（定稿）数控重型车床项目投资申请报告6（喜欢就下吧）㊣精品文档值得下载

片。

最简单的方法就是用该点的梯度幅度代替该点的灰度。

此方法的缺点就是增强的图像仅仅是灰度变换比较陡峭的边缘轮廓，而灰度变化比较平缓或者比较均匀的地方则呈现黑色。

为了突出物体的边缘，常常采用梯度值的改进算法，将图像各个点的梯度值与阈值作比较，如果大于阈值，该像素点的灰度值用其梯度值表示，否则用个固定的灰度值表示。

综上所述，图像锐化算法主要包括三方面内容算取合适的梯度算子如拉普拉斯算子根据所选用的梯度算子计算图像各点的灰度值，得出各像素点的梯度值根据个像素点的梯度值选取合适的处理方法。

图像锐化的功能实现由于设计要求原因，本次设计主要只研究运用梯度算子来实现图像的锐化处理。

首先绘制出梯度锐化实现的流程图，流程图如图子程序开始复制图像利用算子求出，方向上梯度求出图像梯度模值利用梯度模值与原图灰度值按比例相加得到锐化图像返回图梯度锐化流程图根据上述流程图，编程实现图像锐化功能。

图像锐化前后效果图对比如图平均平滑第次梯度锐化第二次梯度锐化第三次梯度锐化图图像锐化前后对比图由上图可清晰的看到图像经过锐化处理后的变化。

图像锐化使原本经过图像平滑后变得模糊的边界轮廓得到了改善，是图像的边缘变得清晰了。

但是图像如果经过过度锐化图后两图以后，反而会使图像变得模糊。

因此进行图像锐化时需进行适度锐化图像，从而更好的得到所需图像。

区域生长图像分割概述图像分割的方法和种类非常多，有些分割算法可以直接用于大多数图像，而另些则只适用于特殊类别的图像。

般采用的方法有边缘检测边界跟踪区域生长区域分离和聚合等。

本次设计则只研究区域生长的图像分割方法。

图像分割算法般给予图像灰度只的不连续性或其相似性。

不连续性是给予图像灰度的不连续变化分割图像，如针对图像的边缘有边缘检测边界跟踪等算法相似性是依据事先制定的准则将图像分割为相似的区域，如阈值分割区域生长等。

图像分割在科学研究和工程技术领域有着广泛的应用。

在工业上，应用于矿藏分析无接触式检测产品的精度和纯度分析等在生物医学上，应用于计算机断层图像光透视核磁共振病毒细胞的自动检测和识别等交通上，应用于车辆检测车种识别车辆跟踪等另外，在机器人视觉神经网络身份鉴定图像传输等各个领域都有着广泛的应用。

区域生长区域生长是根据事先定义的准则将像素或者子区域聚合成更大区域的过程。

其基本思想是从组生长点开始生长点可以是单个像素，也可以为个小区域，将与该生长点性质相似的相邻像素或者区域与生长点合并，形成新的生长点，重复此过程直到不能生长为止。

生长点和相邻区域的相似性判据可以是灰度值纹理颜色等多种图像信息。

区域生长般有个步骤。

选择合适的生长点。

确定相似性准则即生长准则。

确定生长停止条件。

般来说，在无像素或者区域满足加入生长区域条件时，区域生长就会停止。

图给出个区域生长的实例图为原图像，数字表示像素的灰度。

以灰度为的像素为初始的生长点，记为，。

在领域内，生长准则是待测点灰度值与生长带你灰度值相差为或者。

那么，图所示，第次区域生长后，，与中心点灰度值相差都为，因而被合并。

第二次生长后，如图所示被合并。

第三次生长后，如图所示，被合并，至此，已经不存在满足生长准的的像素点，生长停止。

原图像灰度矩阵生长点第次区域生长结果第二次区域生长结果第三次区域生长结果区域生长的优势和劣势优势区域生长通常能将具有相同特征的联通区域分割出来。

区域生长能提供很好的边界信息和分割结果。

区域生长的思想很简单，只需要若干种子点即可完成。

在生长过程中的生长准则可以自由的指定。

可以在同时刻挑选多个准则。

劣势计算代价大。

噪声和灰度不均可能会导致空洞和过分割。

对图像中的阴影效果往往不是很好。

区域生长的实现首先绘制出区域生长实现的流程图，如图所示子程序开始图像预处理锐化选择种子点迭代判断区域产生二值化图像返回图区域生长流程图根据上述流程图，可编程实现区域生长功能。

在读入图片点击区域生长功能键以后，系统会自动弹出个名为的对话框，如图所示图点击区域生长按键后弹出的对话框此时，操作人员可以方便快捷的在该对话框中的图片上选择个所需点作为种子点进行区域生长功能的实现。

种子点选择过后，程序会自动关闭该对话框回到主界面显示区域生长后的图片。

图像区域生长后效果图如图当阈值为时的区域生长图当阈值为时的区域生长图当阈值为时的区域生长图当阈值为时的区域生长图当阈值为时的区域生长图图图像区域生长后效果图区域生长是经过在图像上选取个点作为第个种子点，并设定个阈值。

然后将种子点的像素与周围点的灰度值相比较，他们的差值小于设定的阈值时就将其作为另个种子点这样循环比较下去，直到种子点周围点灰度差值大于阈值才停止。

然后将满足条件即与种子点差值小于阈值的点记录并留下来在图像中显示，从而得到如图的区域生长后的图形。

由图对比可见，当阈值为时得到的区域生长后的图形最接近完整的肝脏，所以在后面提取区域时运用阈值为的区域生长图进行提取，以便得到更好的肝脏提取效果图。

但此区域生长方法有个缺陷，会使得到的图形产生很多小孔，这将由下个提取区域功能中加入个图像腐蚀功能来改善这缺陷。

在编写区域生长的程序时需注意阈值的选择，如果阈值太大，容易导致溢出，使程序不能正常运行如果阈值太小，则无法得到所需的图像。

提取区域提取区域的功能是在图像进行过区域生长以后，将区域生长后的二值图作为掩码，在原图中提取并显示出来，从而提取出了原图腹腔中的肝脏部分。

提取区域后的图像如图所示图提取区域后的图像上图是未经过腐蚀直接进行提取区域后得到的图像，由于直接进行提取区域，，，附录系统实现主程序读入图像生成对象，即打开选择图片对话框，选择图片后返回程序获得图片地址自带字符操作类转化为字符串读入图片图片备份读入图片标志显示图片判断是否有图片，生成类型对话框对象生成尺寸对话框对象，获取平滑类型，获取尺寸并判断平滑显示平滑后图像图像显示函数获取句柄获取图像框大小尺寸，判断读入图尺寸处理流程图接收判断是否为救援中心用户号码挂机通话结束呼叫应答设置储存器起始地址判断是否为语句储存经度和纬度串口初始化定位是否有效数据处理子程序语音子程序结束结束结论经过努力，本次毕业设计成功实现了对系统整体方案设计，包括硬件电路图绘制和程序的设计。

论文的创新点本设计除了利用短信进行事故求救外另加了语音电路使得设计更加人性化，合理化，从而使其对事故的处理能力更加完善。

通过这次毕业设计，使我对四年以来所学的专业知识有了更深层次上的认识。

不仅提高了动手能力，而且使我对产品开发的过程有了更深刻的了解。

参考文献卫东第三类保护卡插口二极管附录部分程序代码启动采用晶体震荡方式，即它的分频，频率大于。

等待切换到外部晶振，等待外部晶振稳定工作选择外部时钟源做为系统时钟串口通信初始设定，工作于模式，位数据，并允许接收工作于模式，位自动重装开定时器延迟函数启动模块即使的保持以上的低电平发送命令到主程序选用外部晶振启动模块串口通信初始化加载短信和对方号码打开外部中断打开外部中断打开总中断发送连机命令急呼救系统汽车之友年月刘清建立高速公路应急反应体系的设想交通世界年月范鹏飞基丁多的交通事故救援方法研究北京交通大学硕士学位论文年月盘朝奉车辆事故紧急呼救技术发展综述中国安全科学学报年月管满泉论道路交通事故应急救援体系的构建中国人民公安大学学报年月马社强道路交通事故紧急救援体系研究中国人民公安大学学报年月郭天祥单片机语言教程电子工业出版社年月王坚基于的汽车防盗报警器的设计与实现华中科技大学硕士学位论文号孙育才单片微型计算机及其应用第四版东南大学出版社年月贺良基于短消息的无线数据监测系统上海海运学院硕士学位论文年月李智慧，王丽军，赵春明基于和的车辆防盗报警系统汽车电器年月年月罗强基于单片机的嵌入式工程开发详解电子教育出版社年月于永戴佳常江单片机语言常用模块与综合系统设计电子工业出版社年月赵亮侯国锐单片机语言编程与实践人民邮电出版社年月郭鸣，罗永革板卡与机的通讯湖北汽车上业学院学报年月阎石数字电子技术基础第五版高等教育出版社年月附录电路图话筒扬声器单路输出保险丝保险丝天线连接器卡进入到射频天线的有效范围内时，读卡程序验证卡及密码成功后，将卡号和读卡时间作为条记录存入存储器中，并在显示器上显示该卡的卡号等信息。

读卡器的主程序主要由下位机来完成，单片机中的程序主要包括卡读写密码验证擦除操作程序，与通信中断处理程序，键盘中断处理程序，与机通信中断处理程序，显示程序及存储器读写程序等等。

读卡器的主程序流程图如图所示。

开始显示时钟，主界面有无中断结果回送上位机信息查询模块功能设置模块是否有卡进入按键按下读写卡片数据写入结束图读卡器主程序流程图读写卡程序设计指令中断服务子程序为提高程序运行的实时性，系统软件中引入了二个中断，分别是外部中断外部中断，中断服务程序流程如图所示。

当安全气囊引爆时，进入外部中断服务子程序。