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的水转换电磁阀水池水位下限报警指示灯变频器故障报警指示灯火警报警指示灯报警电铃变频器频率复位控制控制变频器频率用电压信号系统选型从上面分析可以知道，系统共有开关量输入点个开关量输出点个模拟量输入点个模拟量输出点个。

如果选用，则需要扩展单元如果选用，则价格较高，浪费较大。

参照西门子产品目录及市场世纪价格，选用主机为人继电器输出台，加上台扩展模块继电器输出，再扩展个模拟量模块。

这样的配置是最竞技的。

整个系统的配置如图所示。

图恒压供水系统的配置电气控制系统原理图电气控制原理图包括主电路图控制电路图及外围接线图。

主电路图如图所示为电控系统的主电路图。

三台电机分别为。

接触器分别控制的工频运行电机分别为。

接触器分别控制的变频运行分别为三台水泵电机过载保护用的热继电器分别为变频器和三合泵电机主电路的隔离开关为主电路的熔断器是通用变频器。

主机单元继电器扩展单元点继电器模拟量单元控制电路图如图为电控系统控制电路图。

图中为手动自动转换开关，打在的位置为手动控制状态打在的状态为自动控制状态。

手动运行时，可用按钮控制三台泵的启停和电磁阀的通断自动运行时，系统在程序控制下运行。

图中的为自动运行状态电源指示灯。

对变频器进行复位时只提供个触点信号。

由于为个输出点为组共用个端，而本系统又没有剩下单独的端输出组，所以通过个中间继电器的触点对变频器实行复频控制。

以及为的输出继电器触点，它们旁边的等数字为接线编号。

手动运行按下按钮启动或停止水泵，可根据需要分别控制泵的启停见图。

该方式主要供检修及变频器故障时用。

自动运行合上自动开关后，泵电机通电，变频器输出频率从上升，同时调节程序将接收到自压力传感器的标准信号，经运算与给定压力参数进行比较，将调节参数送给变频器，如压力不够，则频率上升到，泵由变频切换为工频，对泵进行变频，变频器逐渐上升频率至给定值，加泵依次类推如用水量减小，从先启的泵开始减，同时根据调节器给的调节参数使系统平稳运行。

若有电源瞬时停电的情况，则系统停机待电源恢复正常后，系统自动恢复运行，然后按自动运行方式启动泵变频，直至在给定水压值上稳定运行。

变频自动功能是该系统最基本的功能，系统自动完成对多台泵软起动停止循环变频的全部操作过程。

外围接线图图为及扩展模块外围接线图。

火灾时，火灾信号被触动，为。

图电控系统主电路增泵滤波时间控制火灾消铃逻辑系统的梯形图程序图系统的梯形图图程序子程序图中断程序系统的运行分析低峰供水时，工作台水泵电机变频调速，用水量加大时，首台工作水泵由低速向高速调频，当工作频率达到即水泵满负荷工作时仍不能满足用水要求时，将首台工作水泵切换至工频运转，变频调速器控制第二台水泵调频运转，同时工作台水泵。

如用水量进步增加，第二台水泵切换至工频运转，变频调速器控制第三台水泵调频运转，同时工作台水泵。

供水量减少时，调速工作水泵首先由高频段向低频段调速运转，水泵工作频率达到柜内微机控制器预先设定的下限工作频率而实测水压仍高于水压设定值时，直接停止首台工作水泵，第二台泵工频运转，第三台泵调频运转保持系统水压恒定，如台水泵同时工作实际水压仍高于设定值，直接停止工频运转水泵，第三台调频运转保持系统水压恒定。

结束语完成情况本次设计的系统逻辑控制采用控制变频器实现调速恒压供水，使用方便系统压力恒定，具有较好的控制效果。

该系统采用变频器调节水泵转速，使系统实现了高效节能，同时由于采用变频器对电机实行软启动，减少了设备损耗，延长了水泵电机设备使用寿命。

系统采用闭环控制，变频器的加速和减速可根据工艺要求自动调节，控制精度高，而且由于变频器调速具有十分灵敏的故障检测诊断数字显示功能，提高了水泵运行的可靠性。

所得收获使我对变频恒压供水系统有了深刻的了解。

系统的原理是通过安装在系统中的压力传感器将系统压力信号与设定压力值作比较，再通过控制器调节变频器的输出调节水泵转速。

使系统水压无论流量如何变化始终稳定在定的范围内。

我也知道了变频调速式供水系统具有节约能源节省投资调节能力大运行稳定可靠的优势，具有广阔的应用前景和明显的经济效益与社会效益。

谢辞在即将毕业之际，毕业设计已接近尾声，我想借此机会对关心和支持我的所有人表示感谢，三年来，我认真地学习了专业课程基础知识，具有定的设计理论基础和独立设计能力，由于毕业设计的课题是种整体性的，系统性的设计，我真的是很努力地在做，但还是感到力不从心，因而这次设计在深度和广度上都有定的局限性，不过，我认为还是提高了认识，学到了东西。

我的指导老师在我完成论文的过程中倾注了悉心的指导和大力支持，在此表示深深地感谢。

参考文献张万钟可编程控制器入门与应用第版中国电力出版社李关飞，年页页吴加林变频器应用手册第三版机械工业出版社孔亮，年页页李丽敏自动化与仪器仪表第版机械工业出版社孟磊，年页页王芹可编程控制器技术及应用第版天津大学出版社张志，年页页王树主变频调速系统设计与应用第三版机械工业出版社陈莉，年页页李珍单片机原理与控制技术第二版北京清华大学出版社曹钟，年页页图电控系统控制电路图恒压供水系统及扩展模块的外围接线系统程序设计由恒压要求出发的工作泵组数量管理为了恒定水压，在水压降落时要增大器的输出频率，且在台泵工作不能满足恒压要求时，需启动第二台泵或第三台泵。

判断需启动新泵的标准是变频器的输出频率达到设定的上限值。

这功能可通过比较指令实现。

为了判断变频器工作频率达上限值的确实性，应滤去偶然的频率波动引起的频率达到上限情况，在程序中采取时间滤波。

多泵组泵站泵组管理规范由于变频器泵站希望每次启动电动机均为软启动，又规定各台水泵必须交替使用，多泵组泵站泵组的投运要有个管理规范。

在该系统中，任台泵连续变频运行不得超过，因此每次需启动新泵或切换变额泵时，以新运行泵为变频泵是。

具体的操作时，将现行运行的变频泵从变频器上切除，并接上工频电源运行，将变频器复位并用于新运行泵的启动。

除此之外，泵组管理还有个问题就是泵的工作循环控制，本例中使用泵号加的方法实现变频泵的循环控制再加等于，用工频泵的总数结合泵号实现工频泵的轮换工作。

程序的结构及程序功能实现，倍数，而倍数则是齿数。

如果你知道两个齿轮的节圆直径，那么你就能够得出两齿轮轴之间的距离。

对齿轮的传动比驱动轮与从动轮之间的角速度之比。

因为分度圆之间旋转方向的限制条件，因此它们之间的节圆半径比与齿数成正比。

齿轮角速度可以用转秒，转分，或者任何类似的单位表示。

如果以齿轮的旋转方向为正，此时另外个的方向则为负。

这就是上面的表达式中的标志的由于原因。

如果其中个是内齿齿在齿圈内部，这时传动比为正，因此它们的传动方向致。

常用渐开线齿轮的牙形能够允许轴线之间定的变位，所以即使它们之间的距离不是很精确也能够顺利的运行。

齿轮的传动比并不依赖于该轴的精确的间距，而是轮齿或者节圆诸如此类之间的安装。

稍微增加高于其理论值的距离，能够使运行更容易。

因为其游隙较大的齿轮，在另方面齿隙也增加，它可能不是我们在些应用上所希望的。

个行星轮系包含了固定在齿轮轴上的转臂和行星架以及齿轮和旋转的齿轮轴。

个移动的手臂或承运人的有关该的轴以及齿轮自己可以旋转的齿轮轴。

转臂可以是个输入或输出构件而且可被固定固定或可旋转。

最外面的齿轮为内齿轮。

个简单常见的行星轮是如左图所示的太阳行星轮系。

这是三个行星齿轮轮系用于机械领域的原因他们可能被认为是在描述该传动装置的操作之。

太阳轮转臂或内齿轮可能成为输入或输出的链接。

如果转臂被固定，就不能旋转，个简单的三行星轮轮系吗有和。

这是非常简单，不应令人困惑。

如果转臂允许移动，算出速度比彰显出了人类的智慧。

尝试这将显示该陈述的真实性如果你能做到，你应得到赞扬和声誉。

这并不意味这将不可能，只是比较复杂罢了。

不过，有个非常简单的方法获得所需的结果。

首先，把这轮系假定认为是锁定的，因此把转臂和所有的作为刚体。

所有的三个齿轮和手臂然后有个统的速度比。

行星齿轮任何运动的特点是可以被第个固定支撑转臂和相对于另外个旋转的齿轮实现，然后锁定轮系并关于固定的轴旋转。

净运动总和或两个不同的独立的分离运动来满足这问题的条件通常个构件被固定。

若要进行此程序，构造的齿轮和转臂臂的角速度列出两例的每个表。

锁定的轮系给定的为齿轮齿轮和齿轮。

固定转臂为，。

假定我们想知道齿轮与转臂之间的传动比，当齿轮固定时，轮时齿轮固定的。

第行乘以常量中，以便在添加第二行时，齿轮的速度将为零。

此常量为。

现在，做个位移，然后另对应于添加这两行。

我们发现。

第个数字是挥臂速度，第二个数字是齿轮的速度，因此，它们之间的速度比是，再用这个结果乘以。

这就是我们需要的田宫变速器的速度比，在变速器里面，环齿轮不会旋转，太阳齿轮是输入端，挥臂速度则是输出值。

这是个通用过程，但可以为任何行星齿轮系服务。

田行星齿轮组件之有而另有。

因为行星齿轮必须刚好位于太阳和环齿轮之间，这个条件必须得到满足。

事实上，这个条件得满足给定齿轮的数目。

第个组件的速度比将是。

第二个组件的速度比将是。

这两个比率如同广告中介绍的那样。

请注意，太阳齿轮和挥臂将向同个方向旋转。

通用的求解行星轮系最佳方法是列表法，因为这种方法不包含像公式样的隐藏假设，也不要求应用的水转换电磁阀水池水位下限报警指示灯变频器故障报警指示灯火警报警指示灯报警电铃变频器频率复位控制控制变频器频率用电压信号系统选型从上面分析可以知道，系统共有开关量输入点个开关量输出点个模拟量输入点个模拟量输出点个。