据寄存区的值来获取当前的工作状况，同时上位计算机对的控制也可通过对该区的写操作来完成。

具体的通信实现可以参考相关资料，这里不作详细论述。

借鉴专家系统故障诊断方法的实现系统故障结构的层次性为故障诊断提供了个清晰的层次模型，可以利用基于模型的故障树法。

但是在进行比较详尽的故障诊断以及系统故障存在耦合时，仅仅使用故障树法是不够的，必须指导使我能够顺利有效地完成毕业设计。

在他们身上，时刻体现着作为科研工作者所特有的严谨求实的教学作风，勇于探索的工作态度和求同思变不断创新的治学理念。

他们不知疲倦的敬业精神和精益求精的治学要求，端正了我的学习态度，使我受益匪浅。

再次感谢所有支持我关心我帮助我的老师同学们。

张小波二〇〇年十二月日参考文献张进秋可编程控制器原理及应用实例机械工业出版社李名雨电机与电器北京理工大学出版社高和可编程控制器应用技术与设计实例人民邮电出版社韩常编程及应用机械工业出版社机电控制系统应用设计技术。

电子工业出版社郝鸿安常用模拟集成电路应用手册人民邮电出版社童诗白模拟电子技术基础高等教育出版社，陆坤，奚大顺，李之权等著电子设计技术电子科学出版社姜德谭，范茂军等新编电子电路大全卷测量与传感电路计量出版社曲学基，吴永章等常用电子电器电路例电子工业出版社王卫兵，高俊山可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，周东华，孙优贤控制系统的故障检测与诊断技术北京清华大学出版社，王有春，孙萌等电子报成都大学科技出版社，，，，，鉴专家系统的方法。

专家系统方法在传统的专家系统中，知识被组织成知识库的形式，推理机进行推理时，要从知识库表示的所有空间中搜索所需的知识。

这种方法有搜索空间大，推理效率低的缺点。

知识对象的概念可以解决这问题。

知识对象是个逻辑概念，它利用面向对象的方法，将知识源和黑板都表达为对象，在知识对象的内部封装了专家系统和推理机解释器。

当相应的知识对象被激活后，就在对象内部进行推理，大大提高了推理效率。

根据系统的实际情况和故障推理的过程，在这里知识对象被具体化为故障节点。

故障节点是进行诊断推理的基本单位，诊断信息在故障节点间层层传递，故障节点