适合。因为它是种功能很强的小型机，在设计的过程中采用先进的方法及组件使其通常只有在大型中才具有的功能，且具有其他控制器所不具备的功能。虽然是小型机，但是其功能较完善，性能价格比高，较适合改造要求。的主机点数为运行速度为步容量为步基本指令数为高级指令数为内部继电器为点特殊内部继电器为点定时器计数器为点数据寄存器为字特殊数据寄存器为字索引寄存器为字主控指令为点跳转标记数为点步进数为级子程序个数为个中断个数为个程序输入滤波时间为。系统的软件设计的应用设计步骤控制系统是以程序形式来体现其控制功能的，大量的工作时间将用在软件设计，即程序设计上。程序设计可遵循以下六步进行确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。分配输入输出设备即确定哪些外围设备是送信号到，哪些外围设备是接受来自信号的。并将的输入输出口与之进行分配。设计程序画出梯形图。梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。实现用计算机对的梯形图的直接编程。对程序进行调试模拟和现场。保存已完成的程序。显然，在建立个控制系统时，必须首先把系统需要的输入，输出数量确定下来，然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。确定控制上的相互关系之后，即可进行编程的第二步分配输入输出设备。在分配了的输入输出点，内部辅助继电器，定时器，计数器之后，就可以设计程序画出梯形图。在画梯形图时要注意每个从左边开始的逻辑行必须终止于个继电器线圈或定时器，计数器，与实际的电路图不样。梯形图画好后便用编程软件直接把梯形图输入计算机并下装到进行模拟调试，修改直至符合控制要求，这便是程序设计的整个过程。系统的具体设计机床要求磨头的垂直进给工作台的纵向进给工作台的横向进给三种运动均能采用手动和自动两种控制方式。由万能转换开关选择。用改造后停止按钮液压泵停止按钮液压泵启动按钮砂轮停止按钮砂轮启动按钮砂轮上升按钮砂轮下降按钮电磁吸盘充磁按钮停止充磁按钮电磁吸盘放磁整流器整流电压继电器直流欠压保护电阻放电保护电容ū电磁吸盘吸牢工作熔断器∕电源总保护熔断器熔断器熔断器熔断器整流保险熔断器照明指示保险开关电源总开关开关照明开关附图电气原理图附图梯形图接触器电动机停止按钮接触器电动机启动按钮接触器电动机停止按钮接触器电动机启动按钮接触器砂轮电机上升按钮砂轮电机下降按钮电磁吸盘充退磁总停止按钮电磁吸盘充磁按钮电磁吸盘退磁按钮电动机过载保护电动机过载保护电动机过载保护手动程序启动自动程序启动图端子接线图图控制程序基本结构编制梯形图根据继电接触式控制系统工作原理，结合编程特点，控制程序如下编制梯形图，写出语句指令表。梯形图如附图所示，指令如表所示。表指令表地址指令操作数地址指令操作数续表地址指令操作数地址指令操作数磨床改造后的调试在调试前我们需要对线路进行检查，按照接线图检查电源线和接地线是否可靠，主线路和控制线路连接是否正确，绝缘是否良好，各开关是否处于位，插头和各插接件是否全部插紧检查工作台等部件的位置是否合适，防止通电,此部分的接线要重新安排，可选用转换开关的两组触点和对应输入端子和作为手动和自动控制旋钮。确定分配找出控制系统的输入输出信号，共有个输入信号，个输出信号。分配如表绘制端子接线图。根据分配结果，绘制端子接线图。在端子接线图中热继电器和保护信号仍采用常闭触头作输入，图中,等输入端共用个端共用个端。按钮端并接在直流电源上，另端分别接在相应的输入端子上。接线时注意输入输出端极性。接触器的线圈工作电压若为交流，则接触器线圈可共用个端。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路和直流回路不可共用个端，而应分开使用。如图表端子分配程序基本结构图根据继电接触式控制系统工作原理，结合编程特点，控制程序基本结构如图所示。输入信号输入端子号输出信号输出端子号电压继电器接触器急停按钮见和建议，使我顺利的完成了所有的工作。并且得到其他几位老师和同学的关心和帮助在此并谨致谢忱。在即将离开学校之际，再次衷心感谢我系所有老师对我的帮助，谢谢你们为我的大学生活划上个完满的句号,参考文献马应用，王阿根电气可编程控制原理北京清华大学出版社，夏国伟机床电气与维修陕西科学技术出版社，齐占庆机床电气自动控制机械工业出版社，陈远龄黎亚元机床电气自动控制重庆大学出版社，欧阳三泰欧阳希周琴论可编程序控制器技术机床电器曹辉可编程序控制器系统原理及应用电子工业出版社,路林吉江龙康等可编程序控制器原理及应用清华大学出版社,李国厚原理与应用设计北京化学工业出版社，廖常初可编程控制器应用技术第版重庆重庆大学出版社,齐从谦王士兰技术及运用机械工业出版社，于雷声方宗达电气控制与运用机械工业出版社，万太福，唐贤永可编程控制器及其应用重庆重庆大学出版社，姜新桥，石建华可编程控制器应用基础武汉华中科技大学出版社林育兹，鲍平可编程控制器原理及逻辑控制北京机械工业出版社常斗南可编程序控制器北京机械工业出版社,巫莉电气控制与应用北京中国电力出版社，林春方可编程控制器及其应用上海上海交通大学出版社,漆汉宏电气控制技术北京机械工业出版社，附录附表型平面磨床电气元件明细表代号元件名称型号规格件数用途电动机∕驱动液压泵电动机∕驱动砂轮电动机∕驱动冷却泵电动机∕砂轮升降交流接触器线圈控制交流接触器线圈控制交流接触器线圈点动控制交流接触器线圈点动控制交流接触器线圈电磁吸盘充电交流接触器线圈点动控制吸盘去磁热继电器过载保护热继电器过载保护热继电器过载保护按钮总以下几个方面要考虑功能方面所有般都具有常规的功能，但对些特殊要求，就要知道所选用的是否有能力控制任务。如对与与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通信要求或对的计算速度用户程序容量等有特殊要求或对的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的品种有个详细的了解，以便做出正确的选择。价格方面不同厂家的产品价格相差很大，有些功能类似质量相当点数相当的的价格能相差以上。在使用较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因数。经过从功能方面和价格方面两个方面的考虑，发现松下电工可编程序控制器产品比较时发件。通过程序控制，由自带的位转换电路完成电压的采集，对采集信息处理换算后，采用模拟模式把电压发信息至显示。单片机最小系统端端口定义如下表。表单片机引脚定义显示接口电路分析显示模块接口与单片机通信采用模拟方式，减少了单片机口的消耗，同时使电路变的更简单。引脚号引脚名接口说明备注电源正端串行通信时钟串行数据复位按键复位电源地图显示模块接口量程选择电路分析电压量程由拨动开关选择，分为,当检测电压大于时，拨动开关拨到量程档，避免烧坏单片机。由,知，当开关拨至端时，单片机检测到的电压为输入电压的,将采集到的电压数据即可得到实际的电压值。当拨动开关拨至端时，单片机采集到的电压便为实际的输入电压中断开始读取采样数据图中断流程图处理数据结束看门狗中断开始显示图看门狗中断流程图流程图心得体会经过几周的努力，终于把课程设计完成了,通过本次课程设计，巩固了我在单片机应用方面的知识，同时动手能力也得到了提高。在得到题目后，我对题目的要求进行了仔细深入的分析，结合设计要求和需实现的指标，设计出不同的电路原理图，综合各个电路的优点，确定了现在使用的正确的电路原理图。之后，我在单片机开发板上利用学习如何驱动显示，在熟悉了和显示模块后，学习了如何利用单片机自带的完成电压的检测。经过努力实现了电压的采集和显示。在开发板上模拟出大部分功能后，使用工具开始绘制电路板，并顺利的完成了硬件的装配与调试。最后结合硬件电路和程序对设计进行了优化。通过这次课程设计，我进了解了单片机的内部资源，熟悉使用集成开发环境做单片机程序开发。谢辞本设计从选题到完成，历时数周。在此，首先要向我的指导老师武小年老师致以诚挚的谢意,在课程设计过程中，他给了我们很多的帮助和关怀。武小年学识渊博治学严谨，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅让我学到了扎实的专业知识，也使我明白了许多待人接物与为人处事的道理。从开始到完成的整个参数无函数说明无复位转换允许位设置转换控制寄存器使内核工显示桂林电子科技大学显示电压显示电压初始化电压显示格式,开启转换，确定采样周期为,选择参考电压为,使对应通道转换后产生中断设置转换控制寄存器选择通道,设置工作模式为单通道单次转换模式设置转换控制寄存器，使转换允许位为使采样转换控制位为总中断使能中断函数将采样值存入实际是实际电压值的倍中断函数个位十分位百分位千分位十位个位十分位百分位千分位耗运行模式在频率和电压条件下待机模式关闭模式保持种节能模式可在不到的时间里超快速地从待机模式唤醒位精简指令集架构，指令周期时间基本时钟模块配置具有四种校准频率并高达的内部频率内部超低功耗频率振荡器晶体外部数字时钟源两个位的，分别具有三个捕捉比较寄存器用于模拟信号比较功能或者斜率模数转换的片载比较器带内部基准采样与保持以及自动扫描功能的位模数转换器。显示屏有机发光二极管显示，是以有机薄膜作为发光的自发光显示器件。通过正负载流子注入有机半导体薄膜后复合发光，特点亮度高，高发光率，全固态组件，抗适合。因为它是种功能很强的小型机，在设计的过程中采用先进的方法及组件使其通常只有在大型中才具有的功能，且具有其他控制器所不具备的功能。虽然是小型机，但是其功能较完善，性能价格比高，较适合改造要求。的主机点数为运行速度为步容量为步基本指令数为高级指令数为内部继电器为点特殊内部继电器为点定时器计数器为点数据寄存器为字特殊数据寄存器为字索引寄存器为字主控指令为点跳转标记数为点步进数为级子程序个数为个中断个数为个程序输入滤波时间为。系统的软件设计的应用设计步骤控制系统是以程序形式来体现其控制功能的，大量的工作时间将用在软件设计，即程序设计上。程序设计可遵循以下六步进行确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。分配输入输出设备即确定哪些外围设备是送信号到，哪些外围设备是接受来自信号的。并将的输入输出口与之进行分配。设计程序画出梯形图。梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。实现用计算机对的梯形图的直接编程。对程序进行调试模拟和现场。保存已完成的程序。显然，在建立个控制系统时，必须首先把系统需要的输入，输出数量确定下来，然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。确定控制上的相互关系之后，即可进行编程的第二步分配输入输出设备。在分配了的输入输出点，内部辅助继电器，定时器，计数器之后，就可以设计程序画出梯形图。在画梯形图时要注意每个从左边开始的逻辑行必须终止于个继电器线圈或定时器，计数器，与实际的电路图不样。梯形图画好后便用编程软件直接把梯形图输入计算机并下装到进行模拟调试，修改直至符合控制要求，这便是程序设计的整个过程。系统的具体设计机床要求磨头的垂直进给工作台的纵向进给工作台的横向进给三种运动均能采用手动和自动两种控制方式。由万能转换开关选择。用改造后停止按钮液压泵停止按钮液压泵启动按钮砂轮停止按钮砂轮启动按钮砂轮上升按钮砂轮下降按钮电磁吸盘充磁按钮停止充磁按钮电磁吸盘放磁整流器整流电压继电器直流欠压保护电阻放电保护电容ū电磁吸盘吸牢工作熔断器∕电源总保护熔断器熔断器熔断器熔断器整流保险熔断器照明指示保险开关电源总开关开关照明开关附图电气原理图附图梯形图接触器电动机停止按钮接触器电动机启动按钮接触器电动机停止按钮接触器电动机启动按钮接触器砂轮电机上升按钮砂轮电机下降按钮电磁吸盘充退磁总停止按钮电磁吸盘充磁按钮电磁吸盘退磁按钮电动机过载保护电动机过载保护电动机过载保护手动程序启动自动程序启动图端子接线图图控制程序基本结构编制梯形图根据继电接触式控制系统工作原理，结合编程特点，控制程序如下编制梯形图，写出语句指令表。梯形图如附图所示，指令如表所示。表指令表地址指令操作数地址指令操作数续表地址指令操作数地址指令操作数磨床改造后的调试在调试前我们需要对线路进行检查，按照接线图检查电源线和接地线是否可靠，主线路和控制线路连接是否正确，绝缘是否良好，各开关是否处于位，插头和各插接件是否全部插紧检查工作台等部件的位置是否合适，防止通电