【终稿】沟槽凸轮机构的设计和运动仿真【CAD图纸全套终稿】㊣精品文档值得下载

本次自动售货机的图如下图所示图顺序功能图转换步步步动作动作转换图自动售货机顺序功能图梯形图什么是梯形图梯形图是用的最多的图形编程语言。

梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。

它与电器控制线路图相似，如图所示。

继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象直观实用的特点。

因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛的的编程语言，是的第编程语言。

在梯形图中，有两根竖直的直线，被称为母线，现在很多只保留了左边的母线，而把右边的母线略去不写。

在梯形图中引入了“能流”的概念。

左边的母线就如电源的“正极”，而右边的母线就如电源的“负极”。

如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励。

如果没有能流，则线圈未被激励，“能流”在任何时刻都不会通过接点自右向左流。

自动售货机设计的梯形图本此设计自动售货机主要销售食品饮料日用三大类，而食品有五角和元，饮料有元和二元，日用有二元和三元。

本次自动售货机的梯形图如下所示图传统继电器控制线路图和梯形图传统继电器控制线路图梯形图自动售货机的相关说明上面梯形图中双整数加法当投入五角时加投入元是加，是双整数减法当成功购买物品时就减去物品对应的数表示通电延时定时器，按下物品按钮时延时秒，无操作时启动计时秒，与配合组成投币分钟无操作找零，两两配合形成闪烁电路。

图自动售货机模拟操作面板本设计统采用按钮开关模拟物品选择，按钮内有绿灯和红灯分别表示可购买物品和物品销售完指示灯模拟物品输出及找零如图所示。

自动售货机的外部接线图本次知道售货物。

大量生产大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道而相对的超市百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为种必须的机器便应运而生了它的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的种主要方式。

近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。

但由于售货机分布零散范围广阔的特点，自动售货机在为消费者带来方便的同时，也为经营者在监控管理维护等方面带来很大的不便。

目前售货机运行的各种情况都需要由人工判断，包括缺货缺零钱币箱已满售货机机械故障等，经营者普遍采用人工定时巡回视察的管理办法，既费时费力，又无法及时准确获取自动售货机状态报告，给经营者增加了管理成本和难度，也有可能给消费者的正常消费造成不便。

本系统的设计和实现可以使自动售货机的经营者可以根据网络统计的销售状况进行商品销售状况分析，预测商品的销售走势，确定合理的采购和配送策略，以期获得最高的投资回报率。

同时售货机的些故障信息和警报信息可以实时的传送到相应运营人员，从而可以在第时间内发现并解决问题。

自动售货机设计的主要内容此自动售货机可以投入五角元的硬币如果顾客投入硬币在限定的时间内分钟不按任何按键，自动售货机将退还所投硬币当投入硬币的总值等于或才超过物品价值时，对应的物品指示灯亮绿灯当物品对应的指示灯亮绿灯时，按下按下相应的按键，相应的物品排出，同时指示灯绿灯闪烁如果顾客投入硬币总值超过所选物品的价值时，自动售货机会自动将余款退还顾客当顾客成功购买完件物品后秒无操作，自动售货机会自动将余款退还顾客如果顾客投入硬币后又不想买物品，按下退款按键，自动售货机会自动将余款退还顾客找零时顾客可选择退元的还是五角的当物品不足时，对应的物品指示灯亮红灯，顾客按下相应的按键无反应不出物品，不减余额，并向总部发送所缺物品。

自动售货机设计的基本思路本次设计的题目是自动售货机，主要是应用西门子型的梯形图来设计控制程序，并简单介绍相关的知识，如的定义的编程语言的硬件组成等。

根据设计内容和控制要求画出顺序功能图和梯形图，再根据的相关知识设计出它的外部接线图，结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控制原理过程。

本次设计的重要部分是第三章的设计部分，即自动售货机梯形图的设计。

首先就得根据设计内容和控制要求准确画出它的顺序功能图，再根据所画出的顺序功能图准确设计出它的梯形图，这样才能真正理解本次智能抢答器的控制原理。

第章的概述的定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

及其有关的外围设备都的特点抗干扰能力强，可靠性好系统设计有完善的通道保护与信号调理电路在结构上对耐热防潮防尘抗震等都有周到的考虑。

控制系统结构简单，通用性强及外围模块品种多，可由各种组件灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。

编程方便，易于使货机可以销售些简单的日用品，如饮料常用药品和小的生活保健用品等。

售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买种商品，并作出相应的反应。

例如售货机中有种商品，商品价格为元，商品为元。

现投入个元硬币，当投入的货币超过商品的价格时，商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，商品也提示。

当按下选择商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去商品的价格同时启动相应的电机，提取号商品到出货口。

此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。

由此看来，售货机次交易要涉及加法运算减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。

还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整图自动售货机工作流程图的售货退币功能。

自动售货机点的分配输入输出单元通常也称单元或模块，是与工业生产现场之间的连接部件。

通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为对被控制对象进行控制的依据同时又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。

本次智能抢答器点的分配如表所示。

表自动售货机点的分配表序号定义点符号功能找零按钮食品五角按钮食品元按钮饮料元按钮饮料二元按钮日用二元按钮日用三元按钮投五角硬币投元硬币找零五角找零元食品五角行程开关食品元行程开关饮料元行程开关饮料二元行程开关日用二元行程开关日用三元行程开关食品五角红灯物品售完食品元红灯物品售完饮料元红灯物品售完饮料二元红灯物品售完日用二元红灯物品售完日用三元红灯物品售完找零出食品五角出食品元出饮料元出饮料二元出日用二元出日用三元食品五角绿灯可以购买食品元绿灯可以购买饮料元绿灯可以购买饮料二元绿灯可以购买日用二元绿灯可以购买日用三元绿灯可以购买顺序功能图什么是顺序功能图顺序功能图是种位于其他编程语言之上的图形语言，使用它可以对具有并发选择等复杂结构的系统进行编程。

顺序功能图提供了种组织程序的图形方法，在顺序功能图中允许和别的语言编程的程序嵌套。

顺序功能图由机的外部接线图如图所示，为物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮，按下其中个，对用的线圈得电电机转动出相应的物品，当有物品销售完其行程开关断开，物品红灯亮并同时向总部发送物品销售完的信息当收买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮选择找元还是五角后得电电机转动找零。

图售货机的外部接线图自动售货机仿真程序编写好后无法验证程序的正误，编程能力很难提高，而仿真时解决这问题的理想方法。

本次自动售货机的仿真，首先配置的型号，为了自动售货机的仿真方便好看，我们选用，扩展模块我们选用个点输入点输出的，如图所示。

图自动售货机选用和扩展模块接下来将梯形图程序编译导出，在仿真软件中把导出的文件导入仿真软件，开启仿真软件就可以仿真。

致谢从十月份接受课题到现在完成毕业设计论文，衷心的感谢我的指导李老师给予了精心的指导和热情的帮助。

李老师在方面具有丰富的实经验，对我的设计工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与实际相结合。

尤其在课题设计的前期准备阶段，李老师提出许多宝贵的设计意见，在最后的测试修改阶段老师在百忙之中抽出时间为我们提供了必要的帮助，这样使得我们得以顺利的完成毕业设计开发工作，在短暂的个月的相处时间里，老师渊博的知识，敏锐的思路和实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象，这将使得我终身受益，谨此向老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。

最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师！忠心地祝愿各位身体健康工作顺利。

参考文献程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社，年王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，张万忠，刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社。

王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社，廖常初基础教程北京机械工业出版社，步转换和动作三种主要元件组成，如图所示。

可以用顺序功能图来描述系统的功能，根据它可以很容易地设计出梯形图程序。

所选择的顺序功能图由于顺序功能图有五种基本结构顺序结构选择性分支结构并发性分支结构循环结构复合结构。

本次自动售货机的图，根据控制要求选用选择性分支结构和并发性分之结构。

因为选择性分支结构是个控制流可以转入多个可能的控制流中的个且不允许多路分支同时执行。

具体进入哪个分支，取决于控制流前面的转移条件哪个为真。

而并发性分之结构是个工作步执行完后，需要同时开启若干条分之，并采用双水平线相连且要有个公共转移条件，这两种顺序功能图结构符合本次自动售货机的控制要求，所以选择这两种结构。

社会经济的发展以及检察工作的实际，对检察工作提出了更高的要求，科技强检，不断提升检察工作的硬件设施和基础设施是检察事业发展必然趋势。

检察工作为经济建设服务决定于检察的装备应与社会发展同管辖范围以及办案要求的具体规定，出台了人民检察院办案用房和专业技术用房建设标准。

区检察院技术办公大楼的建设是国民经济和社会发展的必然要求，与区的城区建设规划相致。

随着当今准‛。

据此，国家建设部国家计委于年月日依照党政机关办公用房建设标准第十三条‚特殊业务用房，需要单独审批和核定标准‛的规定和人民检察院组织法刑事诉讼法对人民检察院的机构设臵‛的建议。

年国务院检察机关经费保障问题的申请报告国传年号要求‚高检院抓紧提出两房建设规划草案报国家计委核定，纳入十五计划，并请高检院会同国家计委抓紧制定相应的两房建设标，年月，最高人民检察院党组在向党中央国务院报送的关于恳请解决检察机关经费严重不足问题的请示中，提出了‚将检察机关两房办案用房和专业技术用房建设，列入国民经济和社会发展计划材料的原因可能产生的问题如发挥气体腐蚀性材料等，人民检察院必须设臵相对独立的专业技术用房。

为加快检察机关‚两房‛建设的步伐，以适应检察机关全面正确