件前检查有无断裂扭曲或明显刮伤，用万用表测量上端和之间的电阻值，在兆级以上为正常。焊接时按照电源调理电路显示的顺序逐步焊接，每焊接完个部分，检查各部分电源和地是否短路引脚有无虚焊或互相断路。上电测试前再次用万用表测量上端和之间的电阻值。对于二极管和带极性的电容如钽电容要特别留心正负极性。切忌在带电状态下用万用表二极管档测量。硬件调试过程中首先要注意电路板的做工问题，仔细检查每条导线是否完全联通，各焊盘焊点之间是否有虚焊，做板应该尽量工整美观。覆铜，并与地连接，这样可以尽量保证信号的稳定性。第三章系统软件设计系统设计流程图系统软件设计包括测量初始化模块显示模块信号频率测量模块定时器中断服务模块中断模块。系统软件整体流程图如图所示。图系统软件设计流程图各功能模块子程序介绍初始化模块设备初始化包括关闭看门狗，时钟初始化，端口初始化以及液晶初始化，其流程图如图所示。系统初始化流程图初始化程序如下关闭看门狗配置时钟显示频率值了，而且显示位置可以根据需要任意指定。软件调试本设计使用语言作为控制语言，在环境下进行调试，调试的时候可以分功能模块进行。分为显示模块，计数模块和中断模块。编译过程如下在下编写完程序后，执行编译,如图所示。图编译过程示意图如果出现，编译框下方会提示出错的原因，根据提示耐心修改。编译通过，执行，如图所示。图过程示意图这时必须仔细检查硬件与下载线是否连接完好，如果没有正确连接，程序无法被下载到单片机内。调试过程中，可在线查看变量和寄存器的值窗口下，自左向右依次是去掉断点全速运行暂停停止进入单步汇编进入汇编单步返回同步时钟复位。在程序运行后，暂停时可以打开和窗口内观察寄存器和变量的变化。如图所示。图观察寄存器和变量窗口示意图第四章总结与思考本作品通过与液晶的简单连接，利用中断和定时，仅用了单片机的个口，就实现了对周期信号频率的测量及显示。本作品设计简单经济实用操作方便，且体现了超低功耗的特点。该频率计的性能指标总结如下能够测量正弦波三角波锯齿波矩形波等周期性信号的频率能直接用十进制数字显示测得的频率，结果保留位小数单位频率测量范围输入信号幅度范围为在本作品基础上，建议读者关于本作品功能的进步增强作如下发挥通过改善调理电路元器件的频响特性，扩展频率的测量范围提高电路的抗干扰能力，使测量误差测量并显示周期脉冲信号的占空比测量任意周期信号的频率,设置端口设为输入设为第二功能开启中断设置定时器基准时钟为连续计数模式无分频开启定时中断中断模块首先开启定时溢出中断和中断，再打开总中断，计数器开始计数，当计数溢出时进入溢出中断，且溢出次数加，当有上升沿到来时，进入中断，计算两次中断之间个周期内的计削的辅助时间精铣的切削工时被切削层长度由毛坯尺寸可知刀具切入长度精铣时刀具切出长度取走刀次数为机动时间铣削的辅助时间铣孔下表面的总工时为钻孔钻孔工时切入切出，进给量，机床主轴转速，铰孔，，，钻削的辅助时间扩孔工时切入切出，进数值，并转化为频率值，当频率较大时，计数值较小，产生的误差大，所以利用多个周期的计数值，最后再取均值，这样得到的频率值就比较精确，本设计采用个周期的计数值。中断流程图如图所示。中断流程图中断程序中断计数值计数次获得个周期内的时钟个数定时清零中断程序中断方式选择溢出中断计数加中断流程图如图所示。中断流程图显示模块首先根据液晶的时序图写出液晶驱动函数，并调用驱动函数完成在指定位置处显示字符的功能函数，这样通过定时刷新液晶屏就可安装使用，且具备高达波特的串行通信速度•支持所有采用或封装的和器件•分别连接至绿光和红光的两个通用数字引脚可提供视觉反馈•两个按钮可实现用户反馈和芯片复位•器件引脚可通过插座引出，既可以方便的用于调试，也可用来添加定制的扩展板•高质量的引脚插座，可轻松简便地插入目标器件或将其移除各单元电路介绍介绍单片机具有丰富的内部资源，优化的架构，结合五种低功耗模式，实现了便携式测量应用中电池寿命的延长。图是的内部结构模块，图的内部结构图引脚如图所示。图引脚图被测信号经信号调理电路整形后输出到单片机的口管脚，利用单片机的定时中断和中断实现对输入信号的频率测量。电源部分电路介绍电源电路图如图所示。图电源电路图电源部分由外部电路提供，经过稳压芯片将电压转化为，给单片机提供电源，使其正常工作。信号调理电路介绍信号调理部分主要采用迟滞比较，将输入信号波形转化为脉冲信号，另外波形变换和波形整形电路实现把正弦波样的正负交替的信号波形变换成可被单片机接收的信号，以便单片机对其进行频率测量，最后将测得的数据通过液晶显示。迟滞比较器是个具有迟滞回环传输特性的比较器。在反相输入单门限电压比较器的基础上引入正反馈网络，就组成了具有双门限值的反相输入迟滞比较器。由于反馈的作用这种比较器的门限电压是随输出电压的变化而变化的。它的灵敏度低些，但抗干扰能力却大大提高。反相实现对液晶的控制，来显示测得的频率值，液晶的控制管脚与单片机的连接如下图所示。图液晶控制管脚连接图系统原理图及元器件清单系统整体设计原理图如下图所示。产生电源信号调理电路转化为方波将转化成图系统设计原理图原理图所对应的元器件清单如表所示。表元器件清单板设计整个尺寸，采用双面设计，表面覆铜与连接。顶层设计如下图所示。滞比较器的电路组成如图所示，如果把和位置互换，就可以构成同相输入迟滞比较器。图反相迟滞比较器电路组成迟滞比较器又可理解为加正反馈的单限比较器。对于单限比较器，如果输入信号在门限值附近有微小的干扰，则输出电压就会产生相应的抖动起伏，而在此电路中引入正反馈可以克服这缺点。整个信号调理电路原理图如图所示。图信号，，，，基本用时粗铣精铣孔下平面粗铣的切削工时被切削层长度由毛坯尺寸可知，刀具切入长度刀具切出长度取走刀次数为机动时间铣引脚的对应关系，连接好之后，仔细检查，防止出错。系统连接实物照片如图所示。系统连接实物照片另外，安装调试过程中应注意以下事项焊接元给量流及可控的电压源和电流源，元件模块库包括串联及并联的支路负载变压器互感开关等，电力电子模块库包括二极管晶闸管等电力电子器件，还有通用桥它可设定成不同电力电子器件的单臂双臂和三臂桥，电机模块库直流交流等，各种电机模块。连接模块库是包括地线中性点连结点等。测量模块库是包括电流电压等测量模块。附加模块库是主要有控制模块库内有同步脉冲发生器发生器时钟三相可编程电源等。离散测量模块库各种离散测量模块。离散控制模块库离散控制器，离散发生器和二阶滤波器等。④测量模块库有交流调速中的到的坐标变换等。矢量模块库序列分析器等。附加电机模块库有直流电机离散直流电机等。系统参数设定将模型做好后，双击每个模块后即可设定三相全控整流系统的常数参数，控制器参数等需要的参数。电源的选择由于设计中使用三相六个晶闸管，实现交流电压到直流电压的转换，故该设计需要使用的电源是三相交流电源，并且其三相相位应当互差，交流电压峰值相电压应为，频率为。脉冲触发器的选择设计中的三相电源，共有六个两个组的晶闸管，故选用同步六脉冲触发器。该模块为个六维脉冲向量，它包括六个触发脉冲分别供给六个晶闸管，同时，所有的移相控制角的起点设为同步电压的零点。参数设定同步电压频率为，脉冲宽度为度，如图所示图脉冲参数设定晶闸管的选择选用通用变换器桥模块来进行晶闸管的仿真，其中结构设置为三相的。在通用变换桥中，习惯将其中阴极连接在起的个晶闸管称为共阴极组阳极连在起个晶闸管称为共阳极组，习惯上希望晶闸管按从至的顺序导通，为此将晶闸管按图所示的顺序编号。此外，习惯上希望晶闸管按从至的顺序导通，为此将晶闸管按图的顺序编号，及共阴极组中与三相电源相接的个晶闸管分别为，共阳极组中与三相电源相接的个晶闸管分别为。故而其晶闸管导通的顺序为。相误差设置将模块系统中的相误差设置为，开始仿真时间为，停止时间设置为。如图所示图仿真模式参数设定控制器中的缓冲电阻为欧姆，缓冲电容为，变换器的内电阻为欧姆，内电感为如图所示图控制器参数设定三相整流电路仿真分析三相整流电路的建模利用建模非常方便，只要把所需的模块拖入建模窗口，设置好合适的参数，用适当的连线把它们连接好即可具体操作中需要注意，在连线过程中定要使连线点的单箭头变成粗黑箭头，若系统中有暂时不用的输入端子和输出端子，应该分别用接地模块和终止模块将其封闭，以免仿真时在命令窗口出现不必要的警告提示，使得仿真不能进行。构建系统模型时，应注意对电路器件等效参数的正确考虑，这与搭建实际电路存在很大差别。仿真成功的关键是设置好仿真参数，这包括仿真的起始和终止时间，仿真算法，最大相对误差和最大绝对误差，变步长或固定步长等。参数的设置要根据模型的性质和仿真的需要而定，尤其是仿真算法的选取，在很大程度上决定了仿真的正确性和仿真时间。将各种模块，以及参数设置好，并用连通线连接后，可以得到如图图像。仿真模拟图如图所示图仿真模型将触发脉冲设成分块图并画出如图所示图触发脉冲模型纯电阻负载电路在晶闸管右侧的电路中，有负载件前检查有无断裂扭曲或明显刮伤，用万用表测量上端和之间的电阻值，在兆级以上为正常。焊接时按照电源调理电路显示的顺序逐步焊接，每焊接完个部分，检查各部分电源和地是否短路引脚有无虚焊或互相断路。上电测试前再次用万用表测量上端和之间的电阻值。对于二极管和带极性的电容如钽电容要特别留心正负极性。切忌在带电状态下用万用表二极管档测量。硬件调试过程中首先要注意电路板的做工问题，仔细检查每条导线是否完全联通，各焊盘焊点之间是否有虚焊，做板应该尽量工整美观。覆铜，并与地连接，这样可以尽量保证信号的稳定性。第三章系统软件设计系统设计流程图系统软件设计包括测量初始化模块显示模块信号频率测量模块定时器中断服务模块中断模块。系统软件整体流程图如图所示。图系统软件设计流程图各功能模块子程序介绍初始化模块设备初始化包括关闭看门狗，时钟初始化，端口初始化以及液晶初始化，其流程图如图所示。系统初始化流程图初始化程序如下关闭看门狗配置时钟显示频率值了，而且显示位置可以根据需要任意指定。软件调试本设计使用语言作为控制语言，在环境下进行调试，调试的时候可以分功能模块进行。分为显示模块，计数模块和中断模块。编译过程如下在下编写完程序后，执行编译,如图所示。图编译过程示意图如果出现，编译框下方会提示出错的原因，根据提示耐心修改。编译通过，执行，如图所示。图过程示意图这时必须仔细检查硬件与下载线是否连接完好，如果没有正确连接，程序无法被下载到单片机内。调试过程中，可在线查看变量和寄存器的值窗口下，自左向右依次是去掉断点全速运行暂停停止进入单步汇编进入汇编单步返回同步时钟复位。在程序运行后，暂停时可以打开和窗口内观察寄存器和变量的变化。如图所示。图观察寄存器和变量窗口示意图第四章总结与思考本作品通过与液晶的简单连接，利用中断和定时，仅用了单片机的个口，就实现了对周期信号频率的测量及显示。本作品设计简单经济实用操作方便，且体现了超低功耗的特点。该频率计的性能指标总结如下能够测量正弦波三角波锯齿波矩形波等周期性信号的频率能直接用十进制数字显示测得的频率，结果保留位小数单位频率测量范围输入信号幅度范围为在本作品基础上，建议读者关于本作品功能的进步增强作如下发挥通过改善调理电路元器件的频响特性，扩展频率的测量范围提高电路的抗干扰能力，使测量误差测量并显示周期脉冲信号的占空比测量任意周期信号的频率,设置端口设为输入设为第二功能开启中断设置定时器基准时钟为连续计数模式无分频开启定时中断中断模块首先开启定时溢出中断和中断，再打开总中断，计数器开始计数，当计数溢出时进入溢出中断，且溢出次数加，当有上升沿到来时，进入中断，计算两次中断之间个周期内的计削的辅助时间精铣的切削工时被切削层长度由毛坯尺寸可知刀具切入长度精铣时刀具切出长度取走刀次数为机动时间铣削的辅助时间铣孔下表面的总工时为钻孔钻孔工时切入切出，进给量，机床主轴转速，铰孔，，，钻削的辅助时间扩孔工时切入切出，进