电，由于绕组电阻小，回路中又没有串联电阻，所以低电压只需数伏就可以为绕组提供提供较大电流。

高低压驱动法是目前普遍应用的种方法。

由于这种驱动在低频时电流有较大的上冲，电动机低频噪声较大，低频共振现象存在，使用时要注意。

本设计中采用的驱动电路是斩波恒流驱动电路，斩波恒流驱动电路时性能较好的目前使用较多的种驱动方式。

其基本思想是无论电机是在锁定状态还是在低频段或高频段运行，均使导通相的绕组的电流保持额定值。

图是斩波恒流驱动电路的原理图。

相绕组的通断由开关管和共同控制，的发射极接个小电阻，电动机绕组的电流经这个电阻到地，小电阻的压降与电动机绕组的电流成正比，所以这个电阻式电流采样电阻。

当为高电平时，和两个开关管均导通，电源向绕组供电。

由于绕组电感的作用，上的电压逐渐升高，当超过给定电压的值时，比较器的输出低电平，使与门输出低电平，截止，电源被切断，绕组电流经续流，采样电阻的端电压随之下降。

当采样电阻上的电压小于给定电压时，比较器输出高电平，与门也输出高电平，重新导通，电源又开始向绕组供电。

如此反复，绕组的电流叫稳定在由给定电压所决定的数值上。

当控制脉冲变为低电平时，和两个开关管均截止，绕组中的电流经二极管电源和二极管放电，电流迅速下降。

控制脉冲的基极电位及绕组电流饿波形如图所示。

图斩波恒流驱动电路的原理图图斩波恒流控制的电流波形在导通期间内，电源以脉冲式供电，所以这种驱动电路具有较高的效率。

由于在斩波驱动下绕组电流恒定，电机的输出转矩均匀。

这种驱动电路的另个优点是能够有效地抑制共振，因为电机共振的基本原因是能量过剩，而斩波恒流驱动的输入能量是随着绕组电流的变化自动调节的，可以有效的防止能量积聚。

但是，由于电流波形为锯齿形，这种驱动方式会产生较大的电磁噪声。

数码显示器电路发光二极管是种通电后能发控制元件或闭环控制元件。

使能实现步进的开环或闭环控制。

步进电机运转向控制用，控制程序由跳转指令实现。

显示环节本设计中用的带锁存的段显示指令，其格式为指令用个扫描周期显示组或两组位数据，由的第二个四位为选通信号，顺序显示由经的第个四位或得第三个四位输出地值。

本设计中只用四位显示如上图所示。

结论毕业设计是专科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出电梯控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态。

通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。

通过控制电梯，实现电梯的运行速度反映时间和停层的准确度达到定的标准，而对电梯的速度运行状态安全可靠消防等进行合理的设计。

综合考虑电梯控制系统，能够达到稳准快的要求，这就要求我们的设计必须严密可靠。

通过这次毕业设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。

这是我们希望看到的，也正是我们进行毕业设计的目的所在。

虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，光的半导体器件，其导电性质与普通二极管类似。

数码显示器就是由发光二极管组合而成的种新型显示器件。

在单片机系统中应用非常普遍。

数码显示器是种由发光二极管组合显示字符的显示器件。

它使用了个发光二极管，其中个用于显示字符，个用于显示小数点。

数码显示器有两种连接方法共阳极接法。

把发光二极管的阳极连在起构成公共阳极，使用时公共阳极接，每个发光二极管的阴极通过电阻与输入端相连。

当阴极端输入低电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入高电平时则不点亮。

共阴极接法。

把发光二极管的阴极连在起构成公共阴极，使用时公共阴极接地。

每个发光二极管的阳极通过电阻与输入端相连。

当阳极端输入高电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入低电平时则不点亮。

在本设计中所采用的是共阳极数码显示器，其内部结构如图所示图数码管结构图可编程控制器的晶体管输出电路有漏极输出和源极输出两种，图为负逻辑，图为正逻辑，段显示器的数据输入和选通信号也有正负逻辑之分。

若数据的输入以高电平为，则为正逻辑反之为负逻辑。

选通信号在高电平时锁存数据，则为正逻辑反之为负逻辑。

图集电极输出与反射极输出在本设计中，数码显示电路通过采用共阳极数码管来动态显示步进电机的实际转动速度，利用三极管为数码管的端提供高电平。

的端口提供数码管的段选信号，的端口控制数码管的位选信号。

的晶体管输出电路采用源极输出，其原理图如图图数码显示电路步进电机控制系统电路图通过上述对步进电机控制系统设计与分析，步进电机控制系统总体设计电路如图所示图步进电机控制系统总体设计电路图第章软件的设计可编程序控制器的工作原理可编程序控制器有两种基本的工作状态，即运行状态与停止状态。

在运行状态，可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。

为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到工作状态。

除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成，内部处理通信处理等工作，次循环可分为个阶段见左上图。

可编程序控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。

由于计环形分配是将产生的电源控制脉冲信号经由，控制步进电动机按规定的通电方式运转。

由程序分析可知决定步进电机的通电方式，要改变通电方式，只需改变其中的数据即可。

程序中，直接意义是控制步进电机转速用，若在三者的梯形支路中加入开环高低压法的基本思路是不论电动机工作的频率如何，在绕组通电的开始用高压供电，是绕组中电流迅速上升，而后用低压来维持绕组中的电流。

高低压驱动电路的原理如图所示，尽管看起来与双电压法电路非常相似，但它们的原理有很大差别。

图高低压驱动电路高压开关管的输入脉冲与低压开关管的输入脉冲同时起步，但脉宽要窄得多。

两个脉冲同时使开关管导通，使高电压为电动机绕组供电。

这使得绕组中电流快速上升，电流波形的前沿很陡，如图所示电流波形。

当脉冲降为低电平时，高压开关管截止，高电压被切断，使电压通过二极管为绕组继续供但我主平如果为高，则行线的电平如果为高。

这点是识别行列式键盘按键是否按下的关键所在。

由于行列式键盘中行列线多为多键共用，各按键均影响改键所在的行和列的电平。

因此各按键彼此将相互发生影响，所以必须将行列线信号配合起来并做适当的处理，才能确定闭合键的位置。

矩阵式键盘识别按键的方法有两种是行扫描法，二是线反转法。

行扫描法先令列线为低电平，其余根列线都为高电平，读行线状态如果，都为高电平，则这列上没有键闭合，如果读出的行线状态不全为高电平，则为低电平的行线和相交的键处于闭合状态如果这列上没有键闭合，接着使列线为低电平，其余列线为高电平。

用同样的方法检查这列上有无键闭合，依次类推，最后使列线为低电平，其余列线为高电平，检查这列有无键闭合。

为了防止双键或多键同时按下，往往从第行直扫描到最后行，若只发现个闭合键，则为有效键，否则全部作废找到闭合键后，读入相应的键值，再转至相应的键处理程序。

根据上面的分析，很容易想到识别键盘有无按下的方法，此方法分为二步进行第步，识别键盘有无被按下第二步，如果有键被按下，识别出具体的按键。

线反转法线反转法采用查询方式进行工作，具体步骤为第步，让行线编程为输入线，列线编程为输出线，并使输出线输出为全低电平，则行线中电平由高变低的所在行为按键所在行。

第二步，再把行线编程为输出线，列线编程为输入线，并使输出线输出为全低电平，则列线中电平由高变低的所在行为按键所在行。

综合上述二步的结果，可以确定按键所在的行和列，从而识别出所按的键。

键编码及键值用键盘连接的线的二进制组合表示键码例如用行，列线构成的个键的键盘，可使用个位口线的高，低位口线的二进制数的组合表示个键的编码，如图所示各键相应的键值为，这种键值编码软件较为简单直观，但离散性大，不便安排散转程序的入口地址。

顺序排列键编码如图所示。

这种方法，键值的形成要根据线的状态作相应处理键码可按下式形成键码行首键码列号。

由于单片机本身的并行口数目有限，在本设计中，串行口并没有用到，因此采用串论文行口扩展并行口的方法来完成键盘显示电路的设计。

因此，我加入了芯片来完成这任务。

在本次课题设计中我们采用行列式键盘，其与的接线图如下图图键盘电路与的接线图显示电路设计显示器普遍地用于直观地显示数字系统的运行状态和工作数据，按照材料及生产工艺，单片机应用系统中常用的显示器有发光二极管显示器，液晶显示器，显示器等显示器是现在最常用的显示器之，也是本次课题设计我们采用的的显示器。

常用的显示器为段或段，段比段多了个小数点段。

每个段对应个发光二极管。

这种显示器有共阳极和共阴极二种。

共阴极显示器的发光二极管的阴极连接在起，通常次公共阴极接地。

当个发光二极管的阳极为高电平时，发光二极管点亮，相应的段被显示。

同样共阳极显示器的发光二极管的阳极连接在起，通常次公共阴极接正电压，当个发光二极管的阴极为低电平时，发光二极管点亮，相应的段被显示。

显示器的工作原理有个显示块可拼接成位的显示器。

个显示块有位位选线和根段码线。

段码线控制显示字符电，由于绕组电阻小，回路中又没有串联电阻，所以低电压只需数伏就可以为绕组提供提供较大电流。

高低压驱动法是目前普遍应用的种方法。

由于这种驱动在低频时电流有较大的上冲，电动机低频噪声较大，低频共振现象存在，使用时要注意。

本设计中采用的驱动电路是斩波恒流驱动电路，斩波恒流驱动电路时性能较好的目前使用较多的种驱动方式。

其基本思想是无论电机是在锁定状态还是在低频段或高频段运行，均使导通相的绕组的电流保持额定值。

图是斩波恒流驱动电路的原理图。

相绕组的通断由开关管和共同控制，的发射极接个小电阻，电动机绕组的电流经这个电阻到地，小电阻的压降与电动机绕组的电流成正比，所以这个电阻式电流采样电阻。

当为高电平时，和两个开关管均导通，电源向绕组供电。

由于绕组电感的作用，上的电压逐渐升高，当超过给定电压的值时，比较器的输出低电平，使与门输出低电平，截止，电源被切断，绕组电流经续流，采样电阻的端电压随之下降。

当采样电阻上的电压小于给定电压时，比较器输出高电平，与门也输出高电平，重新导通，电源又开始向绕组供电。

如此反复，绕组的电流叫稳定在由给定电压所决定的数值上。

当控制脉冲变为低电平时，和两个开关管均截止，绕组中的电流经二极管电源和二极管放电，电流迅速下降。

控制脉冲的基极电位及绕组电流饿波形如图所示。

图斩波恒流驱动电路的原理图图斩波恒流控制的电流波形在导通期间内，电源以脉冲式供电，所以这种驱动电路具有较高的效率。

由于在斩波驱动下绕组电流恒定，电机的输出转矩均匀。

这种驱动电路的另个优点是能够有效地抑制共振，因为电机共振的基本原因是能量过剩，而斩波恒流驱动的输入能量是随着绕组电流的变化自动调节的，可以有效的防止能量积聚。

但是，由于电流波形为锯齿形，这种驱动方式会产生较大的电磁噪声。

数码显示器电路发光二极管是种通电后能发控制元件或闭环控制元件。

使能实现步进的开环或闭环控制。

步进电机运转向控制用，控制程序由跳转指令实现。

显示环节本设计中用的带锁存的段显示指令，其格式为指令用个扫描周期显示组或两组位数据，由的第二个四位为选通信号，顺序显示由经的第个四位或得第三个四位输出地值。

本设计中只用四位显示如上图所示。

结论毕业设计是专科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出电梯控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态。

通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。

通过控制电梯，实现电梯的运行速度反映时间和停层的准确度达到定的标准，而对电梯的速度运行状态安全可靠消防等进行合理的设计。

综合考虑电梯控制系统，能够达到稳准快的要求，这就要求我们的设计必须严密可靠。

通过这次毕业设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。

这是我们希望看到的，也正是我们进行毕业设计的目的所在。

虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，