机径和壁厚。

管接头油管之间的连接或油管与各种液压元件的连接，是液压系统配管工作中最大量的工作。

对这些连接的要求是工作可靠密封良好结构简单安装和制造方便。

在机械手上油管的连接方法应用最多的是螺纹连接，其优点是便于拆换安装方便。

根据需要，选用扩口薄管接头。

这种连接适用于工作压力较小的情况，常用于工作压力小于的情况，般用作紫铜管的连接。

利用管子端部扩口进行密封，不需要其他密封件，结构简单，适用于薄壁管件的连接。

查表选用管子外径为的型扩口式锥螺纹直通管接头。

滤油器在机械手的液压系统中，保持油的清洁很重要，油中的脏物会引起运动零件划伤磨损甚至卡死，堵塞节流阀和缓冲装置的节流缝隙及小孔，影响液压机械手的工作性能并造成故障。

因此需要对油液进行过滤，般是采用滤油器来防止杂质进入液压系统中。

滤油器般安置在油泵吸油口前边，以保护油泵，并使通往系统的全部油液过滤。

选用纸芯滤油器，滤芯部分般采用机油微孔滤纸。

为了增加滤纸的过滤面积，纸芯般做成折叠形。

此种结构的滤油器，在中低压液压系统中，用作精过滤效果较好，过滤精度高，压力降为，但易堵塞，无法清洗，需经常更换纸芯。

查手册选用纸质滤油器。

油箱油箱的主要作用是储油和散热，因此必须有足够的散热面积和储油量。

油箱的有效容量可按下面经验公式概略确定。

式中为系数，对于中压系统，取泵的额定流量，分则蓄能器蓄能器在液压系统中的功能是储存能量吸收脉动压力和冲击压力。

在间隙短时操作的液压传动中，采用蓄能器可节省功率消耗。

查手册选用的皮囊式蓄能器型号为。

液位器查手册选用型号的液位器。

验算系统性能为了判断设计系统的合理性，常需验算系统的压力损失发热温升，必要时还需要进行液压冲击及换向精度等验算。

验算系统的压力损失系统的压力损失主要包括油液流经直管部分的沿程压力损失，油液流经弯管截面变化部分的管件局部压力损失和通过控制元件的局部压力损失三个组成部分。

沿程压力损失与管长流速粘度成正比，与管径成反比，可由下式计算对于进油管路流速雷渃数为层流状态其中液压油的密度，工作温度下的运动粘度。

则沿程阻力系数由公式局部压力损失其中局部阻力系数，取则控制阀阀口处局部阻碍处的压力损失较小，估计为。

则系统的总压力损失因此系统的总压力损失小于原来估计的，满足要求。

验算系统温升液压泵的功率损失其中液压泵的输入功率，效率η。

溢流功率损失节流功率损失略系统的发热功率相应的温升式中油箱的散热系数，通风良好时油箱的散热面积，可用下式近似计算，为油箱的有效容积。

则加上环境温度高于最高允许温度，故可加大油箱容量或在系统中增设冷却装置。

则油箱的最小容积验算液压冲击由于影响液压冲击的因素很多，冲击压力的与泵的型式及容量构成系统的液压元件的特性有关，因而很难准确计算。

在大多数没有特殊要求的场合，在系统设计时，可以采取缓冲措施，不作计算。

常采取以下缓冲措施当换向阀迅速开闭时，在保证工作周期以及电磁铁使用寿命的前提下，尽量减慢换向速度在系统中设置减速回路或安装吸收液压冲击的蓄能器等。

第四章机械手的控制系统设计可编程序控制器是以微处理器为核心，综合了微电子技术自动化技术网络通讯技术于体的通用工业控制装置。

英文缩写为或。

它具有体积小功能强程序设计简单灵活通用维护方便等系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更是得到用户的好评。

因而在各种领域中得到了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之。

梯形图的设计般分为以下几个步骤对实际问题进行分析，确定哪些是输入量，哪些是输出量根据所需的点数和控制的复杂程度进行选型将输入量依次分配给输入继电器，输出量依次分配给输出继电器，画出端子分配图明确控制对象的控制要求，根据控制的特点和复杂程度进行梯形图的设计根据梯形图写出指令上机调试，模拟运行。

型号的确定日本三菱公司生产的系列，设计合理，结构紧凑，体积小，重量轻，具有很强的抗干扰能力和负载能力及优良的性能价格比，在我国是应用比较多，影响比较广的之。

本次设计选用的就是三菱公司生产的系列，型号为。

其含义是表示输入输出总点数，其中输入点数是，输出点数是表示本单元的类型为基本单元，为扩展单元表示输出类型为继电器输出，为晶体管输出，为晶闸管输出。

下面对该的器件功能及编号作以简单介绍输入继电器输入继电器是接受外部输入设备开关信号的接口，基本单元的编号为，。

输出继电器输出继电器是向外部负载传送信号的接口，其基本单元的编号为。

辅助中间继电器辅助继电器编号也采用八进制，编号为普通辅助继电器，共个保持辅助继电器，共个，由机内电池支持，因而具有掉电保持功能。

移位寄存器每个辅助继电器为组，构成位的移位寄存器。

分组及编号为，等。

定时器系列共有个定时器和个定时器，均为接通延时定时器。

定时器编号，定时范围为，编号为，其定时设定值可表示为，。

机械手的工作循环过程动作顺序机械手停在工件上方待料即起始位置手臂下降手指夹紧工件手臂上升手臂纵向前伸手臂回转手臂下降手指松开工件手臂上升手臂反转手臂纵向退回待料卸荷个动作循环结束。

上述动作均由控制系统发出信号来控制相应的电磁换向阀，按程序依次动作而实现的。

具体控制要求要求有两种工作方式手动操作和自动控制，自动操作方式又分为单步单周期和连续操作。

操作面板布置如图所示。

图机械手操作面板布置各种操作的内容分别为手动操作供维修用，即用按钮对机械手的每种动作进行单独控制。

例如，当选择左右移运动时，按下启动按钮，机械手向右移动按下停止按钮时，机械手向左移动。

其它动作，以此类推。

单步操作供调试用，即每按次启动按钮，机械手按顺序向前执行个动作后自动停止。

单周期操作供首次检验用，当机械手在原点时，按下启动按钮，机械手自动执行个周期的动作后，自动停止在原点。

在工作中，若按下停止按钮，则械手动就会从屏幕上消失。

当用户按下返回键回到上个活动时，会先到重新启动状态，再到般的启动状态。

用户取得屏幕的控制权继续暂停当有个警告对话框短信电话等信息进入时，原来的活动会进入暂停状态，暂时放弃屏幕的控制权，被中断到背景去，将前景交给优先级高的事件。

当这些优先级高的事件处理完后，活动就改进入继续状态，此时又取得屏幕的控制权。

活动的运作流程由实际运行来看，我们可以归纳出所有应用程序都遵循的运作流程般启动启动个活动的基本流程为。

该流程首先分配资源给这个活动创建状态，然后将活动的内容显示到屏幕上启动状态在切就绪后，取得屏幕的控制权恢复状态，用户可以开始使用这个程序。

调用另个活动调用另个活动的基本流程为。

该流程首先冻结原来的活动，再交出屏幕控制权直到活动完成般启动流程后，活动才会被停止。

回到原来活动回到原来活动的基本流程为。

另外按返回键也可以回到原来的活动。

退出结束退出结束的基本流程为。

如果程序中有直接调用方法来关闭活动的话，系统会跳过先冻结的阶段，直接暂停，停止，然后销毁。

回收后再启动回收后再启动的基本流程为。

如果被回收掉的活动旦又重新被调用时，会像般启动样再次调用活动的方法。

当在模拟器上已经执行过多个应用程序，只要按下返回键，就会开启最近次开启过的活动。

所以如果要让再次被创建的活动跟原来开启过的样，那么在活动之间切换时，就要保存资料即在每次活动运行到暂停或停止状态时先保存资料，然后在创建时将资料读出来。

校园通软件的设计与实现研究目标了解应用程序的设计和开发过程使用多种组件进行平台校园资讯软件的开发。

本软件是基于的开发环境，在平台上的手机校园资讯软件。

需求分析本软件是平台的个校园资讯，启动程序后查阅学校相关资讯包括在学校吃住娱乐风景等各方面的讯息。

从上面的描述中可以基本了解软件的功能需求首先是学校电影院每周电影的更新其次有学校的各种资料各种校园活动及周边娱乐设施的信息校园校景美图查看校园生活手册扩展内容我的资料，及更多两个。

界面设计根据需求分析可以知道，应用程序应包含五个主要的用户界面，这里需要进步分析每个用户界面中应该包括哪些显示内容。

在首页中，需要对学校的大致情况做以介绍，并且有每周影讯的功能。

在分类中，有各种学校的相关资料。

包括娱乐，电影，纪录片，校景，公开课及生活。

另外，还有扩展内容我的资料及更多两个选项卡如图所示。

图用户界面草图程序模块设计从功能需求上分析可以看出，整个应用程序应划分为个模块，分别是首页分类搜索我的资料和扩展功能区。

首页介绍学校的个总体情况，分类是整个软件的核心，其中包括了软件的各种主要功能，搜索是个数据库搜索系统，我的资料是个人资料和数据的个整合和提供了些简单的小服务，更多则是后期的些扩展功能。

在完成用户界面设计数据库设计和模块设计后，至此程序设计阶段基本完成。

软件功能图图软件功用做了友情小提示。

以上是透明试弹出型提示框的实现代码，其中包括了显示内容，显示类型及显示时间。

每项的高度每项的高度如果是由调用，则作为子项需要往右移，，，，机径和壁厚。

管接头油管之间的连接或油管与各种液压元件的连接，是液压系统配管工作中最大量的工作。

对这些连接的要求是工作可靠密封良好结构简单安装和制造方便。

在机械手上油管的连接方法应用最多的是螺纹连接，其优点是便于拆换安装方便。

根据需要，选用扩口薄管接头。

这种连接适用于工作压力较小的情况，常用于工作压力小于的情况，般用作紫铜管的连接。

利用管子端部扩口进行密封，不需要其他密封件，结构简单，适用于薄壁管件的连接。

查表选用管子外径为的型扩口式锥螺纹直通管接头。

滤油器在机械手的液压系统中，保持油的清洁很重要，油中的脏物会引起运动零件划伤磨损甚至卡死，堵塞节流阀和缓冲装置的节流缝隙及小孔，影响液压机械手的工作性能并造成故障。

因此需要对油液进行过滤，般是采用滤油器来防止杂质进入液压系统中。

滤油器般安置在油泵吸油口前边，以保护油泵，并使通往系统的全部油液过滤。

选用纸芯滤油器，滤芯部分般采用机油微孔滤纸。

为了增加滤纸的过滤面积，纸芯般做成折叠形。

此种结构的滤油器，在中低压液压系统中，用作精过滤效果较好，过滤精度高，压力降为，但易堵塞，无法清洗，需经常更换纸芯。

查手册选用纸质滤油器。

油箱油箱的主要作用是储油和散热，因此必须有足够的散热面积和储油量。

油箱的有效容量可按下面经验公式概略确定。

式中为系数，对于中压系统，取泵的额定流量，分则蓄能器蓄能器在液压系统中的功能是储存能量吸收脉动压力和冲击压力。

在间隙短时操作的液压传动中，采用蓄能器可节省功率消耗。

查手册选用的皮囊式蓄能器型号为。

液位器查手册选用型号的液位器。

验算系统性能为了判断设计系统的合理性，常需验算系统的压力损失发热温升，必要时还需要进行液压冲击及换向精度等验算。

验算系统的压力损失系统的压力损失主要包括油液流经直管部分的沿程压力损失，油液流经弯管截面变化部分的管件局部压力损失和通过控制元件的局部压力损失三个组成部分。

沿程压力损失与管长流速粘度成正比，与管径成反比，可由下式计算对于进油管路流速雷渃数为层流状态其中液压油的密度，工作温度下的运动粘度。

则沿程阻力系数由公式局部压力损失其中局部阻力系数，取则控制阀阀口处局部阻碍处的压力损失较小，估计为。

则系统的总压力损失因此系统的总压力损失小于原来估计的，满足要求。

验算系统温升液压泵的功率损失其中液压泵的输入功率，效率η。

溢流功率损失节流功率损失略系统的发热功率相应的温升式中油箱的散热系数，通风良好时油箱的散热面积，可用下式近似计算，为油箱的有效容积。

则加上环境温度高于最高允许温度，故可加大油箱容量或在系统中增设冷却装置。

则油箱的最小容积验算液压冲击由于影响液压冲击的因素很多，冲击压力的与泵的型式及容