止计时。此时，定时器就记录下了超声波自发射点至障碍物之间往返传播经历的时间。由于常温下超声波在空气中的传播速度约为，所以发射点距障碍物之间的距离为由于单片机内部定时器的计时实际上是对内部固定频率的机器周期的计数，设计中时钟频率取，设计数值，则或程序如下扫描数码管算出来是超出测量范围显示报警程序设计本设计报警有声光组合报警，在距离软件程序的编译调试软件简介是美国公司出品的系列兼容单片机语言软件开发系统，与汇编相比，语言在功能上结构性可读性可维护性上有明显的优势，因而易学易用。提供了包括编译器宏汇编连接器库管理和个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过个集成开发环境将这些部分组合在起，调试中使用的版本是。搭建软件开发工作环境在进行具体编程之前，必须先建立项目，在建立项目过程中设定软件工作平台所用的芯片项目文件命名以及项目文件在计算机上存放的位置。然后建立程序文件，并把文件添加到项目中，最后才能进行具体的编程。具体步骤如下新建项目通过菜单下的选项建立项目，如图所示。图新建项目项目文件命名与保存在图中所示的文件名位置填写项目文件名，然后在保存在位置选择项目文件在计算机中的存放位置，最点击保存。图项目文件命名与保存选择项目所用芯片保存好项目文件后，软件会提示你选择项目所用芯片，如图所示，在本系统中我们选用的是美国公司的芯片。图选择项目所用芯片建立程序文件项目建立好之后，我们就要建立程序文件。通过菜单中的选项建立个文件，然后将这个心中洋溢着成功的喜悦，但更多的是对老师和同学的感激，正是在他们的帮助和鼓励下，我的毕业设计才得以顺利完成。本毕业设计是在两位老师的悉心指导下完成的，老师们不仅对我的专科生学业给予了无微不至的关怀和培养，更重要的是，对本设计的研究和顺利完成倾注了大量的心血。在此，我向老师们表示深深的敬意和衷心的感谢,同时也要感谢图书馆这个知识的海洋，它给我提供了丰富的参考资料，以保证我在遇到疑难问题时得以及时查阅书籍，从而顺利地解决问题。在毕业论文的写作期间，我积极与其他同学进行讨论和交流，正是他们给了我自始至终的支持和鼓励，为我提供了不可或缺的帮助。在这里，我向他们道声诚挚的感谢,最后，还要感谢在学习上生活上，关心我帮助我的老师同学以及广大的亲朋好友们。参考文献王迎旭单片机原理及及应用北京机械工业出版社，路锦正等超声波测距仪的设计传感器技术张利红等种低成本超声波测距仪的设计化工自动化及仪表余发山单片机原理及应用技术北京中国矿业大学出版社，鞠永胜基于件约束时，其位置是任意的不确定的。设工件为理想的钢体，并以个空间直角坐标作为参照来观察钢体的位置变动。由理论力学可知，在空间处于自由状态的钢体，具有六个自由度，即沿着三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴的转动，如图所示。用和分别表示沿三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴转动的自由度。六个自由度是工件在空间位置不确定的最高程度。定位的任务，就是要限制工件的自由度。在夹具中，用分别适当的与工件接触的六个支撑点，来嵌入式系统汽车倒车雷达的设计与实现山东山东大学，赵晓安主编单片机原理及应用天津天津大学出版社，陆冬妹基于温度补偿的超声波倒车测距系统的设计齐齐哈尔大学学报沈燕等基于单片机的超声波测距仪设计现代电子技术梁小流，陈炳森，梁建和基于汽车防撞雷达系统设计机电工程技术夏路易,石宗义电路原理图与电路板设计教程北京希望电子出版社，时德刚等超声波测距仪的研究计算机测量与控制李军超声测距模块的超声波测距仪设计附录系统硬件电路原理图附录系统图附录系统实物图件保存成程序文件。在本项目中，采用的是语言进行程序编写的，建立的程序文件名为，如图所示。图程序文件的保存向项目添加程序文件如图所示，通过鼠标右击选择，在弹出对话框中选择程序文件，如图所示，然后点击，完成添加操作。图添加程序文件图选择程序文件程序编写与编译将程序编译并生成机器码。在编译之前需要对项目输出选项进行设定，设定项目在编译后生成格式机器码文件。如图所示，鼠标右击选择，如图所示面板选择选项卡，并勾选。图设定项目选项图设定项目生成文件设定好选项之后，通过点击工具栏上的按钮进行编译，如图所示，并生成如图所示的编译结果。图点击按钮进行程序编译图编译结果第五章实物制作及系统测试实物制作板的制作利用软件完成系统硬件电路原理图绘制，继续在软件中生成电路板图，系统图如图所示。图系统图板制作过程中应注意对应关系不要出错，连接线的粗细在不影响导电的前提下，尽量粗些，然后就是注意它们的位置关系尽量美观均称。元器件的安装及焊接按照电路板上所作的引脚功能和连接标注，进行相关元器件的安装与焊接。超声波发射和接收采用超声波换能器和，中心频率为，安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距至厘米，其余原件无特殊要求。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可以提高抗干扰能力。焊接步骤是先焊接各个模块，焊接完每个模块以后，再进行模块的单独测试，以确保在整个系统焊接完成后能正常工作。首先焊接的是电源模块，我们主要采用直接方式，但注意电源不能接反，然后开始检查和电路图，接下来是单片机最小系统的测试，焊接完以后发现系统没有问题，程序可以正常下载，然后是超声波发送模块的焊接，焊接完通电测试，将测试结果与测算出来的结果进行比较，从中寻找问题在分析出问题的原因。制作好的实北京中国劳动出版社，李华机械制造技术北京机械工业出版社，刘文剑主编夹具工程师手册尔滨黑龙江出版社，王季琨，刘锡珍机械制造工艺学天津天津大学出版社，刘守勇机械制造工艺与机床夹具北京机械工业出版社，毕业设计论文成绩审批表指导教师评阅意见论文的创新点和特点存在的主要问题指导教师签字年月日答辩小组评语及成绩评定小组组长签字年月日系院审定意见负责人签字年月日平行。拨插零件图定位方案六点定位原理当工件在不受任何条安装在同位置的超声波发射器和接收器完成超声波的发射与接收，由定时器计时。首先由发射器向特定方向发射超声波并同时启动定时器计时,超声波在介质传播途中旦遇到障碍物后就被反射回来，当接收器接收到反射波后立即停限制的发展，能间接解决个左右下岗工人 扩建营销培训科研办公和生活福利设施及厂前建筑 扩建生猪养殖基地个村及个综合服务站。 项目建设建设方案 项目来源及先进性 本技术方案参考了美国的标准和目前欧盟最先进的三点 式低压麻电真空放血回收分离超声波清洗自动空钩返回 胴体同步分级同步检验二段冷却生产技术方案。 项目实施进度安排 项目建设期限为年，即从可行性最低气温，稳 定通过的有效积温年平均降雨量年平均日 照小时，太阳总辐射量千卡，常年无霜期长界长沙市，全市国土总面积平方公里。辖新化双峰二县， 冷水江涟源市及市经济技术开发区。 自然资源状况 气候资源 项目区气候属东亚热带季风型湿润气候。气候温和，四季分明， 冬季严寒期，建议上级主管部门组织审查，尽快批准实施本 项目。 第三章建设条件 项目区概况 地理位置及区域范围 市位于中部，东接湘潭市，西邻益阳市，南靠衡阳市， 北的区域代表性项目，是扩大出口创汇，增加农民收入，全面振 兴经济和养殖业乃至农业可持续发展的项目。通过可行性研究， 证明其技术先进设计合理经济合算环境较好。因此，本项目 建设是切实可行的精加 工车间完成，减少因施工现场的加工制作产生的噪声。尽量选用低噪声或备有消声降噪设备的施工机械。强噪声机械要设置封闭的机械棚，以减少强噪声的扩散。其它污染的控制措施探照灯尽量选择即满足照明要求又不刺眼的新型灯具或采取措施，使夜间照射施工区域而不影响周围社区居民休息。项目经理部要制定水电办公用品的节约措施，通过减少浪费，节约能源达到保护环境的目的。卫生防疫措施施工现场办公室仓库等，保持清洁卫生，建立卫生区域经常打扫掌握务工人员来源数量和健康情况，发生传染病疫情地区施工人员律按在施项目登记造册。必须每天对施工人员进行清点。旦发现患者，必须及时就地收治，不得推回原籍或者推向社会，并及时向当地建设行政主管部门报告。发现传染病疫情的施工人员不得擅自离开务工项目，发生疫情时，各工地之间应禁止人员流动调配。现场设置卫生人员，定期对现场施工人员进行检查。并由公司组织定期到定点医院进行全面的体检。确保施工人员的身体健康，防止疫病蔓延。四特殊期施工措施由于具体的开工日期尚未确定，在本工程的施工期内可能会出现特殊天气气候条件，为此拟定了特殊期施工措施，以保证工程顺利进行。冬季施工措施冬季施，生产工人人。 建设期限 本项目建设期限为个月。 总投资及资金来源本项目总投资估算为万元，其中建设投资万元，流动资金 万元，建设期利息万元。 本项目总投资万元，资金来源，同时购置安装条铝杆连铸 连轧机组生产线及熔铝炉保温炉流槽浇铸机外冷却系统换热器冷却系统各 套。 项目组织及劳动定员 本项目实行总经理负责制，项目定员人，其中管理人员工艺，年生产直径为 的铝杆及铝丝等电工铝导体材料万约万吨。 主要建设内容 本项目总占地面积亩，拟新建综合生产车间综合办公楼各座及止计时。此时，定时器就记录下了超声波自发射点至障碍物之间往返传播经历的时间。由于常温下超声波在空气中的传播速度约为，所以发射点距障碍物之间的距离为由于单片机内部定时器的计时实际上是对内部固定频率的机器周期的计数，设计中时钟频率取，设计数值，则或程序如下扫描数码管算出来是超出测量范围显示报警程序设计本设计报警有声光组合报警，在距离软件程序的编译调试软件简介是美国公司出品的系列兼容单片机语言软件开发系统，与汇编相比，语言在功能上结构性可读性可维护性上有明显的优势，因而易学易用。提供了包括编译器宏汇编连接器库管理和个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过个集成开发环境将这些部分组合在起，调试中使用的版本是。搭建软件开发工作环境在进行具体编程之前，必须先建立项目，在建立项目过程中设定软件工作平台所用的芯片项目文件命名以及项目文件在计算机上存放的位置。然后建立程序文件，并把文件添加到项目中，最后才能进行具体的编程。具体步骤如下新建项目通过菜单下的选项建立项目，如图所示。图新建项目项目文件命名与保存在图中所示的文件名位置填写项目文件名，然后在保存在位置选择项目文件在计算机中的存放位置，最点击保存。图项目文件命名与保存选择项目所用芯片保存好项目文件后，软件会提示你选择项目所用芯片，如图所示，在本系统中我们选用的是美国公司的芯片。图选择项目所用芯片建立程序文件项目建立好之后，我们就要建立程序文件。通过菜单中的选项建立个文件，然后将这个心中洋溢着成功的喜悦，但更多的是对老师和同学的感激，正是在他们的帮助和鼓励下，我的毕业设计才得以顺利完成。本毕业设计是在两位老师的悉心指导下完成的，老师们不仅对我的专科生学业给予了无微不至的关怀和培养，更重要的是，对本设计的研究和顺利完成倾注了大量的心血。在此，我向老师们表示深深的敬意和衷心的感谢,同时也要感谢图书馆这个知识的海洋，它给我提供了丰富的参考资料，以保证我在遇到疑难问题时得以及时查阅书籍，从而顺利地解决问题。在毕业论文的写作期间，我积极与其他同学进行讨论和交流，正是他们给了我自始至终的支持和鼓励，为我提供了不可或缺的帮助。在这里，我向他们道声诚挚的感谢,最后，还要感谢在学习上生活上，关心我帮助我的老师同学以及广大的亲朋好友们。参考文献王迎旭单片机原理及及应用北京机械工业出版社，路锦正等超声波测距仪的设计传感器技术张利红等种低成本超声波测距仪的设计化工自动化及仪表余发山单片机原理及应用技术北京中国矿业大学出版社，鞠永胜基于件约束时，其位置是任意的不确定的。设工件为理想的钢体，并以个空间直角坐标作为参照来观察钢体的位置变动。由理论力学可知，在空间处于自由状态的钢体，具有六个自由度，即沿着三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴的转动，如图所示。用和分别表示沿三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴转动的自由度。六个自由度是工件在空间位置不确定的最高程度。定位的任务，就是要限制工件的自由度。在夹具中，用分别适当的与工件接触的六个支撑点，来