给予我帮助的人。参考文献毕业设计加热炉参数检测和炉温控制系统设计袁宏斌，刘斐，牛双国等西门子应用教程北京机械工业出版社，刘华波西门子编程及应用案例精选北京机械工业出版社，热电阻测温电路调试体会李方园西门子从入门到实践北京电子工业出版，陈忠平，周少华，侯玉宝，李锐敏西门子系列自学手册北京人民邮电出版社，向晓汉等西门子高级应用实例精讲北京机械工业出版社，可编程控制器系统手册西门子公司,严盈富西门子入门北京人民邮电出版社，张扬，蔡春伟，孙建明原理与应用系统设计北京机械工业出版社，田淑珍原理及应用北京机械工业出版社，吴志敏，阳胜峰西门子与变频器触摸屏综合应用教程北京中国电力出版社曾喜娟,庄其仁,吴志华基于的参数自整定方法控制与检测,龚仲华应用技术通用篇北京人民邮电出版社，使用手册威纶公司高鸿斌，孔美静，赫孟合西门子与工业控制网络应用北京电子工业出版社，附录置界面依次放个位切换开关运行，手动其中参数如下表表开关参数配置表开关读取地址输出地址属性开关类型运行切换开关手动切换开关切换到图形页,选中使用位图复选框,并按下位图库按钮图开关元件位状态图形选择界面这时将弹出位图库对话框在图库中选择所需要的图标，如下图图位图库然后将返回到图形选择对话框,按下确定在屏幕上按下鼠标左键,把元件放置如下所示图开关放置后的触摸屏图功能元件和文本文件的放置和切换开关元件的放置样,其对应的属性如下表表文本元件和功能元件配置表文本文件后显示元件元件读取地址字数显示数值数值显示元件单精度浮点数值显示元件单精度浮点数值显示元件单精度浮点当前温度数值显示元件单精度浮点设定温度数值输入元件单精度浮点灯泡电压数值输入元件单精度浮点功能键元件的功能属性是切换窗口切换的窗口的编号为。最后触摸屏窗口显示应如下图触摸屏窗口显示图新建窗口以显示温度变化速度曲线，窗口上的按钮参数和最终结果如下图表所示表文本元件和功能元件配置元件读取地址字数显示趋势图设定后的元件单精度浮点实际后的元件单精度浮点图实时曲线显示图功能元件返回主页的作用是切换回窗口第三步保存编译并下载选择菜单文件保存,接着选择菜单工具编译这时将弹出编译工程对话框,按下编译按钮,编译完毕后关闭编译对话框图编译界面选择菜单工具下载,如图所示图触摸屏下载程序界面下载完毕,把触摸屏重新复位,这时将可以在触摸屏上通过手指来触控的运行并可以监控系统的温度变化。系统联机调试将与计算机，触摸屏联机调试，接计算机的口，触摸屏接计算机的口，与触摸屏通过端口连接。第步让处于状态可以通过计算机或者拨动硬件上的开关第二步在触摸屏上按运行按钮，让系统运行第三步在触摸屏上按自动按钮，此时触摸屏上的设定值为当前温度的实际值第四步通过触摸屏改变设定值，输入想要让电炉内温度达到的值第五步在计算机上的软件上监控，并调出自整定面板，开始自动调节，到调节完成后，小灯泡将根据输出的电压发出相应的亮度来给电炉加热。第六步在触摸屏上按速度曲线按钮，触摸屏可显示当前温度变化的趋势，电压调节的趋势和温度的通信端口是端口，而计算机的通信端口是端口，所以连接的时候要使用变送电缆。当硬件连接完毕后在软件上设置通信，单击通信，设置借口，然后双击刷新，完成后确定即可第二步下载程序，单击工具栏中的下载按钮即可第三步实施监控和调试，单击工具栏的监控，此时计算机中显示的运行状态，显示屏幕上被点亮的原件表示接通状态。程序中设定值的变量存储器是，可以对其进行状态强制更新，此时输出的控制值也应该改变以减小设定值和当前值的差值，输出的温度值也会随之改变。基于系列触摸屏的监控软件的设计系列触摸屏概述系列触摸屏是专门面向应用的，它不同于些简单的仪表式或其它的些简单的控制的设备，其功能非常强大，使用非常方便，非常适合现代工业越来越庞大的工作量及功能的需求。日益成为现代工业必不可少的设备之。系列人机除了拥有般的人机所拥有的功能外，还提供了许多如下特有的功能可以同时开启个弹出窗口可以拥有和系列操作系统样的任务栏和快选窗口工作按钮方便快捷的主从连接方式使多台触摸屏的互连通信简单易行，稳定可靠而又效率出众可在弹出窗口中放置窗口控制功能键，使弹出窗口可以最小大化，及任意移动窗口新增留言板功能，可更改笔的粗细，颜色，并可使用橡皮擦功能等。用该软件设计出的人机触摸屏界面应满足能迅速获取处理应用系统运行过程中的数据命令，并且以适当的形式显示出来。触摸屏编程软件简介系列人机界面的组态工具软件操作容易而功能强大，是整套软件的系统综合软件，整个系统共包含个模块上传和下载在线模拟和离线模拟及。是组态软件，用来配置各种元件，般简称。在中也可以下载及在线或离线模拟，但是它是通过来调用其它个模块的方式来实现的。监控软件设计流程图图监控软件设计流程图监控软件设计第步创建个新的工程并设定参数安装好软件后,在开始中选择程序图选择界面这时如果是第次进入系统或者上次进入系统时最后次打开的是个空白的工程,将弹出如下对话框建立个新工程画上所需要的按钮和要显示的内容对应于上的参数将各按钮进行设定编译下载到触摸屏上图触摸屏选择界面选择,按下确认即可。接下来选择菜单编辑系统参数,弹出系统参数设置对话框,如图所示图系统参数设置界面我们选择的类型为,人机类型选择相应的触摸屏类型其它设置如上图所示第二步添加元件选择菜单元件位状态切换开关或者按下图标这时将弹出位状态切换开关属性对话框如下图所示图开关元件设参数的自整定需要花很成长的时间系统的硬件部分过于复杂，该系统在的输入和输出端都需要加变送器，使得整个系统硬件过于繁杂。这些问题都是需要进步研究改进的。致谢本次毕业设计是在我的指导老师李海波老师的悉心指导下完成的，当我在设计原理和硬件的运用上遇到困难时，她总会不厌其烦的为我解答，在元器件的选择上，李老师也给予了很大的帮助。另外还要感谢和我起参加设计的同学们和老师，谢谢你们直以来的关心和关怀，特别感谢李伟同学，在的运用上给予了我很多指导。在此还要感谢陪我走过大学年的所有同学，你们给了我很多美好的回忆，谢谢你们。最后，再次感谢在此次毕业设计中的设所以有时也称为脉冲电动机或电脉冲马达。步进电机的工作原理步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度称为步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电动机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。步进电机的分类按其工作方式分为功率式和伺服式功率式输出转矩较大，能直接带动较大的负载伺服式输出转矩较小，只能带动较小的负载，对于大负载需通过液压放大元件来传动。按结构分为单段式径向式多段式轴向式印刷绕组式。按使用频率分为高频步进电动机和低频步进电动机。按运动方式旋转运动直线运动平面运动和滚切运动按工作原理反应式磁阻式永磁式永磁感应子式混合式。永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度或度。反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为度，但噪声和振动都很大。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相。两相步进角般分为度而五相步进角般为度。步进电机在工业中的应用步进电机作为执行元件，是机电体化的关键产品之，广泛应用在各种家电产品中，例如打印机磁盘驱动器玩具雨刷机械手臂和录像机等。另外步进电机也广泛应用于各种工业自动化系统中。由于通过控制脉冲个数可以很方便的控制步进电机转过的角位移，且步进电机的误差不积累，可以达到准确定位的目的。还可以通过控制频率很方便的改变步进电机的转速和加速度，达到任意调速的目的，因此步进电机可以广泛的应用于各种开环控制系统中。第四章控制步进电机设计步进电机的控制和驱动方法很多，按照使用的控制装置来分可以分为普通集成电路控制单片机控制工业控制机控制可编程控制器控制等几种。本设计选用西门子通过控制驱动器来控制步进电机。步进电机的选择本设计使用的步进电机选用的是型号为的两相混合式步进电机，该型号的步进电机步矩角为，相电流，相电阻，相希望通过控制的个开关实现以下功能起动电机，使其实现正转圈后自动停止按反转启动按钮，使其实现反转圈后自动停止启动主程序，则可在此时选择电机转动方向，若电机转动，则无法改变电机停止时选择电机转动方向，当电机转动到设定的圈后，电机自动停止。本设计中的输入输出点地址分配地址如表所示表端口分配表输入点符号输出点符号启动信号脉冲输出信号方向选择信号方向控制信号控制电机方向转动用接在的开关来选择方向。如果，将输出置高位，则电机逆时针转动。如果，将输出置低位，电机顺时针转动。程序如下设置转动方向若电机处于停止状态且转向开关置于,逆时针转动若电机处于停止状态且转向开关置于,顺时针转动程序调试按照上述所编写的程序绘制梯形图，而后编译程序，如图至图图图第五章论文总结本文论述了基于的步进电机控制系统的设计方法和研制过程，包括硬件设计软件设计以及系统组态等方面。硬件电路用西门子驱动器和步进电机设计而成。软件给予我帮助的人。参考文献毕业设计加热炉参数检测和炉温控制系统设计袁宏斌，刘斐，牛双国等西门子应用教程北京机械工业出版社，刘华波西门子编程及应用案例精选北京机械工业出版社，热电阻测温电路调试体会李方园西门子从入门到实践北京电子工业出版，陈忠平，周少华，侯玉宝，李锐敏西门子系列自学手册北京人民邮电出版社，向晓汉等西门子高级应用实例精讲北京机械工业出版社，可编程控制器系统手册西门子公司,严盈富西门子入门北京人民邮电出版社，张扬，蔡春伟，孙建明原理与应用系统设计北京机械工业出版社，田淑珍原理及应用北京机械工业出版社，吴志敏，阳胜峰西门子与变频器触摸屏综合应用教程北京中国电力出版社曾喜娟,庄其仁,吴志华基于的参数自整定方法控制与检测,龚仲华应用技术通用篇北京人民邮电出版社，使用手册威纶公司高鸿斌，孔美静，赫孟合西门子与工业控制网络应用北京电子工业出版社，附录置界面依次放个位切换开关运行，手动其中参数如下表表开关参数配置表开关读取地址输出地址属性开关类型运行切换开关手动切换开关切换到图形页,选中使用位图复选框,并按下位图库按钮图开关元件位状态图形选择界面这时将弹出位图库对话框在图库中选择所需要的图标，如下图图位图库然后将返回到图形选择对话框,按下确定在屏幕上按下鼠标左键,把元件放置如下所示图开关放置后的触摸屏图功能元件和文本文件的放置和切换开关元件的放置样,其对应的属性如下表表文本元件和功能元件配置表文本文件后显示元件元件读取地址字数显示数值数值显示元件单精度浮点数值显示元件单精度浮点数值显示元件单精度浮点当前温度数值显示元件单精度浮点设定温度数值输入元件单精度浮点灯泡电压数值输入元件单精度浮点功能键元件的功能属性是切换窗口切换的窗口的编号为。最后触摸屏窗口显示应如下图触摸屏窗口显示图新建窗口以显示温度变化速度曲线，窗口上的按钮参数和最终结果如下图表所示表文本元件和功能元件配置元件读取地址字数显示趋势图设定后的元件单精度浮点实际后的元件单精度浮点图实时曲线显示图功能元件返回主页的作用是切换回窗口第三步保存编译并下载选择菜单文件保存,接着选择菜单工具编译这时将弹出编译工程对话框,按下编译按钮,编译完毕后关闭编译对话框图编译界面选择菜单工具下载,如图所示图触摸屏下载程序界面下载完毕,把触摸屏重新复位,这时将可以在触摸屏上通过手指来触控的运行并可以监控系统的温度变化。系统联机调试将与计算机，触摸屏联机调试，接计算机的口，触摸屏接计算机的口，与触摸屏通过端口连接。第步让处于状态可以通过计算机或者拨动硬件上的开关第二步在触摸屏上按运行按钮，让系统运行第三步在触摸屏上按自动按钮，此时触摸屏上的设定值为当前温度的实际值第四步通过触摸屏改变设定值，输入想要让电炉内温度达到的值第五步在计算机上的软件上监控，并调出自整定面板，开始自动调节，到调节完成后，小灯泡将根据输出的电压发出相应的亮度来给电炉加热。第六步在触摸屏上按速度曲线按钮，触摸屏可显示当前温度变化的趋势，电压调节的趋势和温度